上海首条无人驾驶轨道交通线试运营

正日前,上海首条胶轮路轨全自动无人驾驶APM(旅客自动运输系统)——浦江线试运行,前来尝鲜的市民不少。据悉,APM浦江线主要服务于上海浦东新区浦江镇居民,缓解最后1公里出行难问题,全程共6座车站,耗时16分钟。至此,上海轨道交通全网络运营线路总长增至673公里,车站数增至395座。浦江线采用全自动胶轮路轨APM无人驾驶系统,是上海地铁首     

广州地铁APM线故障工况下车务运作风险分析及控制

广州市珠江新城核心区市政交通项目旅客自动输送系统(Automated People Mover systems,简称APM,下同),是国内第一条商业运营的无人驾驶轨道交通线路。APM线整个运营模式没有先例可循,也是世界上第一条全地下的APM线路,由于其使用的车型、信号及系统运作等诸多技术特点与国内外其他APM线及地铁运作均存在较大差异。结合目前广州APM线运作特点,对APM线路采用故障工况下车务运作中所存在的风险进行分析并提出应对控制措施。     

胶轮导轨自动捷运系统(APM)技术特点及适用性

胶轮导轨自动捷运系统(APM)是一种新型快速轨道交通系统,在国外广泛应用于机场旅客自动运输系统及中运量城市轨道交通线路中。本文通过总结阐述APM系统的主要技术特点,并与其他中运量轨道交通系统比较,对APM系统在城市轨道交通中的适用性进行了简要分析。明确了APM系统相比其他中运量轨道交通的优缺点,提出APM系统适用于作为大城市轨道交通线网中延伸线、饲喂线、加密线,以及中等城市中运量轨道交通线网的骨干线。     

广州地铁珠江新城旅客自动运输系统车站票务管理

广州地铁珠江新城旅客自动运输系统(简称APM线)由于票务设备的特殊性,APM线使用专用单程票,相关票务运作要求与地铁线网也有一定差异。因此,APM线需要制定一套科学严谨、行之有效的管理规则,加强票务运作规范,保障票务收益。介绍APM线车站日常票务工作流程、现金、车票管理、从设备监控、票务标准化管理提出日常票务管理重点。     

现代汽车避撞技术与倒车雷达

当今汽车保有量越来越大,而有效使用的空间越来越小。新司机和女性司机越来越多,剐蹭事情越来越多,因剐蹭引起的纠纷也越来越多。原来不是问题的倒车,也逐渐变成了问题,而且,我们每天都在面对跟车和倒车,一天几次。避撞装置和倒车雷达就是能使车辆在跟车和倒车时距障碍物达到最小,天黑、雾天也不影响其性能,大大提高了人们在跟车和倒车时的安全性。     

再获价值14亿港元世界最高水平地铁订单 中国北车将为香港制造国内首列“无人驾驶”地铁

中国北车近日发布公告称,香港地铁有限公司日前与中国北车长客股份公司签订了香港西港岛线和南港岛线总计14．01亿港币（约折合人民币11．67亿元）的地铁列车采购合同。其中运营于南港岛线的地铁将实现全自动无人驾驶。这将是我国境内第一列实现无人驾驶的地铁列车,进一步填补我国城铁车辆研发的又一空白。     

武汉公交集团为过江公交车配备乘务安全员

正2月1日,武汉公交集团为过江线路配备的乘务安全员正式上岗。这批乘务安全员主要配备在跨江运行且驾驶室尚未安装安全防护隔离设施的公交车上,主要负责跟车服务乘客、维护营运秩序、加强安全防范、强化公交车运行安全等。他们佩戴印有"乘务安全员"标识的袖章,于重点时段在车厢内进行不间断的安全巡视,     

地铁全自动运行系统的全生命周期成本分析 ———以苏州市轨道交通 5 号线为例

基于全生命周期成本分析理论,研究了城市轨道交通全自动运行系统的全生命周期的阶段划分和成本构成,在此基础上,构建了全自动运行系统的全生命周期成本分析数学模型。结合江苏省苏州市轨道交通5号线工程实例,对全自动运行系统的全生命周期成本进行了分析。结果表明,全自动运行系统更为经济,为地铁列车实施全自动运行方案提供了参考。     

