商用车辆异常驾驶行为检测算法研究

利用车联网数据可以对驾驶员的异常驾驶行为进行检测。为了解决常用的异常驾驶行为检测算法对商用车辆不适用的问题,提高车联网数据在商用车领域的异常驾驶行为检测的精确度和效率,研究并提出了商用车辆异常驾驶行为检测算法。首先分析700多辆商用车辆历时两年的行驶数据,利用数据挖掘的方法对车联网数据进行预处理和可用信息挖掘,随后提出了针对商用车辆的疲劳驾驶行为、异常加减速行为和不按规定路线行驶行为的检测算法,并利用真实数据对算法进行验证。结果表明,该算法能有效识别商用车辆的异常驾驶行为,可以给物流企业以及相关管理部门提供合理、可靠的管理依据。     

动态信息

<正>重点营运车辆联网联控纳入统一考核2014年12月31日,交通运输部印发《全国重点营运车辆联网联控系统考核管理办法》(以下简称《办法》),对联网联控系统平台的车辆入网率、上线率及超速车辆率、疲劳驾驶车辆处理率等运行指标进行考核,以规范道路运输车辆动态监督管理行为,提升道路运输安全管理水平。《办法》要求,车辆动态监控数据至少保存6个月,违法驾驶信息及处理情况应至少保存3年。破坏卫星定位装置     

基于卫星定位数据的驾驶行为安全与节能评价方法

驾驶员管理是道路运输安全和节能管理的基础和源头。为加强道路运输企业驾驶员驾驶行为安全与节能的管理考核,降低运输企业的监管成本,研究并制定了一套基于企业安全生产管理数据(以卫星定位数据为主)的驾驶行为安全与节能评价方法。首先根据驾驶员驾驶行为的特点和行业管理要求,建立驾驶行为安全与节能评价指标模型,从卫星定位数据中提取了10项驾驶行为安全与节能二级评价指标,根据指标的发生次数和持续时长等进一步细分得到17项三级指标。给出了各项三级评价指标的具体识别和计算方法,并建立了各项二级评价指标的得分标准。利用层次分析法,通过构造比较判断矩阵并进行一致性检验,得出各项评价指标的对应权重。随后采用加权平均方法,最终得到驾驶员驾驶行为的安全评价结果、节能评价结果和综合评价结果,完成对驾驶行为的评价和分析。选取某客运公司行驶时间段和路段等较具代表性的道路运输车辆,利用其正常运行过程中产生的卫星定位数据,对所提出的评价方法进行了试验验证,并与现有其他相似的方法进行了比较分析。结果表明,该方法可从安全与节能两个角度对驾驶员的驾驶行为进行有效评价,帮助运输企业和行业管理部门及时发现和管控驾驶员的不规范驾驶行为。     

道路运输重点车辆监管系统设计

为有效监管道路运输重点车辆,保障其行驶的安全性、合法性,本文针对重点车辆不按规定路线行驶行为,结合车辆轨迹检测技术,开发依托江苏省宁沪高速的道路运输重点车辆监管系统,实现重点车辆在路网范围内的实时监控、区域及路线报警、监管执法及综合分析等功能,提高道路运输监测及预警能力,提升执法管理服务水平.     

基于大数据的车辆驾驶行为安全性研究

车辆驾驶行为的准确识别与评价对提升车辆行驶安全性具有重要意义。基于北京市电动公交车历时一年的行驶数据,对超速、急加速、急减速、熄火滑行不安全驾驶行为进行识别分析,采用K-Means聚类分析方法,对不同自然月的驾驶行为安全性进行聚类评价,为提高车辆安全驾驶提供客观评价依据。结果显示1月、4月、5月和6月驾驶行为安全性评价较差,易出现危险驾驶行为,驾驶人员及监管部门应特别注意。     

