金雄轮挖泥控制系统技术改造

简要介绍了原有挖泥控制系统在结构和控制方面所存在的问题,并以此为基础,分别从系统的结构、操作设备、控制系统的功能和控制系统的可靠性等方面,对挖泥控制系统改造的实施方案进行了重点介绍。     

耙吸挖泥船挖泥集成控制系统研制

本文以PROFIBUS为总线协议,研制了一套耙吸挖泥船的挖泥集成控制系统.该系统采用流行的PROFIBUS网络及工业以太网连接所有的计算机与功能模块,开发形象直观的多机人机界面及配套软件,具有航迹显示、船舶吃水装载、液压控制和耙臂位置指示等多项遥测遥控和显示功能.文章重点介绍了该集成控制系统的组成和功能,以及系统配置、数据采集和界面显示.系统运行表明了PROFIBUS总线的良好性能和该系统在耙吸挖泥船上的推广应用价值.     

抓斗船精挖计算机测控系统

文章主要研究抓斗式挖泥船计算机测控系统的实现方法。通过在"金雄"号抓斗挖泥船上采用计算机控制等技术,最终实现了对抓斗挖泥船抓斗的直接高程定位控制、定深及平挖自动控制、GIS图形显示等功能,使抓斗挖泥船控制系统满足高精度施工的要求。     

港口通航码头护岸基槽挖泥施工技术研究

湛江港霞山港区通用码头护岸基槽挖泥施工项目位于广东省西南沿海地区,是广东省湛江市"四通三环"大交通格局系统规划中"海区外环"的一段,港口通航码头护岸基槽挖泥施工为航道扩能升级迫在眉睫,本文依广东省湛江港霞山港区通用码头护岸基槽挖泥施工实例,分析阐述了护岸基槽挖泥施工在港口通航码头护岸基槽挖泥施工技术,可为长江流域和珠江流域港口通航码头护岸工程施工提供经验及借鉴。     

绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制

由于绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统涉及人工智能、流体力学、土力学、疏浚工艺、信号处理等多个学科,国内鲜见绞吸挖泥船无人操控自动挖泥系统研制的文献报道。本研究依托“天鲲号”无人操控自动挖泥系统的研制过程,对设计方案、控制功能、自动挖泥控制模式、挖泥系统模型、自动挖泥控制器等关键环节进行论述。采用现场试验的方法测试“天鲲号”无人操控自动挖泥系统运行效果,结果表明采用该无人操控自动挖泥系统可以实现稳产、高产的目的,与人工操控相比生产率提高15%以上。该无人操控自动挖泥系统提升了绞吸挖泥船自动化技术水平,开启了我国疏浚行业智能化新时代。     

200M~3绞吸式挖泥船挖泥作业微机控制系统通过部级鉴定

我国第一艘绞吸式挖泥船挖泥作业微机实时控制系统,于1988年10月11日至15日在河南开封市通过部级鉴定。这是一项经中国船舶工业总公司批准,由上海中华造船厂、上海第二工业大学和开封市自来水公司共同协作完成的科研成果。该系统使整个开挖河床剖面作业实现了自动化,并保证挖泥的各种设备在额定负荷工作的条件下追求最高的效益,减少事故发生,延长设备使用寿命和修理周期,提高挖后     

800m^3耙吸式挖泥船调距桨控制系统

介绍我国自行研制的第一艘８００ｍ＾３耙吸式挖泥可调螺距螺浆系统基本设计思想及其构成。实际应用表明，该控制系统稳定可靠，具有优良的控制性能。     

3000m~3/h绞吸挖泥船电气设计

随着变频技术的发展,电力驱动在海洋工程船舶中的应用也日趋广泛。介绍了变频调速控制系统在绞吸式挖泥船上的实际应用,展望了计算机辅助决策系统在绞吸式挖泥船中的应用前景。     

疏浚管系作业全自动控制系统

针对耙吸挖泥船提高施工效率、减少人工成本和燃油消耗问题,进行疏浚管系作业全自动控制系统的研究。在挖泥船疏浚作业时,由于环境和操作流程复杂,传统的半自动疏浚集成控制系统,在多人操作时,会出现泥浆堵住疏浚管路的问题。设计了疏浚管系闸阀控制器(ADSS)、低浓度排放控制器(ALMO)、自动泥门控制器(ABMC)和高压冲水泵控制器(AJC),来实现疏浚挖泥管系全自动控制系统,提高泥浆流速、降低泥浆浓度,防止泥浆堵管,同时减少人工成本,降低燃油消耗,使耙吸挖泥船挖泥施工效率得到很大的提高。     

大型耙吸挖泥船综合监控系统设计

为了实现对大型耙吸挖泥船全船的综合控制,根据挖泥船监控系统的安全规范要求,构建一体化系统信息交互共享的无缝集成平台,并通过工业以太网技术、现场总线技术、PLC技术和软件编程技术实现了船舶航行、挖泥集成控制、疏浚轨迹显示、全船功率管理、机舱监测报警和挖泥辅助决策的互通、互联、互操作。运行表明该系统具有良好的性能,提高了挖泥船作业的安全性、可靠性和经济性,在大型耙吸挖泥船上具有较好的推广应用价值。