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本文主要探讨了海洋工程中水下机器人技术的创新与实践。水下机器人技术为海洋工程提供了诸多优势,如提高水下作业效率、实现自动化作业以及降低施工成本。在应用过程中,关键技术包括水下机器人的规划、传感器技术、环境信息采集、导航控制技术以及遥控和自主模式的选择。实践表明,水下机器人在海洋资源勘探、环境监测与保护以及辅助施工方面发挥了重要作用。具体案例包括海底管道检测、海洋环境监测和应急救援以及海洋工程建设中的应用。随着技术的不断进步,水下机器人技术将在海洋工程中发挥越来越重要的作用。 相似文献
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针对长江南京以下12.5 m深水航道二期工程和畅洲标段深水、大流速工况下软体排检测、深水潜堤断面控制难题,进行多种水下检测方法的对比研究,首次将Sonic2024多波束检测技术应用于水下整治建筑物施工中软体排、深水袋装砂及水下抛石控制,通过测量得到高精度水下建筑物图像、位置和高程数据,实现了水下隐蔽工程可视化与定量化分析,起到较好的指导施工的作用。 相似文献
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随着信息化技术的发展,水下深层水泥搅拌桩(DCM)施工船舶具备了完善的自动化、信息化控制系统,并在施工过程中记录了大量的施工过程数据。绝大部分水泥土影响因素分析基于室内配合比试验数据或实际项目的设计参数及检测结果(即默认施工参数与设计参数保持一致)。但是,实际施工条件与室内条件并不一致,实际施工参数与设计参数也有差异。基于香港三跑水下DCM施工过程中实时记录的施工数据,统计检测桩在施工中的实际参数,结合勘察及土工试验成果,建立勘察-施工-检测的因果关系。通过统计分析影响不同土在不同深度成桩质量的主要因素,为实际施工参数控制提供依据。 相似文献
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以长江下游安庆河段航道整治二期工程Ⅱ标段施工为例,总结分析采用水下声吶时监控检测进行水下铺排,通过利用声呐、短基线等技术手段对搭接情况进行实时监控,确保工程质量,为水下沉排质量验收提供重要依据。 相似文献
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码头基础灌注桩施工大部分都是水下作业,施工的全过程都可能因为施工中的各种不确定因素而造成不良影响,并对工程质量留下严重的隐患。文章通过对码头基础灌注桩施工工艺的分析,总结了一套完备有效的工艺流程和施工质量控制方法,对施工过程中出现的各种质量问题提供解决办法,为水下灌注桩施工的质量提供了可靠的保障。 相似文献
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本文以离岸式码头桩基水下混凝土灌注施工为研究对象,重点解决C35水下混凝土在长静置下的高保坍问题。为此,本研究提出了一种适用于离岸式码头桩基灌注的高保坍水下混凝土配合比,阐明了高保坍混凝土坍落度的经时变化规律,并详细介绍了灌注施工过程中的关键施工工艺,为离岸式码头桩基施工质量提供保障。 相似文献
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为探索航道工程水下炸礁浅点控制的主要技术,以某航道工程航电枢纽船闸为例,对其水下炸礁浅点形成的原因展开分析,并从施工方案优化、炸礁船布置、钻孔控制、爆破控制等方面对水下炸礁浅点控制技术要点展开探讨。结果表明,水下炸礁施工质量控制难度远高于陆地爆破,浅点是水下炸礁施工中面临的通病;为彻底消除水下炸礁浅点,必须综合应用炸礁船定位技术、钻孔及爆破控制技术、三维图像声呐检测技术,提升炸礁浅点控制效果。 相似文献
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在长江航道整治工程中,水下抛石多用于筑坝、护底、镇脚、压载等,因其施工工艺简单、施工便捷、成本经济等特点而得到广泛应用。水下抛石大多属隐蔽工程,施工质量控制难度大,结合航道工程施工实例,总结了当前水下抛石施工计量的控制要点,提出了提高计量水平的有关建议,为类似工程提供借鉴。 相似文献
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