双臂塔式起重机水平动臂最佳吊点的探讨

通过对塔式起重机水平动臂的受力分析，提出了一种较实用的水平动臂吊点位置分析计算方法。     

基于最优化方法的油缸变幅船用起重机变幅机构铰点布置设计

针对油缸变幅船用起重机变幅机构铰点布置展开研究,分析了铰点位置对油缸使用的影响。以油缸负载和波动最小为目标建立了铰点布置的最优化数学模型并提出了一种等步距搜索最优化算法。最后通过实际应用验证了算法的可靠性和可行性。     

基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法研究

提出一种基于图像连通域的集装箱激光点云处理算法.该算法能够较好地处理集装箱三维激光点云数据,提取集装箱的边缘点云数据,利用集装箱的边缘数据拟合直线,计算集装箱的角点位置.实验证明,该算法的计算精度能满足起重机自动化抓箱的需求.     

岸边集装箱起重机大梁铰点设计要点

铰点是岸边集装箱起重机、卸船机等大型岸边起重机的关键结构,铰点设计的好坏直接关系到起重机运行的平稳性.本文着重分析和说明ZPMC岸边集装箱起重机上所采用的几种铰点的特点和设计要点.     

一种基于激光测距的船形轮廓扫描系统

为提高自动化码头中岸边集装箱起重机对船作业的效率和安全性,提出一种适用于自动化岸桥的船形扫描系统.该系统将激光器安装在岸桥小车架下方,利用激光器测距原理,实时扫描获取船上障碍物的轮廓,并随着小车的运动,生成障碍物点云地图信息;利用障碍物信息和吊具位置关系,对小车和起升限速以达到防撞保护的目的;系统可以提供船形轮廓,用于...     

门座起重机工作位置调整

以某船厂船台上一台２５４５型门座起重机整机移位为例，介绍轨行式台车构造类型起重机工作位置调整的方案分析与施工工艺，说明相应条件下，类似结构大型起重机采用整机移位方式作位置调整的可行性及优点。     

港口桥式起重机小车轨道接头的处理方式

介绍岸边集装箱起重机和桥式抓斗卸船机的轨道接头处理方式,分析臂架铰点位置对轨道接口的影响,探讨在港口机械轨道接头处产生振动的原因及减振方法,并对目前广泛采用的几种先进实用的轨道接头形式进行分析比较。     

简讯

起重机无线遥控装置鉴定由船舶总公司第九设计研究院和常熟市电控设备厂共同研制成功的“起重机无线遥控装置”于1995年2月在上海通过了由中国船舶工业总公司和江苏省科委联合组织的技术鉴定。该装置是为了解决在恶劣工况下改善起重机驾驶员的工作条件和提高工作效率而研制的，它是一种智能型遥控装置，驾驶员可跟随在吊装点，清楚方便地操纵起重机。该装置具备操作位置可移动，使用方便，在恶劣环境下能安全操作，没有多重安全保护的计算机控制解码系统及无线发送的频率设定系统、发送及接收的密码设定系统等特点。该装置设计原理先进，总…     

波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计

常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进行合理优化设计;依托结构力学关系,分析起重机液压缸转角三角形关系,实现舰船液压起重机液压缸转角结构优化设计,完成波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。仿真试验数据表明,提出的起重机结构优化设计较常规起重机结构优化,结构优化能力提高42.64%,适合波浪补偿下舰船液压起重机结构优化。     

绕桩式起重机变幅缠绕拉锁悬挂装置设计

绕桩式起重机因起重机中心位置被船体抬升用桩腿占用,对起重机的各机构及缠绕布置形成一定的限制,变幅钢丝绳缠绕方式的改变尤其显著。为有效减轻绕桩式起重机臂架头部滑轮组重量,确保钢丝绳排布的合理性,研发了变幅缠绕拉锁悬挂装置,通过吊载试验验证了该装置的有效性和安全性。     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

岸桥钢丝绳缠绕系统铰点托辊位置的数学推导

目前，在岸边集装箱起重机缠绕系统设计中，铰点托辊的定位往往采用经验法，以校核大梁仰起和水平时钢丝绳变化量不超过200mm为设计准则，如何更快速、更准确、更科学地确定铰点托辊的位置，是设计者所关注的问题。本文从数学推导和实际应用两方面进行总结和介绍，提出该问题的解决方案。     

固定桥式起重机并机运行的矢量控制供电系统设计

在异步电动机采用矢量控制的闭环调频技术后,固定桥式起重机可通过以太网技术实现并机运行,当重大件货物的质量小于额定起重量时,用单台起重机作业;当重大件的质量≤2倍额定起重量时,可用2台起重机并机作业.通过工程实例介绍并行起重机的电气拖动方案,并阐述确定起重机计算电流、尖峰电流和箱式变电站容量及位置的方法,可供类似工程设计参考.     

