CAN总线技术在列车制动系统上的应用

为满足城市轨道交通列车制动系统通信过程中对数据传输可靠性和稳定性的要求,提出采用控制器局域网络(CAN)总线技术作为通信技术协议的方案。介绍CAN总线通信协议的特点,基于STM32芯片,设计CAN通信模块,用于城市轨道交通列车制动系统,并编写CAN通信程序,实现制动系统的互联互通,通过现场调试验证,CAN总线通信在可靠性、传输速度等方面都能达到使用要求。     

基于STM32的多功能模拟量输入输出系统设计

为满足列车网络中信号采集及控制的需求,设计了一种基于STM32微控制器的多通道、多功能的模拟量输入输出系统,其中输入通道可采集电流或电压信号,并由STM32微控制器控制高精度采样芯片AD7606对模拟输入信号进行转换。另外,模拟输出信号通过STM32微控制器控制精密电压/电流输出驱动器AD5750输出。每个输出通道可通过编程实现-10V至+10V的电压连续输出或-20mA至+20mA的电流连续输出。该系统还集成了INTERBUS模块,可通过INTERBUS总线进行远程通信。实验结果表明,该系统具有精度高、体积小的优点,有广阔的应用前景。     

基于单片机与FPGA的多通道步进电机控制系统设计

选用STM32单片机与CycloneⅡ系列FPGA(现场可编程门阵列)芯片为核心控制器、采用Delphi 7软件完成控制系统的上位机人机交互界面,设计了一种多通道步进电机的控制系统,介绍了整个系统硬件电路的设计以及驱动程序的实现,以C语言和Verilog HDL硬件描述语言为基础对系统进行实际测试。     

基于STM32LED书写点阵屏设计与实现

本文介绍了一种利用ARM系列主流32位微处理器STM32作为控制核心的LED书写点阵屏设计。系统包括主控模块、光笔模块、键盘模块、显示模块、电源模块和32×32LED点阵屏等。系统通过键盘进行功能切换，用光电三极管作为光笔的感应器件，从而实现LED点阵屏“点亮、划亮、反显、整屏擦除、笔画擦除、连写多字、对象拖移、亮度自动调节、超时休眠”等功能。     

基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现

分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城市轨道交通列车通信网络中的应用.以1辆国产化直线电机车辆为对象,设计研制了基于CANopen协议的轨道交通直线电机车辆通信网络,包括CANopen通信网络的构架与硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程,以及车载主控制器与制动单元的通信实现等.通过现场试验运行,验证了该通信网络的适用性和可靠性.     

CAN总线位移传感器设计

介绍了CAN总线位移传感器硬件接口设计及软件编程方法。采用内部集成了CAN控制器模块及16位A/D转换器的单片机C8051F060设计CAN总线位移传感器,硬件设计简洁、可靠,软件编程方便。     

RS232/CAN智能协议转换器及其通信网络

为研制RS232/CAN智能协议转换器,根据技术要求,确定其硬件系统主要由RS232接口、CAN协议控制器和CAN总线收发器等组成,软件系统主要由参数设置子程序、RS232串口/CAN转换子程序、CRC校验子程序等组成。关键技术包括:在CAN控制器软件初始化过程中对系统中断的控制;采用硬件流控制实现数据传输过程的控制。将2个RS232/CAN智能转换器通过双绞线连接起来,实现2个设备之间的RS232点对点远程通信。在各设备处安装RS232/CAN智能转换器,通过双绞线连接,并在端点处安装匹配电阻即可组成RS232/CAN通信网络。在调度集中车站智能自律分机系统中,采用RS232/CAN智能协议转换器构建通信网络,既可充分利用原来的软硬件系统,又可提高系统的效率,缩短开发周期。     

相关专利信息

专利名称：使用CAN通信的H-桥式多电平逆变器专利申请号：CN200610166902.8公开号：CN101202518申请日：2006.12.11公开日：2008.06.18申请人：韩国LS产电株式会社公开了一种使用CAN通信的H-桥式多电平逆变器,其通过每相串联连接多个功率单元来获得高电压。该H-桥式多电平逆变器包括：多个功率单元;主控制器;多个单元控制器;误差校正器,其每个对应于每个单元控制器设置并连接到主控制器和单元控制器,     

基于CAN总线的接触网参数检测系统

传统的接触网参数检测系统采用多并口通信,很难满足列车在高速情况下对采集信号通信速度的要求。为此开发了一种基于CAN总线的接触网参数检测系统,介绍了系统的结构与实现方法,并对系统中CAN总线通信模块进行了较为详细的论述,给出了实现电路。     

