最优跟踪滤波方法处理有人驾驶机动目标的性能估计

大部分战术武器系统要求能精确地跟踪有人驾驶机动运动体，如飞机、舰艇及潜艇等。为此，本文利用一个既简单易行又能真实体现机动目标运动的目标模型导出了最优卡尔曼滤波。利用这种滤波算法，把参数跟踪精度数据构造成目标机动特性、探测器观测噪声及数据的函数，这样，当探测器跟踪机动目标，提供距离、方位和仰角测量的某种组合时，我们能据此作出跟踪性能的一个快速先验估计。     

EPC公司对工程项目七项目标的控制与管理

简单介绍工程公司对EPC型项目七项目标进行控制与管理的基本方法,七项目的控制与管理,是较先进的项目管理技术,是搞好项目管理的有效途径。     

试论水运工程监理的目标及制度

工程监理是当今适应市场经济发展的有效工程管理模式。做好水运工程监理工作，必须确立监理的各项目标，制定相应的监理制度，以保证监理工作顺利实施。     

最优施工方案中资源选择方法

本文依据模糊数学，提出了定量确定既能保证施工安全又能有效使用预算的方法。     

环境最优区域动力定位控制方法的研究

环境最优区域控制是以能耗最小化为目标的船舶动力定位控制方法。环境最优区域控制是根据平均环境作用力自动控制船舶艏向至最优艏向角,通过对船舶状态的预测控制,在不使用任何环境传感器的情况下,用最少的能量,使其保持在限定的区域内运动,达到节约燃料、减少有害气体排放的目的。首先,建立了船舶数学模型,并采用环境最优艏向控制思想,使船舶以固定的半径和很小的回转速度做定常回转运动直至平衡位置,找到最优艏向角。在回转运动过程中,利用所设计的带有积分环节的非线性反步控制法对船舶运动进行控制。然后,通过预测船舶的状态,以能耗和精度为最优目标函数,采用滚动优化策略研究了区域预测控制,使船舶运动保持在限定的区域内。最后,对所研究的控制方法进行了仿真验证。结果表明,该方法达到了环境最优区域控制的目的。     

论成本控制与财务管理目标

本文着重讨论了企业财务管理中有关投资管理、资金管理、财务监督等方面的成本控制问题以及成本控制与企业财务管理目标之间的关系。     

舰船航态最优控制器的设计

在已知船舶控制模型和海浪干扰模型的前提下,按照适航性能的要求统一考虑了对横荡、横摇和艏摇运动的控制,运用卡尔曼滤波器估计系统状态,采用最优控制理论实现舵鳍联合控制舰船的横向运动,并对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.     

项目管理的理论与实践

本文以美国项目管理协会(PMI)项目管理知识体系指南(PMBOK)为基础,论述了企业项目管理的理念、方法、技术等,介绍了在企业项目管理中的经验与感悟。     

基于SWATH的遥控靶艇研究与设计

遥控靶艇是水面靶标的重要组成部分,针对遥控靶艇存在的航速低、环境适应性差及使用成本高等问题,提出了基于小线面双体结构的遥控靶艇选型论证和设计思路,介绍了小线面双体船的技术特点以及遥控靶艇的组成,并围绕提高甲板利用率、抗沉性以及减低使用成本等方面开展了结构设计。重点探讨了遥测遥控系统的软硬件设计,系统采用软硬件结合和标准化、规范化的设计方法,实现了靶艇遥控系统、推进装置和舵机的有机结合。模型实验和试验应用证明,方法合理可行、可靠有效。该研究成果还可用于对退役舰艇进行遥控靶艇的改装。     

论设计阶段工程造价的计价与控制

提出了在工程项目建设中,工程造价在设计阶段的计价与控制日显重要。就工程造价控制的必要性、存在的问题以及在设计阶段如何合理确定和有效控制工程造价等方面,结合概预算编制工作的实践进行了论述。     

工程项目管理与项目成本控制

企业要建立现代企业制度必须科学有效地进行项目管理。施工企业只有把管理的基点放在项目管理上，通过加强项目管理，实现项目合同目标，进行项目成本控制，提高工程投资效益，才能提高企业综合经济效益，求得社会信誉，从而获得企业生存，发展的空间。作者首先简述项目管理的内容和特点以及项目管理的施工系统，介绍项目成本控制原则，最后提出项目成本控制的几项措施。     

基于xPC目标的无人机飞控半实物仿真技术研究与应用

文章在掌握xPC Target工具技术的基础上,以实验室项目为背景,在xPC Target环境下,使用MATLAB的无人机硬件在回路仿真技术,将建模理论、飞行控制技术、计算机仿真技术、xPC目标硬件接口技术、硬件在回路仿真平台构建技术等融于一体,实现了无人机飞行控制系统开发和测试平台的统一。最后在半物理仿真条件下对设计进行了仿真测试,验证了仿真平台的可行性。     

船舶企业质量成本分析管理

通过质量成本管理,用货币的语言将质量问题量化,不断改进质量,提高顾客满意度。同时通过质量成本管理,量化评价公司质量管理体系的有效性,降低质量损失,提高企业的经济效益。