基于UDS的ECU在线升级系统设计

为了便于更新智能车底盘ECU的固件,设计了基于UDS协议的在线升级系统。以嵌入式Linux设备为ECU升级代理,基于CAN总线的通信协议,文中实现了ECU的在线升级和应用程序更新。     

基于汽车ECU串口的代码下载与调试方法的实现

提出一种基于串口通信来实现对汽车电控单元ECU代码的下载和调试方法,以解决长期以来依赖BDM对ECU进行代码下载和调试过程中出现的诸多不便.以美国飞思卡尔汽车级微控制芯片HCS 9S12为研究对象,通过自主开发的调试软件实现了无BDM对ECU的代码下载与调试,实践证明该方法简单、可靠、成本低,有一定的应用推广价值.     

基于汽车ECU串口的代码下载与调试方法的实现

提出一种基于串口通信来实现对汽车电控单元ECU代码的下载和调试方法,以解决长期以来依赖BDM对ECU进行代码下载和调试过程中出现的诸多不便．以美国飞思卡尔汽车级微控制芯片HCS9S12为研究对象,通过自主开发的调试软件实现了无BDM对ECU的代码下载与调试,实践证明该方法简单、可靠、成本低,有一定的应用推广价值．     

基于CANopen协议的电动车车载网络设计

为解决电动车（Ev）各部件之间的通信问题，设计了基于CANopen协议的电动车车载网络平台，提出了其硬件和软件实现要求，介绍了CAN网络的通信机制和规范。最后，基于微控制器PIC18F4685和高速CAN总线驱动器MCP2551平台，开发了各通信节点。     

基于CAN总线和组态软件的柴油机试验和测试系统研究

为适应柴油机试验测试系统改进设计需要,对基于CAN总线的试验参数现场监测节点、PC微机CAN适配器及其与Intouch组态软件的DDE通信实现方法进行了研究,联合应用CAN总线技术和Intouch软件完成了柴油机试验测试系统研制,进行了实机试验.     

融合轻量级DDS的智能车通信架构设计

针对汽车传统分布式电子电器架构通信网络高复杂度、紧密耦合的问题,设计并实现了基于DDS服务的智能车通信架构,通过在嵌入式ECU中移植轻量级DDS中间件,解决了资源受限设备与标准DDS无法直接通信的局限性。实车测试表明：该通信架构具有更好的QoS性能,系统的平均通信时延小于3 ms,满足实时性的需求。     

基于 Arduino 的车载监控终端设计

为实现智能手机对车辆的实时定位、控制,设计一款车载移动监控终端。终端采用开源硬件A rduino作为主控制器,同时利用GPS、GPRS、CAN等模块,采集并处理定位数据及车辆状态等信息,并上传到通信服务器。智能手机端可获取服务器上的信息并发送控制命令至服务器后返回到车载端的主控制器,主控制器根据命令执行相应操作,从而实现对车辆的实时控制。     

基于RTLinux的高速磁浮列车车载通信平台

为满足高速磁浮列车车载诊断系统通信平台的要求,提出了一种基于RTLinux(real-time linux)的通信平台设计方案.该方案包括基于RTLinux通信平台的结构设计、实时和非实时处理模块的设计与实现.通过讨论CPCI-CAN(compact peripheral component interconnect-control area network)卡在RTLinux下驱动程序的开发过程,给出了驱动程序的具体实现.最后,借助调度时间模型和传送延时模型,分析了该车载诊断系统通信平台的实时性.实时仿真结果表明:基于RTLinux的通信平台中,所有节点完成网络更新的时间平均为290 ms,满足高速磁浮列车通信平台响应时间小于500 ms的要求.     

