基于神经网络专家系统的货船配载系统的设计与实现

人工神经网络和专家系统都有各自的长处和短处，而二者结合可以取长补短，考虑到人与混全智能系统中的重要作用，提出了把ＡＮＮ，ＥＳ和人的因素集成起来的思想。在分析某公司水运码头货物配载的基础上，探讨了神经网络专家系统在货船配载系统中的应用。     

发展汽车货运配载工作应注意的几个问题

目前我国有关交通主管部门对公路货运配载工作正在采取措施，要加强 宏观控制，积极引导，才能推动这项工作不断地健康发展，本文主要论述了汽车零担货物的配载。     

优化多品种货物配装的蚂蚁算法

为充分利用装载工具的装载重量和容积,在考虑货物重量、容积、配装优先级以及混装限制等约束条件下,基于待装货物比容动态逼近装载工具剩余空间比容的思想,通过引入节点吸引度、构造合理的动态能见度函数以及采取多样化约束处理策略,设计了求解多品种货物配装问题的蚂蚁算法,并对42件不同品种的待装货物装入TBJ10型集装箱的配装问题进行了优化,求解结果实现了集装箱的装载重量和装载容积的同时优化.算例结果初步表明算法是有效和可行的.     

基于效用矩阵的货物配载调整算法研究

在对散货船自动配载系统进行研究的基础上，提出了效用矩阵的概念，并把它应用于散货船配载实际，解决了货物自动调整问题。章介绍的方法还适用于集装箱船、杂货船等货物自动配载系统。     

对汽车货运配载业发展的基本思考

汽车货运配载业随着改革开放的深化有了很大的发展。本文主要介绍了汽车货运配载业目前存在的问题及产生原因，同时还提出了发展措施。     

散货船自动配载系统研究

通过对散货船配载系统的发展历史和现状的研究,结合当前人工智能技术的发展,提出散货船自动配载系统的设计思路及散货船配载专家系统的设计方案,为散货船自动配载系统的开发提供理论基础.     

基于共同配送策略的公路货运网络优化问题

为取得公路货运网络的规模经济,提出采用共同配送模式来优化公路货运网络。针对已有运输网络设计模型中对运费函数和路径选择分析的不足,提出包含分段费用函数和最短运输路径选择的公路货运枢纽网络设计模型。通过实例计算,采用共同配送模式的公路货运网络中的货物周转量比采用传统的"点-点"网络模式中的货物周转量增加38.07%;而前者的干线公路运输费用却比后者下降了26.48%。结果表明,采用共同配送模式有利于实现公路货运网络的规模经济,文中提出的运输网络设计模型能较好用于公路货运网络优化中。     

移动配载控制系统在航标船中的应用

在带有吊机的航标船上,当吊装货物时船体会倾斜,如不加以控制会导致船舶发生倾覆的严重事故。文中采用移动配载方式来解决此问题,通过控制配载重物在船体横向来回移动,用以平衡吊机工作时造成的船体倾斜,使船体保持基本平衡。采用PLC(programmable logic controller)作为主控制器,变频器驱动交流电机,电机带动齿轮齿条带动配载重物移动。在控制算法上,采用模糊控制算法,建立模糊控制规则并经实船调试的反复调整,最终在实船达到比较满意的控制效果。     

道路货物运输业的发展现状与思考

结合营口市货运市场的实际，介绍了营口市道路货运业的现状、基本特点及存在的主要问题，提出了道路货运业的发展思路：优化货运运力结构；大力发展配载信息服务；引导运输企业向物流企业过渡；积极发展快速货运业。     

公路货物运输价格指数编制

运用统计学理论,从样本企业选择、样本线路选择及数据采集等方面着手,采用加权平均法探讨普通货物公路运输价格指数的编制方法;以交通运输部开展道路货运价格与成本监测试点省市之一的某市为例进行分析,确定货运量及货运运力为运输价格指数的重要影响因素,分析了该指数变化的原因。实践证明,该指数能反映一段时期内该市普通货物公路运输整车运价的波动情况、公路货运市场的供需情况及宏观经济环境变化和政策调整对货运市场的影响,为政府管理部门掌握市场发展态势提供有效手段。     

基于转速感应的液压旋挖钻机功率匹配模糊控制

基于液压旋挖钻机负荷多变条件下的节能降耗要求,提出转速感应控制的负荷极限控制匹配方法。利用负荷变化引起的转速偏差的检测反馈,调节变量泵的排量,改变泵的吸收扭矩,控制发动机输出转速工作在能耗较低的转速范围,实现发动机与变量泵间的功率匹配;通过模糊自适应在线自整定调节PID参数,优化变量泵在不同工况下的变量调节性能,提高系统对负荷变化的适应性,实现发动机-变量泵系统的最佳效率匹配。经过在液压旋挖钻机平台上的试验论证,该方法达到了优化的目的,功率匹配效果显著。     

Mathematical Modelling of Vibrations and Loading of Railway Tanks Taking into Account the Liquid Cargo Mobility

Dynamics and loading of railway tank cars transporting liquid cargo are investigated. The approach based on the mechanical-pendulum analogy for the liquid cargo mobility simulation is proposed. Hydrodynamic parameters of the mechanical analogy are determined using the solution of the boundary-value problem for the liquid cargo vibrations in a cavity with the tank boiler shape. The fitting of the developed mathematical models is proved by comparison of calculated results and test data. Vibration characteristics and loading of tank-cars under their shunt collisions and motion along straight and curved track in trains are evaluated. It is shown that as a rule the liquid cargo mobility has an essential influence on tank dynamic properties.     

