打飞的也要挑好的坐

日本人撞长做机器人。这不奇怪。Nissan由大黄蜂激发产生了“BR23C”仿生机器人汽车概念。如今．鱼类行为也Nissan带来灵感。EPORO机器人小车通过模仿鱼群避撞能力。进行一种没有拥堵的行驶。     

基于物联网和机器人技术的智慧停车系统设计

近年来随着我国经济的快速发展和稳步转型,私家车的数量激增,随之即来的停车难、寻车难等问题日益凸显.基于此,系统主要对用户终端、机器人作业、传输网络等模块进行设计,将物联网与机器人技术进行有机结合,构建双向通信网络与智慧交通网络.通过机器人存取车实现车辆的自动存取,提高用户存取车的效率,进一步地实现智慧停车;同时物联网的...     

奥迪Shooting Brake

奥迪尝试着在下一代TT的基础上设计一种新的车型，它是一种集运动型车和旅行车为一体的混型车。现在，它被称为——奥迪Shooting Brake[编者按]     

我国小型汽车发动机发展动向

一、小排量的微型汽车发动机(排量0.8L以下) 排量在0.8L以下的微型汽车基本上是日本生产为主导。日本在50年代专门制订了《轻四轮车法》,从税收等方面鼓励发展微型车,特别是排量低于660mL的超微型车。正是该法规的出台,其后日本的微型汽车生产得到了飞速的发展。我国微型汽车行业五巨头的产品均来源于日本,如柳州五菱的产品源于三菱,长安、昌河、松花江     

美国机器人驾驶北极星全地形车引发轰动

机器人对于人类来说等同于自己的一个精密分身,能够代替人类完成很多工作,在人类的终极幻想中,机器人甚至会拥有人类同样的感情,可以与人类进行同等的交流,甚至融入人类社会中,虽然现有的技术距离这一梦想还非常远,但这并不会妨碍人类对于机器人的热衷。最近,由美国国防部先进研究     

广州本田雅阁V6发动机的检查与调整

广州本田雅阁V6发动机有二种型号:一是J30A1(V63.0SOHCVTEC)型电控顺序多点燃油喷射发动机,装有三效催化转化器;二是J30A2型(不装三效催化转化器)。首先,介绍了该发动机压缩压力的检查,排气背压的检查。其次,介绍了该发动机气门间隙的检查与调整,点火正时的检查与调整等。     

发那科:首发4款机器人助力实现高效自动化

正发那科携4款机器人新品在本届工博会上正式首发,包括R-30iB Plus机器人控制器、R-2000i C/210WE清洗型机器人、M-410iC/110机器人以及P-350iA/45喷涂机器人。R-30iB Plus机器人控制器全面地提升了硬件性能和操作易用性。通过高速CPU以及优化处理提高性能,可将处理时间缩短44%。同时,凭借设置向导和程序创建向导功能,即使是第一次使用机器人的用户也可以在30 min内创建并运行一个简单的机器人搬运程序。     

机器人在车辆制动试验中的应用

介绍运用制动机器人,按照GB/T 12534-1990 《汽车道路试验方法通则》和GB 12676-1999 《汽车制动系统结构、性能和试验方法》规定,对某型汽车在安装制动机器人后进行制动试验,并对制动试验数据进行测量、计算、分析、比较。试验结果分析表明,安装制动机器人后的试验数据准确度和重复性都有了很大提高,达到研发要求。本文为提高汽车试验自动化水平、缩短试验时间、降低试验成本、提高试验精度提供了一种切实有效的方法。     

基于Tecnomatix的白车身连续性制造特征仿真技术应用

针对白车身制造过程高自动化率的特点,为了提前验证白车身生产可行性,提高机器人编程与调试效率,以顶盖涂胶工位、顶盖弧焊工位和左前车门滚边工位为例,应用Tecnomatix软件对机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征进行了仿真应用研究。从制造特征处理、工具定义、机器人仿真和离线程序应用4个方面进行了深入的探究及论述。实践证明,应用Tecnomatix可以有效完成机器人涂胶、机器人弧焊和机器人滚边3种连续性制造特征仿真,提高现场调试效率。     

ABB机器人创新技术亮相2010上海汽车装备展

2010上海汽车装备展,ABB机器人部将携创新机器人虚拟点焊技术和最新活塞自动装配工作站隆重亮相。其核心机器人力控精密装配技术曾获得了福特汽车制造卓越奖。该技术将健康和伤害的风险最低化,生产节拍减少了50％～70％,     