基于高速公路自然驾驶数据的自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型

为解决当前自动驾驶车辆跟驰智能性评价中存在的以主观评价为主、缺少微观驾驶行为数据支撑的问题,以高速公路自然驾驶数据为基础,从自动驾驶车辆与人工驾驶车辆驾驶行为一致性的角度出发,构建自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。首先,通过无人机视频拍摄和图像处理,获取了国内18个省份部分高速公路上的高精度车辆轨迹,利用K-means聚类方法提取了15 446组稳定跟驰数据。然后,采用描述性统计方法对速度、加速度、跟车间距及跟车时距等指标进行分析。通过Gamma分布拟合不同速度下的跟车间距,以不同速度下跟车间距众数为中心,将跟车间距按照样本量的70%、20%、10%划分为与人工驾驶车辆驾驶行为一致性较好、一般、较差等3种情况,以此为基础建立自动驾驶车辆跟驰智能性评价模型。最后,通过自动驾驶车辆跟驰试验,证明所建模型适用于自动驾驶车辆跟驰智能性评价,相比既有研究,该模型的特点是能基于全过程、微观跟驰行为数据对自动驾驶车辆做出综合的量化评价。这表明基于自然驾驶数据与驾驶行为一致性构建的模型能客观、量化评价自动驾驶车辆跟驰行为,可用于自动驾驶车辆跟驰行为研究与技术参数设计。     

客车租赁车队借助艾里逊变速箱优势提高其收益

正使用58辆配备艾里逊变速箱的宇通大巴后,悉尼北部客车租赁公司获得额外收益,包括降低了燃油和维护成本。北京——三年前,悉尼北部客车租赁公司(NSBC)开始采购58辆配备艾里逊全自动变速箱的宇通大巴。从此,该公司的整体燃料消耗减少了25%,并大大降低了维护成本和停车时间。NSBC总经理Greg Roberts说:"艾里逊自动变速箱极大的改善了燃油经济性。自从我们运营配备     

受青睐的无人驾驶地铁系统

无人驾驶地铁列车是采用高度自动化的先进地铁系统,由地铁控制中心用大型电子计算机监控整个线路网的站际联系、信号系统、列车运行、车辆调度等,完全实现了自动化的列车营运。地铁车辆本身能够自动实现休眠、唤醒、准备、自检、自动运行、停车和开关车门,以及在故障情况下实现自动恢复等功能,乃至完成无人自动洗车等。     

香港机场APM运营与维修模式调研与思考

正香港国际机场,又称赤鱲角机场,位于新界大屿山,距离市区40公里。现状有一号客运大楼T1、二号客运大楼T2、中场客运楼S1,设有采用无人驾驶系统的旅客捷运系统(APM)联系各客运楼和海天码头,为空侧旅客服务。未来规划第3跑道时,将扩建旅客捷运和航站楼。     

电控AMT在9m以上大型公交车上应用优势明显、特适宜

在公交优先发展的理念的推动下,一线城市如北京、上海的公交车已经全面配置AT系统(自动变速箱),一些省会线城市如武汉也开始配备。由于我国在AT系统生产方面没有核心技术,目前公交系统配备的AT基本上是艾利逊和福伊特的产品。基于成本上的原因,二、三城市要求配置AT系统不太现实,于是在9M以上大型公交车上AMT应用与推广就显得特别有意义了(图1为配有电控AMT的东风扬子江公司的WG6100型车型)。变速箱是汽车关键部件之一     

FAO信号系统兼容升级列车唤醒场景方案设计

列车唤醒是全自动无人驾驶信号系统兼容升级改造中的重要运营场景,相较于传统信号系统运营场景自动化程度、复杂程度更高,唤醒场景方案设计是功能设计、软件开发、需求实现、运营管理等工作的基石,为此提出远程(计划/人工)唤醒与本地人工唤醒流程方案,厘清FAO(全自动无人驾驶)系统和CBTC(基于通信的列车控制系统)系统在上电自检、静态测试、动态测试阶段测试内容的差异,阐述FAO系统唤醒流程各阶段工作要点和注意事项,给出唤醒流程中非预期事件的处理方案,可为后续国内既有线路FAO兼容升级改造提供参考和借鉴。     

