定位

工作二十余年，在技术、行政岗位上各有一半的经历，我始终在考虑一个问题：行政工作是否如技术工作一样有规范标准？随着服务型政府的建立，依法行政、政务公开、为民办好事实事、便民服务等方针与措施相继实施，使每一个从业人员清晰地认识到了本体工作的内涵。     

GPS水下定位的水声定位算法

简要介绍了潜艇ＧＰＳ水下定位系统的水声定位子系统的组成与工作原理。详细介绍了一种高精度水声相对定位的方法。对水声定位的测量方程，定位解算方程和迭代解算流程图进行了讨论。     

天文定位

“过洋牵星术”是指用牵星板测量所在地的星辰高度,然后计算出船舶所处位置,以此测定船只的具体航向。其测天原理相当于当今的六分仪。     

GPS定位法与COSPAS定位法的比较

此文通过对GPS和COSPAS两大系统多普勒定位法的比较,加深对多普勒定位的理解,有助于掌握COSPAS系统的搜救过程。     

榜单与定位

<正>他们在用新的方式感知行业，或者用大胆的尺度与节奏推动公司发展，沿着这条脉络，我们看到了清晰变化。总体竞争力不仅取决于航运规模水平，还取决于管理者的行业认知水平。兄弟比肩最近几年，航运大势兴起，企业的利润增长或绿色订单一直位于航运新闻头条之位，以至于我们对那些普通船东的关注度逐渐减弱。但在“全球航运业100强影响力人物”榜单中，Zodiac Maritime家族成员排名与去年持平。Zodiac Maritime作为船东，承租人的利润和船队规模增长势必推动其船舶资产价值。     

浅谈天文定位

针对天文定位在航海实践中被渐渐忽视，大有被完全取消的可能，通过对天文定位的存在意义的详尽分析，得出学习、掌握天文定位的必要性。并提出了天文定位在各个层面的设置建议。     

天文定位新方法

本文提出短时间单天体或两个、三个天体直接求测者经纬度的新方法。新方法采用球面园、抛物线和双曲线的切线为位置线。所列线性方程通过迭代计算收敛到足够小的解后得出测者位置。多次观测中采用最小二乘方法以得到最佳船位。文中推导的公式均经初步验算,如算例所示。再经实地大量测算验证后,可以提供作为设计专用航海计算机中天文定位数学模型之用。     

船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。     

水声定位在平台动力定位中的发展和现状

浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应用了水声定位技术。本文介绍了水声定位系统的基本分类,当前国际上应用于钻井平台的主要的水声定位产品,以及国内的水声定位技术水平,并提出了我国水声定位技术在钻井平台动力定位系统中未来几年的发展趋势。     

六点定位原理在船舶分段定位中的应用

本文结合船舶分段类型及定位特点,按照六点定位理论依次定位面、线、点快速约束立体刚体空间自由度的思路,阐述船舶分段的数据处理方法、分段定位流程以及精度控制要领,旨在通过合理运用六点定位理论,完善定位工艺,提高分段定位的效率。     

船舶动力定位模拟器自动定位功能研究与实现

为了自主研发功能完备、扩展性好的船舶动力定位模拟器,分析船舶动力定位模拟器中各个模块的功能,对现有航海模拟器的系统架构进行改进,提出适用于多单元协同仿真的船舶动力定位模拟器系统架构。根据动力定位系统自动定位模式的原理,设计动力定位控制器和推力分配算法,提出使用 Direct2D图形技术来设计动力定位人机交互界面。最后在所设计的动力定位模拟器系统架构下,以1艘动力定位供给船为仿真对象实现在不同海况条件下的自动定位功能和系统信息显示,并验证算法的有效性。     

基于水声定位的综合海洋地震电缆定位技术

文中对现有地震电缆定位技术存在的不足进行了分析,并提出了一种新型的综合海洋地震电缆定位技术.该技术在水声定位技术的基础上,针对地震电缆的特点进行了相应改进,简化了相关算法,使之更加符合地震电缆定位的需要,并详述了该技术的定位过程,给出了相关的数据处理方法,该技术显著地提高了地震电缆定位的精度.     

现代化的天文定位——计算机代替天文定位中的查表

利用计算机完成天文定位中的太阳赤经、赤纬、太阳格林时角、春分点格林时角、测者地方时角的计算。     

浅谈RTK定位技术

介绍GPS的RTK定位技术在各种控制测量，地形测图和工程放样中的广泛应用及其取得的显著经济效益。     

动力定位控制系统研究

回顾近年来船舶与海洋工程动力定位控制系统的研究成果,总结动力定位控制系统中的滤波技术及典型的控制策略,提出将控制系统分为主动式控制和被动式控制.     

轴系定位安装工艺

在进行轴系布置设计时,应合理确定各支承的位置,如果轴承的布置不合理,将会出现某轴承负荷的过重或过轻现象,这对轴承是不利的,同时给轴系带来不稳定的因素,因此应尽量避免某道轴承的负荷过重,在轴线发生变形时,使各轴承负荷波动较小。通过调整轴承的位置来改善轴系的负荷分配,从而减少艉轴承的剧烈磨损,减少轴系产生的振动。轴系校中是对轴系按要求定位,从而使轴系的布置达到设计意图。本文就镇江船厂建造的75m平台供应船的轴系下水后的校中工艺进行详细介绍。     

水声定位方法研究进展

水声定位是实现水下定位的关键技术,也是近年来的研究热点。以声速修正和基阵布放为切入点,针对声速不确定、基阵布放设计不合理等问题综述提高水声定位精度的研究进展。针对基阵布放问题,重点对比基阵尺寸及基阵阵型阵元2种改进方案的研究现状。研究表明,为提高水声定位精度,进一步的研究应在以下3个方面展开:在声速修正方法研究中,遗传算法和粒子群优化算法相结合,可以在不提高计算量的情况下优化稀疏有效声速表,使定位精度得到进一步提高;基于组合基阵定位系统辅助的声速修正算法能够使定位误差更小;综合考虑阵元数目与所需定位精度的折中方案,能够本着降低布放成本的原则,通过优化不同阵元间距来提高超短基线的定位精度。     

利用半导体收音机定位

随着科技的不断进步，在航运领域中．多种高精度的定位，导航系统应运而生．我国已普遍应用了罗兰导航系统和卫星导航系统．