凯迪拉克5.7L FLEETWOOD不着车

故障现象 1993款凯迪拉克FLEETWOOD装备5.7L V8中央单点喷射型发动机,出现发动机不着车故障。故障分析 该车装备GM车系的HEI型点火系统。HEI系统的点火模块控制点火初级电流,并提供给发动机电脑     

BBS热帖

介绍几种简简单单的练车好方法，供新手们学习 1钻挡练习 第一步练习先将两根竹竿立在路面上，宽度以宽出车辆两边倒车镜30-50厘米为基础。     

橡胶履带全地形车的研制及市场前景分析

介绍了ＣＴＷ１２型橡胶履带全地形一的研制过程及主要结构，性能参数和用途通过与国外同类型车辆的比较及国内市场的调查分析，论述了该车的发展趋势。     

沃尔沃XC90

VOLVO制造的首款运动休闲车VOLVO XC90今年1月底在底特律汽车展览会上首次亮相,并且在今年6月中国北京车展上与中国车迷见面.这款轿车型运动休闲车在该公司新开发的XC系列车中可谓顶级产品.     

深中通道桥梁工程钢箱梁智能涂装技术

深中通道桥梁工程钢箱梁制造总计约28万吨,钢箱梁制造节段数量多、涂装工作量大。为实现钢箱梁涂装提质增效,钢箱梁外表面和钢桥面采用自动化、智能化涂装生产线进行涂装,包括喷砂除锈、热喷锌铝、喷漆三部分。智能喷砂除锈设备采用喷砂机器人,由外部天车式喷砂机器人系统和地面轨道式喷砂机器人系统组成。智能喷锌铝设备采用热喷锌铝机器人,由2套喷涂小车组成,小车上搭载电弧喷涂电源、电弧喷枪系统和ABB机器人系统等。智能喷漆设备采用喷漆机器人,由2套轨道型多功能伸缩臂机器人系统组成。按照钢箱梁涂装工艺流程,分别采用喷砂机器人、热喷锌铝机器人和喷漆机器人进行相应的喷砂除锈、热喷锌铝和喷漆作业。通过涂装质量验收,喷砂机器人喷砂效率约为人工的4倍以上,一次合格率高;热喷锌铝机器人热喷锌铝效率约为人工的6倍,涂装膜厚均匀;喷漆机器人喷漆效率比人工略高,涂装膜厚均匀。智能化涂装技术提升了钢箱梁涂装质量,质量合格率为100%。     

车门密封条机器人自动滚压粘接技术应用

机器人滚压粘接车门密封条粘接设备是一种全自动的粘接方案,是通过采用机器人带动滚压头按照规定轨迹完成车门密封条粘接的一种全新技术。机器人滚压粘接设备由车门及吊具定位系统、视觉检测系统、机器人粘接系统、送料系统、钻孔系统等组成。设备通过PLC电气控制各个系统精密配合完成定位、识别、上料、粘接、钻孔等系列工作。     

汽车室内台架试验用驾驶机器人

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。     

KUKA机器人焊接控制器国产化研制

本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的     

韩国桥梁缆索检测机器人研究

缆索是桥梁的重要构件,将机器人技术与无损检测技术结合改进,可开发出实用缆索检测机器人技术。为给桥梁缆索检测机器人的研发和应用提供指导,介绍既有缆索结构无损检测和机器人检测维护技术,重点介绍韩国2010年开始研发的2种桥梁缆索检测机器人的硬件和结构特点。利用目视检查和基于图像处理的检查、基于振动的索力测量、超声波检查、磁学方法和射线照相法等无损检测方法和功能模块,一些国家已经开发了一些用于管道、线路和缆索结构的检测机器人。2010年韩国制定了桥梁缆索检测机器人系统研究计划,主要开发了应用于斜拉桥和悬索桥的桥梁缆索检测机器人。这2种桥梁缆索检测机器人的硬件具有独特的功能,适应缆索直径范围较宽、荷载能力较大,能实现无线控制和通信传输,以及有效的机械电气自锁安全保障功能。试验结果表明,缆索检测机器人可以检测缆索内部钢丝缺陷,基于图像处理技术,可以感测3种不同类型缆索表面各种取向的裂纹状表面缺陷。     

沃尔沃FL系列载货车

最近，瑞典沃尔沃汽车公司向市场推出一种全新的FL中重型载货汽车系列产品，以此取代老一代FL6型车，FL6系列车是该公司1985年批量投产的，至淘汰，总共生产了11.3万辆，行销欧、亚、非、南美、大洋洲等地区52个国家。