车载多媒体导航终端软件设计与实现

车载多媒体导航终端在智能交通系统中具有重要的作用.通过车载多媒体导航终端,出行用户可以了解到准确实时的路况信息等相关信息,并得到最佳的出行路径.车载终端硬件平台基于OMAP5912嵌入式微处理器,以嵌入式Linux作为操作系统.从ARM端和DSP端介绍了终端软件构架,给出了终端软件的实现流程.其次从主控线程、GPRS通信、数据采集、GPS导航、地图数据库查询、视频及音频7个线程论述了具体实现技术.终端软件操作简单,实际运行效果良好.     

基于VC的车载显示系统的研究

介绍了利用VC软件开发车载显示系统的方法。首先简要说明了进行串口通信所采用的硬件电路及协议，其次详细叙述了在VC软件中使用模块化编程方法实现车载显示系统的步骤，最后给出了车载显示系统的运行状况。     

为部队训练研发浮动目标靶等新装具的回忆

在内陆地区借助专用装具模拟海上浮动目标进行射击训练,从而有效地提高现役部队官兵和预备役指战员的实战技能。浮动靶标的研发成功地实现了这一预想。     

王繁高速公路太安岭隧道涌水量预测与评价

以太安岭隧道为例,利用地下水动力学方法对隧道开挖的涌水量进行了预测,预测结果表明,隧道全线属于弱富水段,根据预测结果提出了隧道施工建议。     

水泥稳定冷再生材料路用性能试验研究

通过室内试验对水泥稳定冷再生混合料的无侧限抗压强度、抗压回弹模量、劈裂强度、抗冻性能进行了系统的研究,同时研究了水泥剂量、旧料掺加比例、温度对水泥稳定再生混合料的影响.研究表明,水泥剂量为5%时,冷再生材料的强度和其他路用性能指标均满足规范的要求.     

高沁高速公路郑庄至里必段路线方案研究

结合山区地形,按照"以人为本"和"安全、环保、舒适、和谐"的新理念,对典型路段的路线方案进行优化设计、比选分析,最终选择最佳路线方案。     

含硫酸盐半刚性基层材料的无侧限抗压强度试验研究

具体介绍了掺加硫酸钠的几种半刚性基层材料的选择和试件成型的方法,以及室内无侧限抗压强度试验的方法和步骤,得出了在最佳含水量下的几种含硫酸盐的半刚性基层材料无侧限抗压强度的回归方程。从试验结果可以得出掺加硫酸钠能显著增强半刚性基层材料的无侧限抗压强度,且含盐量不宜过大;在硫酸盐渍土中,在一定温度条件下,石灰含量、粉煤灰含量、初始干密度、冻融循环次数、含盐量等会对无侧限抗压强度的大小产生影响。     

水泥混凝土面板裂缝处治施工技术

分析了旧水泥混凝土路面板产生裂缝的原因及破坏类型,对实体工程裂缝进行调查分析,介绍了在旧路加铺改造中采用的针对轻、中、重裂缝的处治方法与施工工艺,通过实体工程应用对其使用效果进行了评价。     

仁义河大桥桥墩刚度与结构体系适应性分析

阐述了刚构—连续组合体系桥梁桥墩的刚度对结构变形和内力状态的影响,结合高薄壁墩的特点,对仁义河特大桥桥墩刚度设计和结构体系的适应性进行分析研究,为同类型桥梁的设计提供借鉴。     

隧道喷锚及二衬空洞的成因、预防及处理办法

通过对已有隧道经常发生二衬空洞形成的原因进行分析,探讨解决这一难题的方法以及如何处理。     

基于公路建设质量行为评价的监督方式初探

基于质量行为与实体质量有着较好的相关性,提出了公路建设质量行为评价指标,并鉴于质量行为评价的模糊性,采用层次分析和模糊综合评价方法对建设过程中的质量行为进行了分析,实现了建设质量行为的科学准确评价,最后依据评价结果对工程建设的监督方式做了初探,从而实现公路工程政府监督的差别化和动态化。     

五盂高速公路上跨石太高铁太行山隧道安全性分析

通过对五盂高速公路上跨石太高铁太行山隧道安全性进行分析,提出一些对计算跨越隧道的思路和想法,供大家参考和探讨。