Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

自动化改造轨道吊吊具姿态检测技术方案

<正>1自动化改造轨道吊作业中存在的问题传统轨道吊吊具为四绳制,其倾转、侧移等功能均通过小车架倾转油缸或吊具自身配备的倾转油缸来实现,并且对箱和对位主要依靠人工观察和操作,系统控制精度较低且无检测反馈。经自动化改造的传统轨道吊在作业过程中易出现吊具水平旋转、20英尺集装箱与40英尺集装箱作业跑位等问题,从而导致担箱、刮箱等安全事故,严重影响作     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

浅谈全自动轨道吊

轨道吊（RMG）实现全自动化是基于网络通讯技术、场地定位系统以及先进的监控技术。介绍了全自动轨道吊的原理和各个系统组成,并提出建议,以提高轨道吊全自动作业的效率。     

自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统设计

为了摆脱自动化轨道吊远程操作培训时对真实环境、真实设备的依赖,提高培训效率,降低码头培训成本,设计开发自动化轨道吊远程操作虚拟培训系统.利用自动化轨道吊、集卡、集装箱等三维模型搭建自动化堆场虚拟环境.通过建立真实自动化轨道吊远程操控台与虚拟环境的通信连接,实现操控台对虚拟自动化轨道吊的操作控制.该系统可以模拟真实自动化...     

全球最大自动化轨道吊项目提前交付

正2017年12月12日,全球最大自动化轨道吊项目——新加坡港务集团130台轨道吊项目的最后2台设备投入运行,开始自动化作业,标志着新加坡港务集团第一个自动化港区——巴西班让港区自动化轨道吊设备即将投入运行.该项目于2014年12月开工,按照项目计划,130台轨道吊分22批次生产和发运.经过双方团队3年的     

自动化码头双40 ft桥吊上架形式比选

针对自动化码头双40 ft桥吊上架形式选择问题,对目前主流双起升桥吊和单起升双吊具上架桥吊进行研究,通过双起升桥吊实际使用数据分析3种主流双40 ft吊具的上架系统结构、性能,确定洋山四期双40 ft桥吊采用单起升双吊具结构形式。     

RFID在自动化轨道吊上的应用

为实现全自动化轨道吊在装卸集装箱时能够自动识别装卸区域的集卡车号,采用无线射频识别技术来实现该功能。轨道吊的RFID系统由标签卡片、天线、阅读器和工控机等组成。安装在轨道吊横梁上的RFID读卡器通过天线和馈线读取装卸区域内的集卡标签信息,并将信息传至轨道吊电气房内的工控机进行识别和解码,再与轨道吊上的PLC系统实现信息交换验证后确认集卡作业指令,实现了轨道吊全自动化识别集卡车号作业的功能。RFID全自动识别集卡车号技术在轨道吊上的应用,提高了集装箱码头集卡作业的准确性和效率。     

自动化双小车岸桥光学定位系统新技术

自动化双小车岸桥由门架小车系统和主小车系统协作完成装、卸船工作。如何实现门架小车系统全自动抓、放箱及主小车系统半自动抓、放箱,并避免可能发生的吊具与集装箱之间的碰撞是一个难题。因为激光打到目标物体就会返回,通过计算就能得到物体的距离和角度信息。所以通过在自动化双小车岸桥中运用SPSS、TDS、SDS光学定位系统,成功地实现了对吊具和目标集装箱的定位,实现了吊具对集装箱的自动抓、放功能。同时,由于可以对空间障碍物进行定位,还使得吊具具备智能防撞的功能     

四绳轮胎吊防摇防扭技术

为解决传统四绳轮胎吊在全自动化升级改造过程中吊具在进行自动化作业时会出现大幅度摇晃或扭动的问题,研发基于全闭环力矩控制的防摇防扭技术和四绳吊具电子防摇技术。通过在四绳轮胎吊小车架增加4台变频电机,以收放其连接的卷筒钢丝绳的方式实现吊具整体的全闭环力矩控制;在吊具上加装电子防摇装置,并优化相关算法,计算传感器的反馈数据以调整吊具姿态。目前,该技术已成功应用于四绳轮胎吊全自动化升级改造项目,改造后的吊具在移动或作业过程中稳定性明显增强。     

轨道式集装箱龙门起重机吊具抢锁故障原因与解决措施

作为港口集装箱起重机的主要部件之一,吊具使用频繁且所处作业环境复杂,是集装箱起重机的主要故障点,其中,吊具尚未到达适宜高度便开闭锁(俗称"抢锁")是较为突出的故障,严重影响设备作业效率.本文以广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")为例,分析轨道式集装箱龙门起重机(以下简称"轨道吊")吊具抢锁故障原因并提出解决措施,以期提升设备作业稳定性,保障码头安全高效运营.     

