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基于半主动自适应悬架系统的整车道路友好性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高车辆的道路友好性与平顺性,设计了以磁流变减振器为控制对象的整车自适应模糊控制半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,建立了基于磁流变减振器的整车半主动悬架模型及其状态方程,并用该模型对自适应模糊控制方法进行了研究。模型的输入采用B级和C级路面谱;道路友好性评价指标采用动载荷系数和动载荷应力因子;使用MATLAB/Simulink建立基于2个自适应模块的模糊控制器控制系统,模糊控制器的输入均采用车身与车桥的相对速度和相对加速度。仿真结果表明:与被动悬架相比,在B级和C级路面、不同速度下,半主动自适应悬架动载荷系数均降低30%左右,动载荷应力因子均降低40%以上,同时也提高了车辆的运行平顺性和稳定性。 相似文献
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车辆的平顺性和道路友好性是反应车辆悬架性能的2个重要指标.为改善重载汽车在道路行驶中的友好性,基于7自由度重载汽车动力学模型,建立了半主动悬架系统的运动方程,设计了半主动悬架最优控制器,考虑路面不平度的随机激励,以车辆平顺性和道路友好性为控制目标,提出了车辆悬架的最优半主动控制策略,并且给出了详尽的推导过程.仿真分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在 C 级路面时,车身和驾驶室垂向加速度有效均方根值分别减少了3.42%和46.4%,轮胎对路面的破坏减少了2.10%;半主动控制悬架有效地保证了车辆行驶的平顺性,同时可减小车辆对路面的冲击作用,改善了车辆的悬架性能. 相似文献
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基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标,根据路面一车辆系统的特点,提出一种在线可调整的模糊控制算法,利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型,以路面信号作为激励源,进行悬架系统的振动控制研究,结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。 相似文献
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液压主动悬架的非线性自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标,同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器,基于逆向递推(Backstepping)技术,并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性,提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法。仿真结果表明,在不同的激励信号作用下,都取得了较好的控制效果。 相似文献
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为了改善车辆的操纵稳定性和舒适性,本文首先建立二自由度1/4整车悬架系统模型,然后应用最优控制理论,设计线性二次型最优状态控制器。最后利用MATLAB中的Simulink模块对主被动悬架系统进行仿真。仿真结果表明:本文设计的最优控制器可提高悬架的性能,使车辆的操纵稳定性和舒适性得到一定的改善。 相似文献
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车辆主动悬架自适应模糊PID控制 总被引:6,自引:0,他引:6
针对车辆悬架系统的动态特性,将现代控制理论运用于主动悬架控制,提出一种新的控制策略———自适应模糊PID控制,并通过仿真验证了其可行性及有效性。这种新型智能控制策略为车辆主动悬架控制理论的研究提供了一条新思路。 相似文献
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汽车主动悬架系统的模糊控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真分析,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明,用该方法控制的主动悬架,汽车车身加速度明显降低。 相似文献
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主动悬架系统的连续模糊控制 总被引:17,自引:0,他引:17
在主动悬架系统中,动力装置的控制非常重要。为了能在利用较少的状态量作为反馈信号的条件下达比较理想的控制效果,宜采用连续模型控制方法来实现主动悬架动力装置的控制。模拟计算表明, 该方法可使汽车的行驶平顺性和安全性同时得到有效改善。 相似文献
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本文建立了二自由度车辆悬架模型,基于最优控制理论设计了主动悬架控制器,并在SIMULINK中对所设计的控制器进行了仿真验证。研究结果表明主动悬架比被动悬架具有更好的平顺性。 相似文献