岸桥小车轨道保养维修方法

岸桥小车行走机构一直是集装箱码头技术部门关注的焦点,因为岸桥小车运行稳定是码头生产效率与设备安全工作的保证。在岸桥投产之初,小车机构故障多表现为电气故障,而且占岸桥故障的比例较小;随着岸桥作业量日益增加,岸桥故障多集中于小车行走轮和小车轨道上,不但使小车机构     

一种轨道式集装箱起重机小车车轮偏心纠偏装置

堆场轨道式集装箱起重机常出现小车行走跑偏、水平导向轮啃轨问题,导致轨道及导向轮磨损加快.通过分析小车跑偏的可能因素,提出一种在小车轮加装偏心装置的方案,纠正小车跑偏现象,取得了较好效果,具有较好的应用推广价值.     

船厂大型龙门吊吊梁设计

船厂常用的大型龙门吊为便于分段翻身,一般常采用双梁、上下小车结构形式,上下小车行走时互不干涉,从而使分段翻身简单易行。上小车在下小车上方,分左右2个吊钩,吊钩可以单独起升但不平衡,吊重一般不大于单钩吊重的30％～40％,2个吊钩可以同时起升作抬吊用或与下小车配合进行分段翻身。     

钢丝绳扭力释放器的设计及应用

1 卸船机小车牵引钢丝绳存在的问题 我公司矿石码头有2台KONE 2 100 t/h小车牵引式桥式抓斗卸船机,其小车牵行系统(见图1)由1个主小车和1个副小车组成.小车行走靠从机器房内的横行卷简装置引出的钢丝绳来牵引.4根海侧横行钢丝绳经过前肩梁上的改向滑轮连接到主小车的海侧,4根陆侧横行钢丝绳经过张紧小车和副小车上的改向滑轮连接到张紧小车的海侧.     

一种储罐底板漏磁检测小车的控制系统硬件设计

针对储罐底板的表面情况和结构特征以及储罐的环境特征,设计了一种基于MC9S12XS128单片机的储罐底板自动化检测小车,以MC9S12XS128单片机为主控制器,采用激光距离传感器作为定位检测装置,主要介绍了检测小车机械结构和硬件电路结构,并对检测小车沿规划路径行走进行了实验,验证了该控制系统的可行性和正确性。理论分析和实验证明,储罐底板自动化检测小车能够携带励磁装置和检测探头在储罐底板上沿规划路径自动行走,提高了检测效率,降低了劳动强度,进一步推动了石油储运的安全运行。     

集装箱堆场轮胎吊小车位置控制优化

为了保障集装箱码头堆场轮胎吊设备的小车机构安全稳定运行,彻底消除因小车机构位置控制的机械限位失效所导致的安全隐患,经电控原理分析和现场设备自身程序、电器基础确认,增设对此龙门吊小车运行进行软件位置控制的二级保护功能。使用结果证明,采用硬件和软件双重保护方式,能有效保障小车机构的安全稳定运行。     

数控对中系统在大型船舶环段合拢中的应用

数控对中系统采用工业计算机和可编程控制器ADAM5510组成控制网络,通过控制油缸顶举运动和小车的行走运动,实现立体分段位姿调整和高精度对中。此系统能够对特大型船舶总段进行快速精确的姿态调整与合拢,缩短建造周期,提高经济效益。该系统操作安全、推力大、对中精度高、工作稳定可靠。     

取料机高精度行走检测方案设计及应用

为了提高取料机行走编码器的稳定性以及行走位置的精度,将编码器的安装位置从行走检测轮变更到行走从动轮上,并重新设计制作从动轮的轴承端盖及外端盖,以配合编码器的固定、安装。根据编码器检测轮轮缘周长的变化,重新修改PLC程序中行走位置的计算公式,使其能准确计算出取料机的行走位置。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

岸边集装箱起重机拖令电缆断点检测法

正岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")主要用于码头前沿集装箱装卸,其主要机构包括起升机构、俯仰机构、小车机构和大车机构,其中,小车机构负责变换集装箱的水平位置,在岸桥作业过程中的使用频率最高。拖令电缆作为岸桥小车机构的动力来源和信号交互通道,直接影响小车机构工作的稳定     

编码电缆技术在RMG位置检测中的应用

介绍编码电缆位置检测技术的工作原理,说明编码电缆位置检测技术在RMG大车、小车位置检测中的应用及其与传统方法相比的优越性.     