Mathematical Modelling of Vibrations and Loading of Railway Tanks Taking into Account the Liquid Cargo Mobility

SUMMARY

Dynamics and loading of railway tank cars transporting liquid cargo are investigated. The approach based on the mechanical-pendulum analogy for the liquid cargo mobility simulation is proposed. Hydrodynamic parameters of the mechanical analogy are determined using the solution of the boundary-value problem for the liquid cargo vibrations in a cavity with the tank boiler shape. The fitting of the developed mathematical models is proved by comparison of calculated results and test data. Vibration characteristics and loading of tank-cars under their shunt collisions and motion along straight and curved track in trains are evaluated. It is shown that as a rule the liquid cargo mobility has an essential influence on tank dynamic properties.     

东方红-WZJ300挖装机的研究

隧道开挖多采用钻爆法,可以分段开挖,加快工程进度,与全断面法（使用TBM时）相比施工成本低。钻爆法出渣作业中需要使用高效的挖装机。通过对隧道挖装机双动力的匹配技术、工作装置的有限元分析技术、负荷传感液压系统技术、电控风扇冷却系统技术、电控系统技术等进行研究,完成样机试制,经工业性使用试验,表明产品达到了国内领先水平。     

装载机负荷传感转向液压系统

轮式装载机液压系统中的转向泵在发动机高速状态时的损失是比较大的。液压系统的损失使得液压油的温度升高，从而带来一系列不利影响。通过分析计算和实机试验，对比了负荷传感转向液压系统与常规转向液压系统的损失，显示负荷传感转向液压系统具有较大优势，试验也证明了其液压油温的降低十分明显。     

货车车架的等效载荷简化

为了探讨货车的货箱和车架荷的简化问题，设计和制作箱－车架模拟试验装置，通过试验证明了货箱和车架之间的相互作用力是以集中力形式传递的，并且货箱的结构形式对车架的受力有显著影响，为了进一步验证模拟试验的结论，等效载荷的简化模型是可行的，实际车架结构的应力计算也进一步支持了货箱－车架模拟试验的结论。     

纯电动低速物流重型汽车电气系统的开发

针对具有低速、大扭矩及频繁起/停工况的重型纯电动物流汽车进行设计研究及分析,以提高其电能使用效率为目的。通过理论研究及经济性分析方法对其驱动系统进行匹配设计,以电流热效应法和电线载流量法,检验系统高压导线选型可行性,以高压部分过载保护为需求,提出熔断器选择的理论根据及原则,并建立起通用的纯电动重型汽车通信协议编码系统。通过同类车型的类比试验,对纯电动重型汽车驱动系统设计和匹配的理论研究方法进行验证,结果表明该方法设计结果与实际运行情况基本一致。     

Simulation of Vehicle and Power Steering Dynamics Using Tire Model Parameters Matched to Whole Vehicle Experimental Results

This paper uses simulation to investigate how vehicle loading conditions (driver only, passengers, cargo, and fuel) affect power steering system and overall vehicle dynamics. Our purpose of the study was to evaluate the power steering system model for possible use in the National Advanced Driving Simulator (NADS). The effects of changing loading conditions on inertial properties of passenger cars have been found experimentally using a Vehicle Inertia Measurement Facility (VIMF). This paper presents simulation results using a vehicle handling model combined with a power steering system model and a nonlinear tire model. A crucial part of this project was the adjustment of certain parameters of Pacejka's tire model in order to match simulation results with experimental measurements of vehicle and power steering variables in transient maneuvers.     

既有大跨度钢筋混凝土拱桥荷载试验

在对既有钢筋混凝土拱桥进行有限元分析的基础上,在满足荷载试验效率的前提下,首先确定荷载试验工况、车辆荷载及布置、试验分级及测试项目等关键内容,然后对其进行现场荷载试验。通过现场加载试验来对其承载能力进行评定,进一步明确钢筋混凝土拱桥荷载试验的步骤和重点。     

Simulation of Vehicle and Power Steering Dynamics Using Tire Model Parameters Matched to Whole Vehicle Experimental Results

This paper uses simulation to investigate how vehicle loading conditions (driver only, passengers, cargo, and fuel) affect power steering system and overall vehicle dynamics. Our purpose of the study was to evaluate the power steering system model for possible use in the National Advanced Driving Simulator (NADS). The effects of changing loading conditions on inertial properties of passenger cars have been found experimentally using a Vehicle Inertia Measurement Facility (VIMF). This paper presents simulation results using a vehicle handling model combined with a power steering system model and a nonlinear tire model. A crucial part of this project was the adjustment of certain parameters of Pacejka's tire model in order to match simulation results with experimental measurements of vehicle and power steering variables in transient maneuvers.