集装箱港区噪声防护距离测定研究

集装箱港区机械作业噪声和集卡交通噪声是影响港区环境质量的主要噪声污染源，尤其当港区边界外有敏感目标，噪声污染影响较为突出。集装箱港区装卸作业时，轮胎式起重机、桥吊等机械设备可视为噪声点源，集卡、牵引车可作为噪声线源。装卸作业是动态的，声源位置与受声点的距离及其噪声影响也随之发生变化。采用现场实测方法，     

大型龙门吊整机移位技术

依托上海振华重工承接的大连STX船厂900T龙门起重机整体搬迁项目,重点研究、总结大型龙门起重机的整机横移技术。根据施工现场的实际情况,充分利用公司现有的设备及工装,参考公司及行业内的大型港机、设备、海工设备横移技术,以较低的工程成本、较小的施工风险、较短的施工周期,将900T龙门起重机整机在垂直龙门起重机大车运行方向横移210米左右至指定码头轨道位置,一方面为该龙门起重机后续整机装船、运输做好前期准备,另一方面也为大型龙门起重机整机移位工程积累经验。     

基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统设计

随着工业自动化、智能化技术的发展与应用,船用起重机日趋向自动化、高效率、智能控制方向发展。针对这种趋势,本文设计了一种基于CAN总线的船用起重机自动定位控制系统,以多路电液比例阀为控制对象,利用编码器读取起重机各自由度实时位置并进行坐标变换,采用模糊PID控制算法,并在Labview平台下进行试验验证。实验结果表明,该系统运行可靠,实现了起重机的自动定位与控制,相比于传统的PID控制,提高了起重机的自动转运时间和目标定位精度。     

二次调节波浪升沉补偿液压系统设计

为实现二次调节技术在波浪升沉补偿起重机的应用,分析二次调节升沉补偿原理,提出一种液压系统关键参数设计计算方法,并根据该方法设计出波浪升沉补偿起重机工程样机,样机试验结果表明,针对陆上模拟波浪升沉信号输入,最大位置补偿精度偏差小于10%;相同补偿波浪升沉参数下,负载增加会导致位置补偿精度下降。     

自动化双小车岸边起重机中转平台设置分析

<正>随着国内自动化码头的推广,双小车岸边集装箱起重机会逐渐普及,中转平台作为其关键部件,其合理的布置方案和位置确定原则,有利于降低自动化集装箱码头筹建工作中设备选型难度,保证获得较高的运行效率自动化双小车岸边起重机的中转平台是自动化双小车岸边集装箱起重机上的重要机构,是装卸作业时集装箱在岸边起重机两小车之间转换接力的平台。中转平台的布局是否合理将     

基于遗传算法随车起重机折叠臂架铰点位置优化

以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法对折叠臂架铰点位置进行优化设计,从优化结果可以看出,液压缸最大受力值明显减小,同时在整个工作过程中受力曲线较优化前曲线趋势明显变缓,液压油波动情况减弱,对液压缸安全性、稳定性具有重要意义。     

岸边集装箱桥式起重机撑管封板疲劳开裂分析

为探究岸边集装箱桥式起重机撑管封板受载情况和焊缝危险位置的疲劳寿命,对65 t/60 m岸边集装箱桥式起重机的典型载荷工况进行分析。计算门框上水平撑管的疲劳载荷幅值,研究撑管封板焊缝的受载情况,应用S-N曲线法计算焊缝的结构应力并分析焊缝危险位置的疲劳寿命。结果表明,最大von Mises应力出现在封板与节点板端部角焊缝的焊趾上。封板焊缝危险部位的疲劳寿命无法满足岸边集装箱桥式起重机安全服役30 a的要求。