门座起重机自动防撞保护技术研究

门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故。给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的。     

门座起重机臂架系统刚柔耦合动力学仿真分析

面向港口运输业等领域对门座起重机的重大需求,本文拟对门座起重机臂架系统动力学特性开展研究。针对起重机臂架系统的变形复杂性,借助Solid Works、ADAMS、ANSYS软件平台,运用刚柔耦合建模方法对门座起重机臂架系统在不同工况下进行动力学仿真,得到相关的仿真分析数据,为实现门座起重机臂架系统动态设计及优化奠定理论基础。     

基于西门子PLC门座式起重机实训平台的设计

为培养学生对门座式起重机的操作和维护,设计了基于西门子PLC门座式起重机的实训平台。介绍整机和四大机构的设计参数并介绍控制台模块和实训内容。该实训平台可实现门座式起重机的完整实训过程,对提升学生职业技能具有重大的帮助。     

门座起重机与高架移动卸料漏斗组合应用研究

本文提出门座起重机与高架移动卸料漏斗组合应用方案,主要解决目前大型通用散货码头利用9台门座起重机卸船时,与门座起重机同轨的移动卸料漏斗会占用门座起重机行走轨道范围,导致9台门座起重机无法同时正常作业而损失卸船效率的问题.这种应用组合在目前国家推进绿色智慧港口的政策下,能在不新增码头数量的情况下,充分挖潜既有码头通过能力...     

关于门座起重机行走轮啃轨成因及处理方法探讨

通过对门座起重机行走轮啃轨表现形式及成因分析,提出解决门座起重机行走轮啃轨的处理方法,旨在为门座起重机管理起到一定参考作用。     

港口多用途门座起重机综述

简要介绍了港口多用途门座起重机的国内外发展概况和机型特点、着重分析了多用途门座起重机臂架系统各种吊具水平补偿装置的功能原理和构造特点。     

门座起重机防风能力的提升及测试技术研究

结合实际介绍老龄门座起重机防风能力提升改造及防风能力测试技术研究的经验和成果.该成果解决了老龄门座起重机防风能力不足及防滑制动装置效果无法验证等问题.     

MQ16-30门座式起重机变幅系统改造技术

通过对MQ16-30门座式起重机变幅系统的改造,降低了设备维修强度,提高了整机稳定性,杜绝了原变幅系统存在的安全隐患,开辟了一条16t门座式起重机变幅系统改造的新路子。     

32t门座起重机海上搬迁

大连大洋船舶制造有限公司的1台D3270K10型32 t门座起重机要搬迁至公司码头另1台门座起重机轨道上.经现场勘察,根据该机技术性能和码头地面比压及平移距离等要求,通过优化搬迁方式、路线、吊点处力学性能等因素,在拟用1200 t浮吊起升高度、幅度等性能范围内,对门座起重机进行整体吊装和海上搬迁.     

浅谈门座式起重机跨廊道作业的安全保护

结合天津港煤码头公司两台门座式起重机需要跨廊道作业的实际情况,分析了门座式起重机作业过程中可能出现事故的工况,并通过在门座式起重机上安装相应的安全装置,有效地保障了门座式起重机跨廊道作业的安全性.     

变化趴杆角度对起重船吃水影响的计算

本文对固定趴杆式起重船在固定吊重下，变化趴杆角度对起重船吃水的影响进行了分析，并结合工程实例进行验证计算，为其他海上吊装作业提供参考及借鉴。     

轨道式龙门起重机旋转集装箱形式的探讨

以选择具有旋转机械功能的铁路堆场轨道吊为出发点,对可以实现集装箱旋转功能的现有几种类型轨道吊的优缺点进行分析,并针对我公司铁路堆场布置及装载货物的实际情况进行探讨,最终选择适合我公司的轨道吊。     

克令吊底座法兰螺栓的受力计算

利用材料力学最基础的理论应力与应变的关系,对克令吊底座法兰螺栓受力进行分析,重点研究克令吊在吊重时,其底座法兰螺栓的受力变化,对工程设计研究有较好的启迪作用.     