亮相RETTmobil展 艾里逊向消防和救援服务机构提供全自动变速箱

近年来,以自动变速箱技术取代手动挡车辆成为消防和紧急救援车辆行业的趋势。越来越多的车队运营商趋向于选择安全和效率。在充满压力和危险的运行条件下,全自动变速箱具有的安全性能对驾驶员、乘客和行人都十分有利。艾里逊提供与各类种应急车辆配套的多种全自动变速箱产品,并在RETTmobil上展示。在德国,很多应急车辆都装配了艾里逊全自动变速箱。     

大功率交流内燃机车自动视频监控及记录系统

介绍了自动视频监控和记录系统在大功率交流内燃机车上的构成及应用.采用在车前、车后、车内等部位安装多路摄像头,并可对机车的运行状态的图像和数据进行显示、记录、同步回放或分类检索的方式,使司机能及时从操纵台的显示屏了解到车内各机械间和前后方道路的情况,避免了以往司机必须亲自进到各设备间对部件进行定期故障检查的情况,也提高了车外环境监控的准确性.这样不仅降低了司机的工作强度,还提高了监控的全面性和行车的安全性,特别对于目前铁路机车驾驶由正、副司机操作改革为单司机值乘的方案具有重要的适用意义.     

听觉-言语认知负荷下工作记忆容量对跟车行驶影响

听觉-言语认知负荷作为一种典型的认知负荷,是驾驶人认知分心的主要来源,容易导致驾驶绩效下降,认知负荷对驾驶绩效的影响程度与个体工作记忆有关。为研究听觉-言语认知负荷下工作记忆容量对跟车驾驶绩效的影响,本文开展心理学与模拟驾驶实验。首先,设置不同听觉-言语认知负荷水平的n-back任务,构建车头时距变化和前车速度变化的跟车场景;其次,采集并预处理工作记忆容量、驾驶人操作行为与车辆运行状态数据,选择跟车速度差、绝对加速度、横向稳定性、制动反应时间及跟车间距作为分析指标,获得36名被试数据;最后,采用方差分析及事后比较,分析认知负荷和工作记忆容量在跟车时对驾驶绩效的影响,并探讨两种因素对驾驶绩效的交互和调节作用。研究表明：认知负荷增加导致驾驶人更大的加减速倾向,更长的制动反应时间;工作记忆容量较高的驾驶人具有更小的制动反应时间和更稳定的跟车间距,更频繁的方向修正和更好的车道保持水平;在工作记忆容量和制动反应时间中,听觉-言语认知负荷具有正向调节作用。本文可以为驾驶安全培训干预提供驾驶人认知特性方面的见解和理论参考。     

列车自动运行用于磁浮列车的分析研究

本文重点分析在上海磁浮示范运营线上的各项功能和自动列车运行系统与其他子系统的接口，对运行时刻表的编辑软件FALKO作深入的介绍，并研究总结了列车自动运行系统的进程程序。     

用于铁路的软件方案

COTS软件技术不但成本较低、开发速度快。而且还能满足运输市场对可靠性的需求，从而能满足安全方面的法规。 目前新型列车和有轨电车配备了包括列车自动防护系统、自动运行系统、乘客资讯系统，以及视频和互联网服务设备。因此，对于数量不断增加的信息系统，铁路部门将继续采用先进的COTS软件对其实施管理。     

普通电视X线机遥控的技术改造

1 问题的提出目前,我国大、中型医院及体检部门广泛使用普通电视X线机作为诊视的主要设备,这种普通电视X线机由医务人员进行近台手动操作,不仅劳动强度大,而且诊视时间长,加剧了X线对患者和医务人员健康的损害.随着X线机技术的迅速发展,国外已研制成功全自动电视X线机,其诊视效果和自动化程度深受医务工作者的欢迎,但全自动X线机造价很高,难以推广使用.如果对普通电视X线机进行技术改造,使其性能达到进口全自动电视X线机的水平,将具有重大的经济价值和应用价值。