并线的学问

如果有人问：日常开车，最重要的是什么？大部分开车的人都会告诉你：安全。那么怎样能做到安全呢？估计就没几个人能回答了。 记者从交管部门了解到，全国每年发生的交通事故中，有40％以上的事故是由不当并线而引起的，直接损失上亿元……可见，看似简单的并线也有着并不简单的学问。 那么并线到底有什么忌讳呢？需要注意些什么呢？看看下面的几个小故事就知道。     

安全行车，拒绝危险——并线的学问

从正在行驶的车道驶入另一条车道称为并线,并线是驾驶车辆的基本技巧之一,在我们超车、变换车道或者出高速路口的时候都会并线行驶。当车多、车速快的时候,并线的时机就更难掌握了。要做到安全并线,有一些方法是你必须知道的。     

怎样区别不同程度的违章

交通违章分为一般违章、严重违章和重大违章。驾驶员一旦违章,应清楚自己违章程度,以便更好地改正或接受交通管理部门的处理。重大违章发生以下情况或类似下列情况之一者,为重大违章:违反装载、速度、让车、会车、超车、摆渡、停放、行驶路线及安全距离等规定,从而造成严重险情     

基于UDS协议的并线辅助系统动态校准

并线辅助作为汽车智能安全技术的重要组成部分,越来越被重视,它通过车载毫米波雷达检测车辆后方目标的运动情况,提醒驾驶者安全范围内有无障碍物或来车,从而消除视线盲区,提高驾驶员的行车安全。由于车辆自身及雷达支架结构的误差,新安装后的雷达需要进行校准,而UDS诊断协议作为产线设备及售后诊断设备的基础通信协议,将为并线辅助系统动态校准提供网络通信支持。     

网联车辆并线预测与巡航控制的研究

为检测旁车道车辆驾驶员的并线意图,提升网联车辆巡航跟车的主动安全性,提出了一种基于NAR神经网络学习的迭代循环预测算法。NAR神经网络的训练样本由实际交通环境中的车辆并线数据获得,通过训练的网络预测未来一段时间内旁车的横向行驶轨迹,并根据划定的监控区域计算旁车的切入概率。同时,提出了一种考虑并线概率的跟车距离策略,并应用到网联车辆CACC系统中。结果表明,所提出的并线预测算法能精确计算出旁车的横向换道轨迹,所提出的跟车策略可提升车辆的跟车安全性。     

小线径高压线束并线电流精准检测方式的实现

针对多根小线径高压线束并线穿过霍尔传感器的台架试验场景,因高压线间电流相互干扰及屏蔽层影响会导致总电流检测精度产生一定偏差。通过设置集成霍尔电流环的高压接线盒能够有效保证电流检测精度;且该方法兼顾多根高压线并用时的散热优势,同时可避免采用新的大截面高压线带来的成本增加。     

身边的违章

随着秋季的到来，又是一个驾车出游的好时节。出游的人们互相叮嘱着：“马路上要注意安全，更要注意警察和电子眼。”的确，被警察拦下，再好的心情也会变糟。记者列举了一些新手容易发生的违章情况，为您提个醒。     

基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法

局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的基础上,提出一种考虑到车道线曲率和障碍物模型信息,得到不同车道上其他道路参与者的位置信息,以便计算其他障碍物模型对本车危险程度,综合算法实时性、轨迹平顺性等要素的最小代价局部路径规划算法。在局部路径规划过程中,沿着参考线（Frenet坐标系下X轴上一段路径）选取多个路径分割点,Frenet坐标系下在每个分割点处沿Y轴进行控制点离散,每个路径分割点处选取1个控制点构成路径控制点集合,使用一元三次方程对每种排列组合路径进行拟合,从而使用代价函数对每种排列组合路径进行评估,代价函数值最小为最优的局部路径。代价函数考虑拟合轨迹到障碍物的危险程度、轨迹平顺性、轨迹到当前参考线（实时在全局路径规划层上根据车速得到一条当前需要跟踪的理想轨迹）的偏离程度、拟合轨迹行驶方向的改变程度、无人驾驶汽车最小转弯半径。研究结果表明：在不同试验场景下,所提出基于代价函数的局部路径规划算法,能规划出一条不与障碍物发生碰撞的最优路径,并能保证无人驾驶汽车行驶轨迹平顺性和路径规划层实时性的要求。     

女同胞的路上烦恼

很多人都说女司机开车不如男司机，只这一句就概括了一众女同胞。实在叫人心有不甘。不过相对来讲，女同胞开车时遇到的困难和麻烦确实多一些。那她们都会遇到哪些实际问题咖女同胞们又是怎么看待开车这件事的？我们分别采访了右页中的5位女司机，根据大家的经历，归纳出了几类女同胞们都很有感触的问题。各位看官了解了这诸多不容易后，还请多多体谅那些弱势的女同胞。新手不妨借鉴一些“女老司机”的经验[编者按]     

高速公路上违章驾车的治理对策

根据我国高速公路上驾驶员的违章特点,结合一些高速公路治理违章的实践经验,提出了高速公路上违章驾车的治理对策.     

老外北京纠违章——国人的“规则藐视症”

对话背景 2006年10月20日以后，一组题为《10月20日在北京街头发生的幕，每个中国人都要深思》的纪实图片在各大网络上被频繁转贴，再起热议。[编者按]     

“驾驶”职场

开车行驶在路上,会遇到红绿灯。一名优秀的驾驶员,可以随着红绿灯的变换,或加速,或刹车,或转弯,或换道,以至能平安到达目的地。其实,在职场的路上,人们也是处处都和＂红绿灯＂打着交道。     

违章驾车——诱发高速公路交通事故的祸首

违章驾驶是诱发高速公路交通事故的主要因素.据统计,因超速违章而发生的交通事故占高速公路交通事故总数的50%以上,造成的人员伤亡占70%以上.     

一切和汽车相关的问题，欢迎来信

使用汽车的过程中会产生很多意想不到的问题,不论是用车、养车、维修等等使用过程中的问题都会让很多车主产生困扰。其实这些问题通过大家交流都能够得到更好的答案,你的问题也许别人也会遇到,我们一直认为解决一个人的问题也许可以帮助到一批人。所以还是那句话：有问题,别客气,尽管提！     

车内陌生而又熟悉的敌人-军团杆菌

夏季的时候,我们在车上会遇到一种陌生而又熟悉的敌人。说它陌生,是因为我们很少有人知道它的名字;说它熟悉,是因为我们经常会感受到它的存在,它就是-军刚杆菌。     

高速公路上违章架车的治理对策

根据我国高速公路上驾驶员的违章特点，结合一些高速公路治理违章的实践经验，提出了高速公路上违章驾车的治理对策。     

改变驾驶员违章心理以及造成此心理的环境条件

驾驶员具有完全行为能力又经过交通法规学习,然而,有些驾驶员违章驾车的行为仍然屡禁不止,个别驾驶员更是有恃无恐,屡教不改,屡罚屡犯,从主观方面分析,还是这些驾驶员有着深刻的违章心理在作怪。