日本“海洋”号小水线面双体潜水作业保障船

日本三井造船株式会社在1980年完成“大鸟”号沿海调查船之后,在1984年又完成了大型小水线面双体船——“海洋”号潜水作业保障船,为海洋开发的新时代做出了新贡献。 该船交付给日本海事科学技术中心,从事海洋考察中有关潜水作业保障任务,     

基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究

以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验.通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况.同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件.通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳.所得角速度试验值和...     

三体船耐波性的模型试验研究

  目的  小水线面三体船与普通三体船相比具有较大的潜体并极大地减少了水线面面积,因此普通三体船的耐波性规律不完全适用于小水线面三体船,小水线面三体船的耐波性还有待研究。  方法  因模型试验具有周期长、成本高、环境要求苛刻的特点,难以对所有方案进行试验与分析,故采用STAR-CCM+平台模拟船体周围的黏性流场。首先,考虑到网格设置、流场模型选择的影响,验证采用STAR-CCM+平台进行耐波性计算的可行性与可靠性;然后,研究系列弗劳德数Fr下不同侧体位置时小水线面三体船耐波性的变化规律。  结果  结果显示,Fr=0.234（低速）时,小水线面三体船的耐波性优于普通三体船,Fr=0.494~0.797（中、高速）时情况较复杂;小水线面三体船侧体靠近船艏时耐波性更优。  结论  研究结果可为小水线面三体船的设计提供一定的借鉴。