变流器数字控制系统中基于IP软核的DSP,MCU和FPGA芯片间的数据通信技术

针对变流器数字控制系统的DSP,MCU和FPGA芯片需要快速、可靠地完成一定数据量通信的要求,基于FPGA的IP软核实现双口RAM方法,研究适用于MCU,DSP和FPGA芯片间的数据通信技术。首先利用Altera公司提供的FPGA开发环境Quartus中的MegaWizard进行配置,实现1个双口RAM模块;基于该模块,依次设计单向三口RAM模块、双向三口RAM模块以及双向三口RAM模块与MCU和DSP芯片的接口部分,并将带有与MCU和DSP芯片接口的双向三口RAM模块封装成1个用户可以直接使用的顶层模块。对该顶层模块进行编译的结果表明:该技术可以可靠、经济和方便地实现变流器数字控制系统中MCU,DSP和FPGA芯片间的数据通信。     

基于C8051F045的CAN总线在机车状态监测诊断中的应用

针对应用于电力机车的分布式状态监测与故障诊断系统,提出了一种基于CAN总线的网络化在线故障诊断设计方案,对CAN总线通信网卡的软硬件进行设计开发,采用内嵌CAN控制器的C8051F045单片机作为硬件开发平台,设计了面向铁路专用的CAN总线应用层协议标准。该系统具有集成度高、性能稳定、实时性好,且扩展性强等特点。设计的CAN网络通信系统通过了试验测试,并应用于实际的项目中,运行结果证明了开发的CAN总线具有较高可靠性、实时性和抗干扰性。     

MCP2515及CAN通信驱动设计

介绍Microchip MCP2515的CAN协议控制器模块,分析MCP2515的硬件结构,并通过应用层的分层设计,实现SPI驱动.发送接收报文驱动、自动波特率设置、故障诊断处理等功能.     

FPGA在车载3G通信系统中的应用

介绍了车载3G通信系统的原理、功能、组成及FPGA在此方面的应用．着重阐述了利用FPGA实现带信号灯的双口RAM和通用异步串行通信控制器功能的VHDL程序设计，并给出了相应的仿真波形。     

基于CAN总线与以太网的地铁车辆运行监控系统研究

研究一种基于CAN总线和以太网的地铁车辆监控系统,并使用双CAN驱动器进行冗余设计。主要针对基于CAN总线的监控系统中网关控制器的双总线CAN控制器和以太网接口硬件电路以及CAN冗余收发数据软件系统进行设计。最后通过试验方法对基于双CAN总线冗余系统的车辆运行监控系统的可靠性进行验证,结果表明:各个时间段双总线冗余系统的可靠度要优于单总线系统。如果加长试验时间,则单、双CAN总线系统可靠度区别将更加明显。当突然断开系统中主CAN总线,节点的通信状态依然有效,验证了双CAN总线冗余系统的可靠性。     

基于CANopen协议的轨道交通安全计算机平台研究

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议.本文在分析CANopen协议的通信原理的基础上,针对轨道交通安全计算机平台的通信需求,着重介绍了安全计算机平台通信部分的设计与实现,包括CAN网络中各个节点的硬件接口设计,以及软件设计与实现;并通过试验测试和现场正式运行,验证...     

控制器局域网技术在监控记录装置上的应用

叙述了控制器局域网(CAN)通信总线的主要特性,采用CAN通信总线作为LKJ2000型列车运行监控记录装置系统的串行通信网络,并采用双CAN总线冗余方式来提高监控装置系统工作可靠性的具体原理,以及CAN总线报文格式的详细说明,CAN总线每个结点数据处理的仲裁方式.     

基于“FPGA和单片机”的多通道超声信号发生器设计

采用FPGA和单片机相结合的方式,提出了一种多通道超声信号发生器的设计方法,通过使用单片机实现USB2.0数据通信和相关外设控制,利用FPGA实现多通道超声信号的并行数据处理、逻辑控制和波形输出,实现了FPGA与单片机两者优势的结合。给出了该系统的完整设计方案并详细阐述了FPGA内部信号处理过程。所设计的多通道超声信号发生器可用于超声检测设备的功能验证和性能测试。     

基于STM32的地铁电动客车空调控制器设计

文章介绍了基于STM32的地铁电动客车空调控制器的结构和功能,并重点阐述了其硬件设计和程序设计的原理。该控制器已应用于深圳地铁3号线增购项目和苏州市轨道交通4号线项目,实际应用效果良好。     

基于FPGA的DBPL信号编码系统设计与仿真研究

基于FPGA设计了一种可向应答器传输DBPL信号的编码系统,该系统由UART串行收发器模块、DDS和PLL模块、脉冲编码模块以及放大合成电路等组成。仿真测试结果表明该系统能较好地模拟铁路LEU,实现对应答器报文的DBPL信号编码功能,方便铁路院校开展应答器报文编制等相关的试验实训教学。     

列控中心CAN总线可靠性通信的研究设计

列控中心作为铁路信号系统中的重要设备,在CAN总线设计过程中要保证通信可靠性传输,在对影响CAN总线可靠性传输的几个因素如元器件、电缆和温度分析的基础上,对CAN传输信号延时分析,明确元器件和高温对CAN延时的影响,为总线信号的延时提供设计依据,也为总线线缆的选择提供依据。