抓斗卸船机控制系统的问题分析与改进

沙角C电厂抓斗卸船机主要采用ABB的控制系统,其中PLC是ABBMP2 0 0 /1 ;上位监控主机是ABBMA2 2 0 ;抓斗起升/开闭、吊运小车行走、悬臂俯仰均采用ABB可编程数字化直流调速系统TYRAKⅡ;给料输送带、驾驶室行走采用ABBSA MIGS系列变频器;其他外围控制系统及变配电系统都采用ABB产     

岸边集装箱起重机后大梁小车轨道高低差调整工艺

岸边集装箱起重机总装完成后左右侧小车轨道之间的高低差影响小车的运行。为减小小车轨道高低差,以岸桥后大梁轨道高低差超差调整为实例,通过趋势模拟法精准定位轨道上具体超差位置,提出4个不同的整改方案。经过方案论证和实施效果比对,确定采用垫片塞焊方法可有效地解决小车轨道高低差的问题,确保岸桥小车的平稳运行。     

智能型制动器在起重机自行式小车防抱死制动上的应用

起重机行走机构的防抱死制动,对于自行式小车的意义尤为重大.基于智能型制动器,提出了一种针对自行式小车车轮防抱死的智能型制动方案.理论分析表明,采用智能型制动器,可令自行式小车实现防抱死制动,使制动过程可控、充分耗能,保护传动链,且快速可靠地停止运动.     

基于K60的物品分拣搬送智能小车设计

本设计采用了Freescale公司Kinetis K60系列MCU作为控制芯片,实现了小车分拣物品并将其运送至指定区域的简单控制。使用摄像头探测小车周边情况,通过图像分析处理判断分拣目标及指定搬运位置。利用双电机差速原理实现小车的行进及转向,从而到达目标区域。由舵机制成的简易机械手实现物品的夹取与释放,并通过软件控制小车完成各阶段任务。通过一定的修改与调试,该小车能顺利完成任务。     

大跨距门式起重机小车轨道偏移分析

大跨距门式起重机在制造过程中不可避免地会产生主梁箱型截面的扭转和侧向弯曲，造成箱梁腹板顶部承轨梁的位置发生侧向偏移。在小车轨道的安装过程中，由于要控制小车轨距的公差和轨道的直线度误差，以防止小车啃轨，小车轨道中心的排装线不得不在主梁的某几段内和主梁腹板中心线发生侧向偏移。     

自动化双小车岸边起重机中转平台设置分析

<正>随着国内自动化码头的推广,双小车岸边集装箱起重机会逐渐普及,中转平台作为其关键部件,其合理的布置方案和位置确定原则,有利于降低自动化集装箱码头筹建工作中设备选型难度,保证获得较高的运行效率自动化双小车岸边起重机的中转平台是自动化双小车岸边集装箱起重机上的重要机构,是装卸作业时集装箱在岸边起重机两小车之间转换接力的平台。中转平台的布局是否合理将     

集装箱堆场吊具防撞系统

利用激光扫描技术,融合小车及起升编码器信息,实时获取堆场集装箱堆码信息以及小车和吊具的位置与运动状态。在起重机进入集装箱堆区作业时,系统自动检测其所在贝位集装箱码放轮廓信息,通过控制小车的移动与吊具的升降操作,避免吊具或集装箱与场内的码放集装箱发生碰撞,且可简化司机操作,提高运行效率。     

双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇防扭控制特性研究

针对双小车岸边集装箱起重机主吊具防摇及防扭控制问题,建立了小车吊重负载动力学模型,采用基于线性二次型的最优控制方法,实现主小车和主吊具精确位置控制,主吊具防扭控制采用串级控制方式,控制策略为带死区补偿的变增益PID,实现自动防扭控制,整个过程调节平稳,可提高自动化作业效率。     

岸桥驾驶的经验和体会

1 安全绝对第一,坚决服从指挥 驾驶员在操作岸桥时,工作心态一定要端正,任何情况下都应将安全摆在首位,戒骄戒躁,进行装卸船作业时一定不能自以为是,必须绝对服从指挥手的指挥,密切配合。大车和小车行走时,驾驶员应密切注意地面和船上有无妨碍其行走的障碍物;起升和下降箱体时,驾驶员应注意其运行的路线和位移,集中精神,全神贯