机车车辆车体倾摆控制技术

机车车辆车体倾摆控制对于提高列车的曲线通过速度及乘车舒适性至关重要。文中介绍了进行车体倾摆控制的摆式列车、倾摆装置及其控制方式，阐述了日本及意大利等国的车体倾摆控制新技术、新动向。     

摆式列车倾摆控制系统研究

对摆式列车的工作原理和倾摆控制系统的各子系统－检测子系统、控制子系统、通信子系统、作动子系统的功能原理进行了详细阐述，并对我国正在研制的摆式列车的倾摆控制系统的进展情况进行了介绍。     

用GPS定位系统控制车体倾摆

阐述了使用车载数据库,将GPS和曲率测定相结合来精确测定列车位置的方法.运行试验证实,这种系统的定位误差小于4 m.     

低成本车体倾摆控制系统的开发

介绍了西日本铁路公司以进一步提高摆式车辆的乘坐舒适度、可靠性为目标,所开发的低成本简易新型倾摆控制系统．并给出了现车运行试验结果。     

空气弹簧式车体倾摆系统的研制

介绍了利用空气弹簧控制系统使车体倾摆，以提高通过曲线时的速度和舒适性，该控制系统具有高性价比。     

呼之欲出的韩国TTX高速倾摆列车

历经5年的开发与研究，韩国倾摆式列车样机终于开始制造。随着列车样机今年底上道，这将大大提高韩国普通铁路的服务质量。     

摆式列车车体倾摆机构同步问题研究

针对倾摆机构和作动器因安装空间位置受限制以及为保证互换性而采取相对安装的方式带来的车体倾摆机构的同步问题,分析了摆式列车车体倾摆角度与作动器行程的关系,提出作动器主从同步的控制方式,即以一个作动器的输出作为理想输出,其余的作动器受控跟踪这一选定的理想输出,达到同步控制.这种同步控制方式具有灵活、快速、准确的输出响应,并通过试验得到了验证.     

摆式车辆车体倾摆液压系统

对摆式车辆车体倾摆液压驱动系统的回路及其工作原理进行了介绍，并从节能与可靠性方面分析了该回路的特点。     

最近的车体倾摆系统技术动向(待续)

介绍了日本及其他国家摆式列车的概况,着重阐述了应用于摆式列车的倾摆机构、曲线位置检测、车辆定位、车体倾摆作动器等新技术的发展动向。     

摆式列车倾摆系统及倾摆作动器的现状与展望

介绍了摆式列车的基本特点；描述了摆式列车倾摆系统各种形式；重点阐述了机电作动器的现状及发展趋势。     

豪华摆式列车ICE-T

介绍了开行新一代摆式列车ICE－T前的一些行之有效的准备工作，及该摆式列车的一些突出特点和对线路应该进行的改造措施，并阐述了该新型摆式列车投入运行后的情况和前2年的运行经验。     

摆式列车倾摆控制系统的研究

提高铁路旅客列车的速度和缩短旅行时间是现在世界铁路发展的潮流，也是我国铁路运输发展的方向，是运输市场竞争对铁路运输提出的要示，我国国土面积的三分之二是山区丘陵，这些地区既有线路坡度大，曲线半径小，为提速改变这些线路既困难而且成本高。为增强这些既有铁路的竞争力，大幅度的提高旅客列车的运行速度又势在必行，开行摆式列车可以达到上述目的，摆式列车在世界上许多国家已得到广泛应用力我们提供了成功的经验。本文介绍了我国首列内燃摆式列车倾摆控制系统开发中的关键技术问题，如曲线检测，列车控制网络，倾摆作动器等。     

摆式车辆复合倾摆系统的协调控制方法

介绍了日本窄轨车辆复合倾摆系统及其控制方法,并阐述了定置试验结果。     

日本新干线N700系电动车组车体倾摆系统

介绍了日本新干线N700系电动车组空气弹簧上升式车体倾摆系统的基本结构和性能.     

挪威新型摆式列车

介绍了挪威新型摆式列车，该列车的运行可缩短旅行时间，提高乘车舒适度，并可增加铁路的竞争力。     

基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

三系统城间摆式列车

介绍了具有3种供电制式的摆式列车的编组、车体和车内布置,以及试验和交付运用情况。     

日本摆式列车的横向半主动式悬挂系统

介绍了日本摆式列车应用横向半主动式悬挂系统和可变式倾斜减振器来减小横向振动的1种方法,并相应介绍了半主动悬挂系统运行试验结果,且由此得出了几点结论.