取料机行走数据校正方法的改进

在秦皇岛港煤四期扩容工程中,3台取料机的行走数据是通过编码器来检测的,检测后经过PLC处理,将行走数据显示在触摸屏上。取料机的停止、减速等行走动作受行走数据的影响。在夜间和视线不好的情况下,司机都是依照显示的行走数据进行操作的。     

黄骅港二期工程取料机走行距离校正方式的改造

分析了黄骅港二期工程取料机走行距离相对位置校正方式存在的问题及缺点,提出了绝对位置校正方式改造方案,实现了取料机行走距离的准确校正。     

门式取料机大车行走偏斜调整机构优化设计

为解决门式取料机大车行走易发生偏斜(行走不同步)的问题,对大车行走偏斜调整机构的检测圆盘、拨叉、销轴、指示标尺等部件进行优化设计,减少大车行走偏斜调整机构内部传导产生的累积误差。优化设计后的偏斜调整机构检测出的数据更加可靠,从而保障门式取料机大车的行走安全。     

取料机掉道复位的解决方案

针对秦皇岛港内某取料机行走过程中出现的脱轨掉道故障,分析了取料机的受力状况,提出了顶升和复位胎具合二为一,利用皮带机基础和结构,对整机进行顶升平移复位的解决方案。该方法工装制作安装简单,可缩短维修时间,降低施工成本。     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

取料机行走手柄电位计控制系统优化

某斗轮取料机的行走系统由2台Schneider ATV71系列变频器驱动28台SEW变频电机.在生产运行过程中,出现电位计掉电和中点漂移后,变频器会收到错误的控制指令,导致取料机误动作,可能致使取料机大臂或斗轮撞击料堆.在PLC里增加对电位计的保护程序,在电位计出现掉电或者中点漂移时,PLC能迅速检测出电位计故障,限制...     

取料机大车行走制动系统优化

取料机作为散杂货港口的主要设备,各机构在各个工况下安全稳定运行对于港口企业至关重要.取料机大车行走机构作为取料机的重要组成部分,安全运行直接关系到整机的稳定性.结合取料机大车行走制动器存在的问题,通过优化其控制程序,有效地解决了取料机制动时晃动严重的问题.     

国产清仓机行走机构改造

我公司2003年采购了6台CCJL系列移动式螺旋清仓机.其绞龙采用半敞开式,绞龙前方装有3个支撑轮.行走机构由行走轮(包括主动轮和从动轮)、电动机、减速器及配重箱等部件组成,行走机构采用电动机驱动方式,电机通过双级摆线针轮减速器带动实心胶轮转动,从而推动螺旋机绕圆筒仓的中心作旋转运动,使螺旋机连续不断地聚集粮食并将其输送到圆筒仓中心的下料口.     

港口大型门式取料机斗轮取料系统综合优化改造

为解决港口大型门式取料机斗轮取料系统故障率高、故障点多的问题,对斗轮取料系统进行改造,主要包括改变斗轮传动形式、重新设计承重轮结构、优化滚圈管道连接方式、改造小车钢结构、增加起升钢丝绳自动润滑装置等,使斗轮取料系统关键部件的性能得到整体提升,从而保障斗轮取料系统稳定运行.门式取料机斗轮取料系统经综合优化改造后,系统故障...     

6000吨取料机行走控制系统改造

应用控制网改造取料机行走台车的控制方式,解决由于电缆拖链设计失误导致的取料机中心回转电缆拖链结构性损坏和对电缆的磨损和破坏。     

斗轮式取料机行走位置精确定位

斗轮式取料机行走位置校正装置在定位中起到很重要的作用.分析了原有行走机构定位原理与状况.介绍了新定位装置的设计思路和实施方案,改革后提高了全场设备相互协同的效率和相互保护的可靠性.     