岸边集装箱桥式起重机撑管封板疲劳开裂分析

为探究岸边集装箱桥式起重机撑管封板受载情况和焊缝危险位置的疲劳寿命,对65 t/60 m岸边集装箱桥式起重机的典型载荷工况进行分析。计算门框上水平撑管的疲劳载荷幅值,研究撑管封板焊缝的受载情况,应用S-N曲线法计算焊缝的结构应力并分析焊缝危险位置的疲劳寿命。结果表明,最大von Mises应力出现在封板与节点板端部角焊缝的焊趾上。封板焊缝危险部位的疲劳寿命无法满足岸边集装箱桥式起重机安全服役30 a的要求。     

起重船波浪载荷直接计算与规范计算比较研究

采用基于三维频域线性水动力理论的波浪载荷计算软件Wave Loads Calculation System对1 600 t全回转浮吊船进行了波浪载荷计算(主要指垂向弯矩与剪力),得到不同工况下载荷分布的特点.并将计算结果与中国船级社《钢质海船入级规范》中的规范计算结果进行了比较.研究表明:起重船由于其船型、质量分布和载荷工况不同于运输船,规范计算公式无法对其波浪载荷做出合理评估,而采用直接计算方法,能够根据装载状态,较为准确和详细地预报船体波浪载荷及其分布.     

A simulation optimization approach for solving the dual-cycling problem in container terminals

Dual cycling is an operation technique whereby quay cranes perform loading and unloading operations simultaneously in the same ship bay. In this article, a mixed-integer programming model for quay crane dual-cycling scheduling is developed. The model considers the stowage plan of outbound containers and the operation sequence of quay cranes. To solve the model, a heuristic method, called bi-level genetic algorithm, is designed. Meanwhile, a simulation optimization method integrating the intelligent decision mechanism of the optimization algorithm and evaluation function of simulation model is proposed. Numerical experiments indicate that dual cycling can reduce the operation time of quay cranes compared to the method of scheduling loading and unloading separately. Moreover, the model and algorithms developed in this article can tackle quay crane dual-cycling problem efficiently.     

单箱轨距起重机自动化码头装卸工艺可行性分析

针对自动化集装箱码头堆场起重机大车作为主要工作机构导致能耗增加、效率降低等问题,研究了一种新型单箱轨距集装箱堆场起重机装卸工艺。基于Witness平台,分别建立了新工艺与经典工艺的集装箱码头仿真模型,通过计算和仿真试验对比分析了设备投资、能耗、年通过能力等技术指标。结果表明新工艺具有设备投资低、能耗低、装卸效率高等优势,对箱区间存在的作业干扰问题提出了相应的建议,为自动化集装箱码头的创新发展提供了新方向。     

油船货油软管吊基座加强结构设计

针对大吨位油船货油软管吊基座加强结构受力及基座加强形式的适用性问题,以一型冰区阿芙拉油船为研究对象,通过有限元建模分析、校核在不同工况下主甲板上的货油软管吊的基座加强方案是否满足规范标准,并根据计算结果对其结构设计提出改进方案,应力分析结果显示,软管吊的基座结构经二次优化后受到的正应力和剪切应力均大幅下降,这种基座加强...     

自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统研究

全自动堆垛机轨道系统的主要功能在于引导全自动堆垛机高速运行,为大车机构提供连续、平顺和阻力较小的良好运行条件,保证设备平稳运行、精准定位。为了解决轨道基础不均匀沉降以及轨道受到外力产生变形所带来的一系列问题,结合青岛港自动化码头工程实际情况,从轨道基础、轨道类型、轨道扣件、轨道基座等4个方面对全自动堆垛机轨道系统进行了研究。结果表明:为了确保全自动堆垛机可靠运行、高效装卸,要求轨道基础基本无沉降、轨道和轨道扣件具有较强的承载能力、轨道扣件和基座具有很好的减震缓冲性能。研究结论对自动化集装箱码头全自动堆垛机轨道系统的设计具有参考意义。     

洋山四期码头水工结构设计要点

洋山四期工程为全自动化集装箱港区,装卸桥荷载超出常规。码头水工结构的设计需要适应超常规的荷载和自动化工艺,特别是根据自动化装卸工艺要求,码头面层特定区域不能含有金属,以免干扰磁钉信号。针对四期工程设计条件论证码头结构形式和桩基方案,并结合工艺特点对码头主要构件设计进行创新。通过论证认为,码头适宜采用高桩梁板式结构,桩基根据覆盖层的变化分为打入桩和嵌岩桩,同时为适应超出常规的装卸桥荷载和全自动化装卸工艺,轨道梁采用深梁理论进行设计,码头面层设计中首次采用纤维增强复合材料。