舰用光电跟踪仪快速捕获目标的一种工程设计方法

跟踪设备的反应时间是反映该设备战技性能的一项重要指标。本文介绍某型光电跟踪仪应用时间最优控制和波门引导技术,缩短了反应时间,实现了快速捕获目标的目的。     

基于最优控制算法的船舶航向控制器设计

船舶的航向控制器是关系到船舶安全的重要设备。本文基于最优控制算法,研究了船舶航向控制器的设计。本文研究了船舶航向控制技术的发展及现状;分析了船舶航向控制器的原理及性能指标;探讨船舶运动的数学模型;讨论了船舶航向的最优控制算法;给出了基于最优算法的船舶航向控制器整体结构。本文研究对于促进我国船舶航向控制器有着积极的指导作用。     

变分法在测控设备军事效益分析中的应用

测控设备在当前军事领域中有着越来越广泛的应用,如何分析和计算测控设备的军事效益,使其得到最大的价值体现,文章从泛函的变分角度出发,通过对问题进行合理的假设和分析,并构建测控设备的军事效益模型,以求得其最优控制策略。     

从医疗设备档案的内容看其重要性

我院为实力较强的大型综合性医院,医疗设备总值1.8亿余元,其中50万元以上的大型设备60多台套。近几年,由于购进大量高科技的医疗设备,所以医疗设备档案管理的质量控制就成为医疗设备全     

医疗设备档案信息管理系统的开发与设计

医疗设备档案管理信息系统是基于当前信息技术,对医疗设备及其档案数据信息的优化管理而编写的程序。在考虑到现在各医院医疗设备日益增多,基于目前医疗设备档案在医院中所占的位置越来越重要,运用信息管理系统来代替大量人工录入等工作,设计开发一套医疗设备档案管理系统是很有必要的。     

努力提高医院设备档案管理水平

医院医疗设备仪器档案,简称设备档案,是指各种医疗器械设备的结构、性能资料及其管理、使用、维修过程中产生的科技档案.医疗设备是外购设备,一般是通用或标准设备.     

基于乒乓控制的浅潜器潜浮最优控制方法与夹逼控制算法研究

本论文首先建立了潜器的最优控制模型,在此基础上,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法,针对其最优方程难以求解的问题,提出了具体的夹逼控制算法并进行了仿真,仿真结果表明,基于恒流量的乒乓潜浮控制方法与夹逼控制算法很好地解决了潜器在垂直面内的零超调近似最优控制问题。     

充分开发利用医疗设备档案的价值为医院发展服务

一、建立医疗设备档案的必要性医疗设备是保证医疗卫生事业发展,开展治疗、诊断、护理、防疫、教学等工作的重要手段和保证,医院必须拥有与其功能业务相适应的先进的医疗设     

医院船医疗设备数据采集和传输系统设计

为满足医院船医疗设备数据的实时传输要求,提高系统吞吐能力,设计基于无线网络的医院船医疗设备数据采集和传输系统。构建医院船医疗设备数据采集和传输系统总体框架,基础层的数据采集终端利用条码扫描检测单元、电压和电流互感器、温湿度传感器采集医院设备数据,经放大滤波电路、A/D转换器获取其量测值后,由单片机完成数据打包,通过无线传送单元将其传输至数据处理层实现数据抽取、清洗等处理,网络层的无线自组网络通过路由模块调用基于MinACK的路由算法完成医疗设备数据的传输,由用户层的客户端服务器完成数据的分析、查询、存储等。实验结果表明：该系统可采集呼吸机设备功率数据、各数据段包含数据包数量为40时,系统吞吐能力最突出;用户层客户端服务器可实现UT5321设备数据的查询。     

医院船改装配电系统的设计及应用

为了保障医院船配电系统的安全可靠运行,产品符合实际操作及使用要求,保障船舶设备及人员的安全,节约医院船设计成本以及运营成本,文章对船舶改装前及改装后的电力负荷进行分析研究,根据船舶设备及医疗设备的使用要求对配电系统进行合理、规范的设计,配电系统在改装后发电机功率得到合理的分配利用,提供了医疗手术部经济实效的供电方案。     

最优控制理论在集装箱起重中的应用

通过建立集装箱起重机起升机构和小车行走机构的数学模型,基于最优控制中的最小值原理,研究集装箱起重机在装卸过程中的最优控制,以使其装卸时间最短,效率最高。     

舰船主体结构流体冲击响应主动控制方法和分析

本文以探索性的方式提出了一种有效降低高速舰船主体结构流体冲击瞬态响应的主动最优控制方法,讨论了最优控制原理、观测器和作动器的设计,建立了一套舰船主体结构流体冲击瞬态响应控制仿真系统。通过对一艘实船的仿真分析给出了一些有理论和实际意义的结论。     

绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

水翼艇纵向运动多变量随机最优控制仿真

基于随机控制理论，针对全浸式水翼艇的多变量随机控制方法进行探讨，并着重分析水翼艇的纵向运动姿态的随机最优控制。首先，依据动力学原理对其运动方程的建立和线性化进行了推导。其次，利用线性卡尔曼滤波器对其纵向运动姿态进行估计，依据LOG性能指标构造了最优控制规律。通过施加控制前后状态的比较，可以看出，应用随机最优控制的方法，对水翼艇的纵向运动进行控制取得了良好的效果。     

遗传粒子群优化算法在船舶动力定位控制中的应用

针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题,结合遗传算法（GA）独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法（PSO）较好的记忆功能等优点,提出了遗传粒子群（GAPSO）算法,并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动力定位船舶定点控制仿真实验,使船舶纵荡和横荡的位置及艏摇角都逐渐保持在期望值,且所有输出值都收敛有界,结果与传统最优控制相比,遗传粒子群算法在最优控制中更具有效性及较好的寻优性能,有益于船舶工程的应用。     

微型液压件

微型液压件是从传统的液压件新发展的品种.该产品的发展使液压技术不仅在大型设备及系统中显示威力,而且也不断向精密的微型系统及控制设备领域渗透.联邦德国一些液压件公司正在积极发展这类新产品,并首先在航空、试验室设备、医疗设备等方面打开了市场,收到了明显的效益.     

汽车四轮转向最优控制技术的研究

研究了汽车四轮转向最优控制技术。首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析得出:在低速和高速运行时,汽车四轮转向最优控制具有良好的动静态特性。相对于基于横摆角速度反馈控制系统,最优控制系统的稳定性更好。     

舰陆两用机动手术台

舰船在海上航行或战斗中,发生伤病员是不可避免的。为了保证顺利完成海上的医疗救护,必须在舰船上装备较优良的医疗设备。而在这些设备中,手术台是关健的一件。目前大多以会议桌代用或将陆上的手术台搬上舰船加以固定使用。但实践证明:手术只能在较低海况下进行。     

轻型TLP垂向振动的磁流变阻尼器半主动控制研究

将磁流变阻尼器引入到轻型TLP的垂向半主动控制中.使用水动力软件AQWA求取轻型TLP频域内的一阶力、二阶力等水动力参数,通过MATLAB语言编写程序,选取线性二次型经典最优控制（LQR）算法和限界Hrovat半主动最优控制算法,通过对安装了磁流变阻尼器的TLP的垂向半主动控制进行数值模拟,并与采用LQR算法的主动控制以及无控状态进行对比,表明其具有良好的减振效果.     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。