8K90ME-C6型主机曲柄转角编码器故障

<正>0引言目前,MAN和WARTSILA电喷柴油机在新造船舶上广泛使用。曲柄转角编码器(Angle Encoder)代替传统概念的凸轮轴及驱动凸轮,是电喷柴油机的关键部件之一。曲柄转角编码器有A,B两组,同轴安装在主机自由端。正常情况下,A组工作产生的曲柄位置信号经信号放大器(TSA)接到每个缸的气缸控制单元(CCU),这样CCU就可以不断地检测曲轴的位置,并     

堆料机编码器测量系统的设计

为准确获取堆料机行走位置、旋转和俯仰角度信息,采用FM 451功能模板读取绝对值编码器和增量型编码器数字信号,解决了S7-400不能同时读取以上两种编码器信号的问题.介绍了系统设计,系统配置及程序编辑.系统投入使用后,数据信号准确,为堆料机持续正常作业提供了保证.     

斗轮堆取料机控制电缆卷筒减速器的技术改造

黄骅港煤码头的设备系统主要由皮带机、装船机、取料机等组成.电缆卷筒是长距离行走的大型机械设备的重要部件,其作用是在设备行走时卷、放电缆,以保障电力和控制信息的连续提供,维持设备的正常运行.我公司多台长距离行走的大型机械设备采用电缆卷筒.在生产过程中,取料机控制用电缆卷筒减速器经常发生故障,致使设备无法行走,严重影响港口的装卸作业,因此有必要对其进行技术改造.     

装船机大车位置校正装置的改进

1 机构位置计算及误差来源 宝钢马迹山港装船码头现有3台装船机.装船机由大车走行、悬臂回转、悬臂伸缩、悬臂俯仰、皮带系统等机构组成,各机构都采用增量式脉冲编码器进行位置计算,编码器一般安装在电机非负荷侧或减速机输出侧跟随机构旋转.增量式编码器的工作原理见图1.     

基于Flag板的自动化轨道吊大车定位系统

为提高自动化轨道吊的作业效率,须对大车进行精确定位。在大车两侧安装定位板(Flag板),当大车通过Flag板时,通过绝对位置编码器的值来判断经过的Flag板的序号。在检测到经过Flag板的脉冲信号后,将当前序号的Flag板的位置作为计算大车位置的基准位置,比较大车左右两侧位置的偏差,改变驱动器输出力矩,从而达到提高大车定位精度的目的。     

黄骅港6000t/h取料机回转支撑的改造

投产10 a的黄骅港煤码头一期工程6 000 t/h取料机的回转支撑轨道在作业过程中经常变形或塌陷,其更换频率为2次/a以上.以此为研究对象,通过计算取料机整机自重和重载工况下回转轮的轮压,探讨轨道损坏的原因.就取料机回转车轮和轨道存在的问题进行深入研究,并提出解决方案,可为该类设备的安全使用和维护提供参考和借鉴.     

大吨位船舶舵叶和螺旋桨安装稳定性设计

船舶舵叶和螺旋桨重量大，安装位置处于船尾。其安装位置空间不呈开放式。采用有效的可行走的安装台车安装舵叶和螺旋桨，是世界各国船厂通用方法，可以提高安装效率，极大地缩短了船坞周期。安装台车的行走和升降平稳运动是保证舵叶和螺旋桨安装过程安全性的主要设计要素。本文提出一种带传感器构成的闭环液压系统设计。确保台车平台在四个升降液压缸驱动下作同步运动，以稳态态势上升、下降，以便提高安装安全性。已成功完成我厂5艘大型船舶的安装工作。     

悬臂式斗轮取料机防爆阀选型及改造

为了确保悬臂式斗轮取料机俯仰液压系统的可靠性和安全性,消除因液压胶管爆管或胶管金属接头破损所导致的安全隐患,以结构简单、维护方便、安全可靠为原则,对防爆阀进行选型,并对防爆阀的安装位置进行改造,以降低防爆阀的损坏率,提高设备安全性能。     

激光对射式光电传感器实现定位车快速精确定位

翻车机作业时,需要快速精确定位火车位置。提出一种利用安装在固定位置的多组激光对射式光电传感器,预先提供定位车目标位置,实现定位的快速性。通过由编码器、高速计数模块、模拟量输出模块、变频器等组成的系统实现定位的精确性。