科技新成果

<正>天津港首个移动式输油臂正式投入使用近日,天津港滚装码头公司研发改进的移动式输油臂在"遵义潭"油轮的燃料油作业中正式投入使用,填补了天津港输油作业工艺中无移动式输油臂的空白。移动式输油臂包括液压输油臂主机、紧急脱离装置、电控系统、液压总站、液压分站等。     

港口输油臂液压系统维修

介绍了港口输油臂作为主要的油品转运装卸机械,其驱动装置多为液压式,液压系统的故障维修是港口管理的重点和难点,本文通过对典型故障的分析及本单位输油臂液压系统故障维修方法的应用介绍,阐述输油臂液压系统的维修要点。     

港口输油臂液压系统维修

介绍了港口输油臂作为主要的油品转运装卸机械，其驱动装置多为液压式，液压系统的故障维修是港口管理的重点和难点，本文通过对典型故障的分析及本单位输油臂液压系统故障维修方法的应用介绍，阐述输油臂液压系统的维修要点。     

基于AprilTag的输油臂对位电子裁判系统设计

为提高交通运输行业职业技能大赛中电子裁判系统的稳定性和识别精度,减少比赛过程中出现的争议,在分析原有输油臂电子裁判系统存在问题的基础上,利用计算机视觉、图像处理等技术和AprilTag识别方法设计输油臂对位电子裁判系统.使用AprilTag标识和单应变换矩阵的计算方法,对裁判系统所需各项评分指标进行实时获取和精确计算....     

90 m加油船输油臂基座加强结构强度分析

针对某90 m加油船输油臂基座加强结构强度的问题,依据中国船级社《钢质海船入级规范》(2018)的相关要求,对该船输油臂基座加强结构强度进行有限元直接计算并校核。运用大型有限元软件MSC.Patran/Nastran,选取输油臂0°、45°、90°3种回转角度作为计算工况,对输油臂基座加强结构强度进行计算分析。结果表明：该加强结构强度满足规范要求。     

大连港成功研制输油臂连接脱离装置填补国内空白

近日，大连港机械公司自行研制的DN500型输油臂快速连接器和紧急脱离装置成功通过了各项测试。该装置的研制成功，改变了多年来全部依赖进口的现状，不但实现了全部装置的国产化，填补了国内空白，且制造成本仅为进口设备的三分之一，为国内油品码头作业提供了强有力的国货支持。     

输油臂在海洋石油码头中的成功应用

文章以中海壳牌南海石化东联港/马鞭洲的输油臂设施为例介绍了输油臂的相关知识,对其操作过程分重点作了讲解,并展望了这种设施在石油化工行业的应用前景.     

一种缆车刹车力测试方法和系泊注意事项

2000年8月20日,20万吨油轮普罗旺斯（＂M/T PROVENCE＂）轮在青岛港62号泊位卸货,因一根首缆拉断,其余缆绳松动,船头外移,导致3台输油臂和登船梯损坏。法院审理认为：＂3台输油臂严重损坏及登船梯损坏,其直接原因是普罗旺斯轮的漂移产生拉力所致,而该轮的漂移是其自身原因造成的。船配缆绳应承受80吨拉力,绞缆机在系泊时应处于手动位置,并当某一根缆绳承受力超过45吨时,可自动放松,缓解拉力,如缆绳和绞缆机均符合要求,当某一缆绳承受力超过45吨时,绞缆机应自动放松,由其他缆绳共同承受拉力,缆绳不会被拉断。     

如何进行正确的系泊缆绳管理

正液货船靠泊码头装卸货,由于输油臂移动幅度的限制,对船舶系泊位置的要求非常高,如果系泊缆绳布置和管理不当,再加上港口风浪流或它船经过的涌动力量等外界因素的影响,船舶出现前后移动或不能完全贴拢码头等险情,超出输油臂摆动或伸出的极限,就会发生输油臂损坏甚至货油泄漏等重大事故。因此,进行正确的系泊缆绳管理,无论是对船方还是码头方,都显得尤为重要。     

30万t级原油码头平台管线爆震预防方案

分析了30万t级原油码头平台原油管线及输油臂出现爆震的原因，提出一种原油码头平台管线爆震预防方案。该方案通过协调油轮操作人员控制卸船输油泵压力、严格按照操作规程进行操作、结合码头工艺管线结构的不同制定不同的卸船工艺方案等针对性的预防措施，可有效避免输油臂及管线爆震现象，保障生产安全。     