集装箱正面吊吊具旋转轴承维保方案

正集装箱正面吊(以下简称"正面吊")是港口码头常见的港机设备,其吊具上的旋转轴承是主要受力部件。在非作业状态下,吊具仅承受其自身质量;而在作业状态下,吊具不但需要承受其自身质量和货箱质量,而且兼具旋转功能,加之整车行走导致路面对其产生振动冲击,使得吊具旋转轴承所承受的力较大且复杂多变。因此,正面吊旋转轴承是设备检查和保养的重点对象。本文提出延长正面吊吊具旋转轴承使用寿命的技改方案,并通过实际案例     

BROMMA吊具导板液压马达工作原理及自修工艺

吊具是桥吊在日常运行作业过程中使用频率最高的重要部件。吊具的选型、日常维修质量已引起业内工程技术人员的重视。因为，在作业过程中，桥吊的机械性能和电气自动化程度，最终是通过吊具完成集装箱装箱工艺来实现的。     

轮胎吊艾码吊具可编程逻辑控制器控制系统设计

轮胎吊是码头装卸作业的重要设备,吊具则是轮胎吊的关键机构,直接影响轮胎吊的工作状况和码头生产效率。艾码吊具是较为常见的轮胎吊吊具,其主要型号有8100,8210和8433等[1],其中,艾码8210型吊具是可伸缩集装箱专用吊具。艾码8210型吊具的电控系统一般采用逻辑电路板控制方式,这种控制系统存在故障排查复杂、器件维护和更换     

轨道吊网络化扩展功能的研究

轨道吊网络化技术已日趋完善,而在具有先进的网络技术的基础上,利用轨道吊设备现有资源,开发其扩展功能是目前需研究的课题.介绍了利用轨道吊通讯网络所开发的几种功能,如RCMS监控功能、半自动、全自动功能、轨道大车防撞功能等.并提出未来的研究方向.     

自动化重箱轨道吊双车避让系统

为解决2台自动化重箱轨道吊作业中的避让问题,开发自动化重箱轨道吊双车避让系统。系统通过获取2台设备的状态以及当前作业的任务信息,通过程序逻辑判断给出避让策略。系统在保证设备作业安全的基础上,充分考虑大车避让产生的时间影响以及能耗损失,提高作业效率,降低能耗。     

集装箱正面吊中的强锁开关

近年,一些进口的集装箱正面吊、空箱堆高机等设备中设置了一种应急装置,卡尔玛公司称之为强锁开关,CVS公司称它为"绕过吊具安全装置开关""吊具安全旁路钥匙",TCM的FVD200Z4空箱堆高机使用说明书称之为"提升联动锁解除开关",还有些资料对它的称呼也不尽相同(本文中统称之为强锁开关).其作用基本相同,它是当对准指示灯不亮(灯泡本身故障除外,如传感器、线路等故障引起的)又急于吊箱时的应急操作开关.有些正面吊的生产厂家则叙述为:"如吊具的感应器已坏或失灵,此旁路设施让操作继续,在紧急情况下能将吊具安全功能旁路".     

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。     

双重可调式轨道基础研究与设计

自动化轨道吊由于行驶速度远超港区普通轨道吊,因此其运行精度要求及标准较高。需研究如何根据实际情况选择可行、可靠、经济的轨道基础结构形式并合理确定相关参数。通过比选目前常用轨道基础形式,结合洋山工程实例及有限元数值模拟,提出了一种不设桩基的新基础形式——双重可调式轨道基础,并完善了其结构及构造设计,基本解决了沉降易发地基上不设桩基的轨道吊设备安全高效运行问题。     

扩大B75集装箱正面吊运机功能的简易方法

1 引言 我公司于1985年、1986年先后从意大利引进了两台B75集装箱正面吊运机,用于集装箱的搬运、叠堆、装卸作业.其实,这种机械配以其他属具,还有多种用途.如利用原吊臂装上液压马达、卷扬机、吊钩等,就可成为名符其实的吊运车了.据原厂介绍,该正面吊除去集装箱吊具自重后,可吊60 t重物,而在集装箱吊具下多加4只固定吊耳,穿上索具后,只允许吊运40 t重物(PPM正面吊),要吊运60 t重物,只有卸去集装箱的吊具.那么,能否利用简易方法搬运长大重件,发挥设备的功能呢?