直流电机反馈试验台的微机控制

介绍采用苹果Ⅱｅ。微型计算机进行数据采集和控制的直流电机反馈试验台，给出了控制系统中各功能环节的原理电路，并讨论了试验台的闭环调节方法。     

现代控制理论与交流电机调速(Ⅵ)--非线性解耦控制

提出一种基于微分几何的精确反馈线性化控制方法,介绍其基本概念及在交流电机调速系统中的应用原理.分析了磁场定向控制的局限性,即它只能获得渐近的输入-输出线性化和解耦.而采用基于微分几何的精确反馈线性化方法,即使在磁场变化的情况下系统暂态响应也是解耦的,这有利于改善交流电机这类具有非线性特征的电气传动系统的性能.     

磁浮列车的非线性解耦控制

为了提高磁浮列车悬浮方向的可靠性,磁浮列车采用特殊的搭接结构系统,使得每一个物理悬浮点由2个控制点进行控制,当其中一个控制点失效时,系统依然能够通过另一个控制点实现稳定悬浮.由于同一搭接结构上的2个控制点之间具有比较强的力耦合作用,因此这样的控制点不能简单作为单悬浮点进行悬浮控制,而应考虑两者之间的耦合作用.为了实现搭接结构的稳定悬浮,本文采用非线性反馈解耦的方法对系统模型进行解耦并线性化,确保了系统的全局稳定;然后对解耦线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制参数设计,使系统的动态性能达到一定标准;用实验和仿真结果验证了本文方法的有效性.     

牵引电机NC—PC自动测控反馈试验系统

在消化吸收引进日本牵引电机反馈试验台技术的基础上，对工厂原有牵引电机试验站进行了主线路优化和加装ＮＣ－ＰＣ自动测控装置改造。正式投入使用以来，已完成５００余台ＳＳ１、ＳＳ３、ＳＳ４各型牵引电机的出厂试验。     

完善串励直流电机试验中的静止电源

简要介绍采用可控硅组成的静止整流电源系统作线路机和升压机电源时,如何防止串励直流电机在回馈法试验过程中,因运行状态改变,使端电压升高而发生损坏的问题。     

试验构架(侧架)力的双桥解耦求导

针对ＧＢ５５９９－８５《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》中对于构架（侧架）力测试方法的局限，提出了一种双桥解耦求导方法，并在线路试验中进行了应用，收到了满意的效果。     

伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究

论述了伪微分反馈次变量（ＰＤＦＳＶ）控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用ＰＤＦＳＶ设计控制器，以加速度为次变量，能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内，仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。     

异步牵引电机磁场定向控制解耦算法的研究

针对异步牵引电机,研究了磁场定向控制系统的电压解耦问题。就一种新的解耦算法,从动态响应、抗参数变化、弱磁区转矩响应等方面,借助理论分析和计算机仿真,与现有的解耦算法进行比较。研究表明:该方法更适合于大功率牵引电机的解耦计算。     

双馈风力发电机系统有功和无功功率的解耦控制

双馈发电机的有功和无功功率的解耦控制是变速恒频(VSCF)风力发电系统的关键技术.文章阐述了变速恒频风力发电系统的工作原理,在分析双馈感应电机的动态数学模型以及定子磁链定向矢量控制的基础上,介绍了一种有效的有功和无功功率解耦控制方法.Matlab仿真结果表明,该控制方案能够很好地实现双馈电机的有功和无功功率的解耦控制,验证了其正确性和有效性.     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统.针对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测进行了研究,简述了实现该控制系统的硬件组成和软件的设计方案及控制策略,并对控制系统进行分析.此系统可大大简化硬件结构,并使电机得到高效稳定的控制.     

基于神经网络的4WD电动汽车AFS/DYC解耦控制研究

基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自适应解耦控制器。设计了2个车辆姿态参数控制器,以状态参数理想模型的输出作为控制目标,分别控制汽车的质心侧偏角和横摆角速度,实现车辆主动安全控制。仿真结果表明,基于BP神经网络的解耦控制能够跟踪状态参数的理想值,提高汽车在极限工况下的行驶安全性和操纵稳定性。     

三相逆变电源解耦控制与输出滤波器设计研究

通过对电力机车的三相逆变电源电路数学模型的分析,揭示了三相逆变电源在二相同步旋转dq坐标系下系统变量间的耦合关系,引入了一种将逆变电源的输出电压和负载电流进行前馈的双闭环解耦控制策略,实现了对三相逆变电源的线性解耦控制,此外,还对双闭环控制策略和后级输出滤波器参数的设计进行了研究,提出了一种具有较强实用性的工程设计方法。通过仿真和搭建样机试验证明了控制策略的正确性。     

KJ移相触发器在机车牵引电机反馈试验台中的应用

ＫＪ移相触发器具有工作稳定可靠，功耗小，外围电路简单，大功率触发等优点，将它应用于用整流装置供电的牵引电机反馈试验台中，不仅简便易行，而且调节平滑可靠。     

牵引电机反馈试验站测控系统设计

牵引电机反馈试验站测控系统主要对牵引电机进行性能测试 ,计算机根据自动检测到的数据做出综合分析 ,在测试全过程中 ,系统实时显示电机状态信息。测试后的数据 ,可按用户提出的要求进行查询打印 ,方便机务段进行数据管理 ,从根本上保证机车电机的检修质量 ,提高了检修效率。     

单片机控制的电瓶叉车直流电机调速装置

介绍一种新型实用的电瓶叉车直流电机调速装置.该系统是以89C2051单片机及附加电路组成的控制器,以电瓶叉车用直流电机为控制对象的闭环控制系统.它可以使直流电机启动更平稳、机械磨损小且省电.     

基于LS-SVM的异步电机解耦控制方法

最小二乘支持向量机（least square support vector machines,LS—SVM）是一种基于结构风险最小化的机器学习方法,能逼近任意非线性函数,具有无局部极小等优点。利用其构造异步电机这一多变量、强耦合系统的逆系统,将转子磁链与转速解耦成两个独立的伪线性子系统,并设计了相应的闭环控制器。仿真结果表明,该逆系统能有效地实现电机转速与磁链的动态解耦。通过合理地选择控制器参数,整个控制系统对负载扰动有较强的鲁棒性。     

基于反馈线性化控制的柔性互联装置冲击电流抑制方法

柔性互联系统能够改变潮流的自然分布、实现功率融通,连续且快速调控相连馈线的有功和无功功率,支持电网的高可靠运行,在铁路交通、金融、通信等领域得到了广泛的应用.当一侧交流系统因故障停电时,失电侧负荷改由另一侧系统通过柔性互联装置供电,实现重要负荷的连续供电,此时投入感性负载或非线性负载时,会给柔性互联装置带来较大的冲击电...