输油臂绝缘法兰适用性探讨

介绍了输油码头从静电产生及实际应用角度出发,通过对采用船、岸跨接电缆和采用装载臂安装绝缘法兰、输油软管装设不导电短管两种做法的比较,探讨更安全的解决方法,说明可以通过合理地运用静电连线和绝缘法兰,保证船岸连接时的安全。     

输油臂绝缘法兰适用性探讨

介绍了输油码头从静电产生及实际应用角度出发，通过对采用船、岸跨接电缆和采用装载臂安装绝缘法兰、输油软管装设不导电短管两种做法的比较，探讨更安全的解决方法，说明可以通过合理地运用静电连线和绝缘法兰，保证船岸连接时的安全。     

石油类趸船输油臂的避雷设计

输油臂装于趸船,而趸船一般锚泊岸边,处于水陆交界处,易受雷击灾害。本文提出了单根和双根避雷装置的设计方法,并对我国船规中关于避雷的条款作了增补建议。     

150 000 t FPSO的尾部外输油系统

本文简要介绍了150000tFPSO尾部外输油系统的组成、布置和操作过程,并与以往FPSO外输油系统进行了比较。     

波浪补偿打捞机器人控制系统及方法

针对波浪引起船舶摇摆运动使打捞复杂度增加的问题,提出了一种具有外载摄像机的主动式波浪补偿自动打捞机器人系统。该系统实现了船舶在海浪摇摆作用下可使机械臂保持相对静止的状态,摄像机完成自动拍摄目标的功能,经图像处理、模板比对后计算机确定目标体的具体形状和位置,以便高效地完成打捞任务。此外,利用MATLAB软件建立了机械臂的三维仿真模型,通过对机械臂运动学和动力学模型进行仿真研究,验证了设计方案的可行性。     

船用装卸臂自动对接设计

针对目前船用装卸臂对接过程需要4人手动操作,劳动强度大,对接效率低等问题,开发一种以西门子400 PLC为控制核心,由视觉识别、智能算法组成的自动对接系统,通过对船用装卸臂进行运动学分析,设计自动对接控制策略,采用模型设计开发流程,实现船用装卸臂自动对接.     

液化天然气海上转运系统研究及开发

随着海上边际油气田的迅速发展,迫切需要开发各种新型的LNG海上转运装置。围绕两船旁靠状态下LNG海上转运装置(装卸臂)的研制,系统介绍了相应的研究工作以及装卸臂达到的参数。通过船型论证、两船并靠装载配置研究和两船并靠水动力分析研究,据此确立装卸臂目标参数,并进行关键部件的研发,开发拥有自主特色的并靠时船对船悬挂软管式LNG装卸臂。由于海况复杂,转运系统方案的选择,设计参数的确定都与两船在海上的运动参数有关。为了获取相关的运动参数,分别进行了两船并靠状态的数值模拟计算及物理模型试验,预报不同作业海况下的各种运动参数,取得了装卸臂设计的目标参数。装卸臂设计涉及低温流体装卸设备技术领域,关键部件包括底座、回转支承和回转驱动装置、塔身、吊臂、恒张力波浪补偿、对接引导系统和紧急脱离系统等技术开发。     

翻车机工艺系统的改造

1原系统存在的问题日照港煤二期翻车机系统存在故障率高和操作复杂等问题：（1）在自动作业过程中，任一环节发生故障，待故障排除后，所有设备必须返回到起始位置才能重新启动自动循环，流程的空运转时间长。（2）定位车第一循环手动落臂、挂重车、退到起始位置后，还必须再手动开钩、前进、抬臂、返回，才能转换到自动方式。     

深水浮式生产储油装置（FPSO）外输油浮筒系统研究

基于西非、东南亚等热带海域的多点系泊FPSO（浮式生产储油装置）不具备风标效应的特点,为避免串靠外输油时FPSO与穿梭油船相撞,FPSO可采用外输油浮筒系统。主要阐述了该输油系统的基本组成要素,浮筒的功能、结构和设备,浮筒锚泊定位系统以及FPSO与浮筒问输油管线的设计要点和分析方法等,旨在为南海及海外深水油气资源的开发提供指导与参考。     

靠系泊作业监控系统集成

报道世界上最近建成的油气码头安装仪器设备对风、波、流、潮位,船舶靠速、接岸距离、靠泊夹角、漂移,乃至系缆力、船舶吃水,护舷变形以及输油（液气）臂的工作状态实施综合监控。