非线性炉群智能解耦的一种新算法

针对系统的非线性多变量耦合特性，提出了一种基于隶属函数的模糊神经网（ＭＦＦＮＮ）智能解耦的新算法，通过神经网络的自学习能力，调节各函数的形状及结论值，使ＭＦＦＮＮ具有自学习、自适应的能力，并用主机、接口及炉群组成系统验证了该算法，仿真及用于炉群智能解耦实测数据表明，这种算法对于非线性多变量的解耦效果良好。     

具有干扰的非线性系统的小波分析

采用小波逼近的方法，结合李雅普诺夫稳定性理论，提出了一种新的不需要进行系统辨识的在线的连续自适应控制算法。对于一类具有干扰的非线性系统，该算法能够保证闭环的稳定性。跟踪误差可以收敛于O。     

一阶非线性中立型方程组非振动解的存在性

利用Ｋｒａｓｏｎｓｅｌｓｋｉｉ不动点定理，得到了一类非线性中立型方程组存在趋于均为正（负）分量的非振动解的充分必要条件。     

一种填放及长运算最少的节点方程算法

章针对有源及无源电网路提出的节点方程算法，使电路的节点方程组在ＬＵ分解中的填入及长运算（ＬＯＰ）最少，给出了实现这种算法的具体方法－－直观法和系统法。     

一类推广的胞腔排除条件

对求优化问题全部解的胞腔排除法，给出了一类新的胞腔排除条件，并证明了算法的复杂度为Ｏ（ｌｏｇ１／ε）（其中ε〈０为精度要求），扩充了胞腔排除法的应用范围。     

基于模糊变步长神经网络的自适应PID控制

针对具有非线性和不确定性的控制对象，提出了一种基于前向神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统算法，并根据其特点，提出了学习步长模糊校正的方案。这种控制系统综合了神经网络、模糊决策和ＰＩＤ控制的优点，易于实现。仿真结果表明该控制系统对非线性被控对象具有比较好的控制效果。     

非平凡周期解的存在与唯一性

本文应用非线性泛函分析中关于锥的理论，讨论了一类高维非线性系统的非平凡周期解的存在性，唯一性问题，得到了判别非平凡周期解存在，唯一的充分条件。     

中立型非线性抛物方程非振动解的渐近性质

研究了一类中立型非线性抛物方程非振动解的渐近性质，利用在一定条件下将方程的强迫项目并入首项（δｕ／δｔ项）的方法，得到了在混合边值条件下方程的所有非振动解渐近收敛于零的充分条件。     

基于最优变结构的防抱控制系统的研究

车轮制动的防抱系统是一类非线性系统，轮胎与路面间附着系数本身是非线性的且变化很大；结合滑模变结构和最优方法对防抱制动系统的控制进行了研究，很好地解决了控制的精确性等问题；在不同的滑移率误差区域采用不同的控制系统，人而得到很好的控制效果。     

车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究

建立了基于运动学的车辆3自由度状态估计模型,分别将扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）应用到车辆状态估计中,通过仿真试验比较了3种算法的估计效果。结果表明,车辆工作在线性稳定区域时,EKF算法效果最优,而车辆工作在强非线性区域并处于失稳状态时,PF算法效果最优。     

基于反馈线性化的汽车AMT离合器滑模控制

电控离合器系统中，因为外界环境相当复杂，控制系统存在多种非线性，使得数学模型中参数是摄动的并且同时受到干扰，给机械式自动变速系统（AMT）的控制带来困难，针对离合器液压扫行机构，建立系统非线性动力学模型，进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型，然后设计滑模控制器，实车实验结果表明，设计的非线性控制器跟踪精度高，鲁棒性好。     

宁波市全面推广机动车维修配件质量保证和追溯镧度

近日，从宁波市运管处了解到，继宁波市老三区（海曙、江东、江北）的一类汽车维修企业实施维修配件质量保证和追溯系统以后，宁波市其如鄞州、镇海、北仑等地也开始在一类汽车维修企业导入该系统。     

面向ADAS应用的智能电动车横纵向耦合控制的车辆动力学系统建模

随着汽车智能化的发展，高级驾驶辅助系统（ADAS）相关产品逐渐进入市场。文章针对智能车自适应巡航（ACC）和车道保持（LKA）系统的联合控制问题，建立车辆动力学模型。车辆动力学是一个多自由度耦合的非线性系统，为了建立准确的车辆模型，首先在一些基本的假设条件下，分别从车辆纵向动力学、横向动力学、驾驶员模型这三个角度，对车辆进行了建模与分析，为后续控制策略设计提供模型基础。     

汽车响应分析方法的探讨

本文将精细积分算法推广应用到考虑轮胎非线性的驾驶员－汽车－道路闭环系统的运动微分方程组的求解，推广后的算法原则上可用来求在计算机精度范围内的精确解，以转向盘角阶跃为例进行了非线性的仿真计算，对汽车的动态运动特性进行了分析。     

随机路面行驶车辆振动响应的快速虚拟激励算法

本文推广了文献（１），文献（２）中针对单一随机过程激励问题提出的平稳随机振动响应的快速虚拟激励算法，使其适用于多过程联合输入的行驶车辆随机振动情况。这种算法的特点是计算形式简单，效率高，可算出理论上的精确解和计及路面不平度与行驶车辆激励之间存在的相位差和相干性。     

基于DSP的汽车无级变速器故障诊断系统研究

在分析无级变速器（CVT）原理的基础上,设计了基于DSP的无级变速器故障诊断系统硬件和软件。神经网络有学习和记忆能力,可以解决复杂的非线性问题,基于神经网络的故障诊断方法对系统有很好的跟踪能力,可以准确地识别系统存在的故障。试验结果表明,采用动量—自适应算法的BP神经网络模型能很好地实现系统的故障诊断功能。     

神经网络多重模型在内燃发电机组配电系统故障诊断中的应用

将神经网络理论应用一发电机组故障诊断，以ＢＰ算法为基础，建立了故障诊断系统，对同发电机组配电系统的常见故障进行了数值模拟，诊断结果精确，表明该方法能够用来解决非线性系统的故障诊断问题。     

灰土拌和机液压系统发热故障处理实例

灰土拌和机液压系统发热故障处理实例石家庄市公路工程管理处石占波灰土拌和机（路拌机）液压系统发热故障按其原因可分为两大类：一类是由于设计原因，如液压油箱容积过小，散热器面积过小，液压元件选用不当等，造成液压系统油温过高。另一类原因是由于液压元件故障或使...     

基于检测器数据的快速路路阻模型标定

针对交通规划中的路阻模型变量的要求，探讨了检测器数据的处理方法以及模型的标定方法。同时结合交通规划软件中路阻函数模型的要求和形式，参数标定采用了适用于非线性、非二次型逆的修正BFGS算法的非线性回归方法。其中，步长一维搜索采用Wolfe准则。由于非线性问题对样本数据质量非常敏感，同时，提出了对调查（检测器）数据质量检查的方法。利用上海快速路检测数据进行回归分析，从结果看，该模型对快速路具有很好的适应性，并具有较高的精度.     

非线性液压阻尼悬架的优化设计及最优控制

本文对二自由度非线液压阻尼悬架系统进行了统计线性分析，并提出这种半主动非线性液压阻尼悬架系统针对不同路况进行最优控制的控制策略；同时对非线性阻尼系统进行实时仿真，得出此类液压阻尼对振动的抑制优于线性阻尼的结论。