山区复杂公路客车主动限速模型与系统设计研究

为有效防止驾驶员超速行驶带来的巨大安全隐患,从源头上控制超速行驶行为,拟设计一种基于山区复杂道路的车辆主动限速控制系统。该系统具有实时辨识车辆行驶安全状态、预判驾驶行为、实时提出报警信号并能主动实施制动减速的功能。另外,对车辆行驶安全容许车速特征进行深入分析,建立不同路况(长直线、弯曲线、长下坡等)下车辆安全容许车速模型,并对车辆主动限速控制系统结构原理、执行方案和软硬件实现方法进行系统设计分析,为研究车辆安全和开发主动限速控制系统提供参考。     

乘用车智能限速系统现状及测试方法研究

乘用车智能限速辅助系统能够自动获取道路限速信息,并提供给驾驶员和车辆,通过驾驶员或车辆自动控制车辆行驶速度在道路限速以下,可有效减少超速事件的发生.论文对该系统的分类、技术路线进行了阐述,指出目前对于该系统测试的重要意义.论文分析了ISA系统的典型测试场景、针对该场景提出了相应的测试评价指标,并选取了具有代表性的车型结...     

轨迹数据驱动的自动驾驶公交运行评价方法

基于自动驾驶公交车车载传感器采集的车辆位置、速度、加速度等轨迹数据,建立多变量长短期记忆神经网络二分类器模型组,将轨迹数据识别转换为车辆运行稳定性、高效性、安全性指标,以追踪车辆运行状态;在开放交通流道路中,采集自动驾驶公交车的行驶轨迹数据进行模型训练和测试,结果表明该方法能有效识别超速、急加减速、进出站等事件,命中率、召回率、准确率高于0.8,识别准确度较好;分别采集自动驾驶模式与人工驾驶模式样本,应用轨迹检测评价方法进行运行质量评价对比,发现自动驾驶公交具有更高的控制稳定性、安全性,人工驾驶模式具有更高的效率。     

基于机器视觉的客运车辆危险行驶状态辨识技术研究

为了提高客运车辆危险驾驶状态的辨识效能,提出利用机器视觉辨识危险驾驶行为。使用车载CCD实时采集路面图像,依据图像处理算法检测车道标识线的位置以及本车与前方目标车辆的实时距离,建立了车辆横向偏航辨识模型和车辆纵向危险行驶状态辨识模型;结合所建模型的辨识结果,确定预警方案。实车试验结果表明,所建模型能有效辨识车辆横向偏航和纵向跟车过近危险行驶行为,可用来降低潜在的危险驾驶行为,提高车辆在途行驶安全性。     

基于国外技术研究方法的弯道驾驶行为特征统计分析

为理解驾驶员行为特征,提高自动驾驶汽车的类人驾驶能力,借鉴国外研究成果,基于自然驾驶数据集,对驾驶员在弯道行驶过程中的行为特征开展了研究。选择车辆纵向速度、侧向加速度、横摆角速度和车速作为驾驶员行为特征,选择弯道曲率半径作为道路几何特征,利用车辆动力学原理进行弯道工况识别,通过核密度估计及相对熵对数据集特征参数分布的收敛性进行验证,并对弯道行驶过程中驾驶员行为特征及道路几何特征进行了统计分析。分析结果可以为设计具有类人操作特性的自动驾驶或驾驶辅助个性化系统提供数据支撑。     

如何把握车辆检验重点(一)

今年来,重特大道路交通事故频发,给人民群众生命财产安全造成巨大损失。从事故调研情况分析,既有超员、超速、违规载货、疲劳驾驶等管理和操作问题,也存在大中型客货车逾期未检验造成的问题。进一步提高车辆安全技术性能,加强车辆安全技术检验管理,结合现场检验过程及监督过程中发现的问题,把握机动车检验重点,是确保机动车在道路上行驶安全的关键。严格大中型客车、重中型货车、工程车、危险品运输车、校车等重点车辆检验工作,车辆轮胎、外廓尺寸、座位数、安全带、一级安全部位等是否符合国家标准,货车是否按规定粘贴车身反光标识、安装侧、后部防护装     

基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪

车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题.特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象.针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法.对于车辆卫星定位受到的干扰不同,采用分层处理的滤波方法;针对卡尔曼滤波不能较好地滤除一些干扰较大的位置漂移点,通过设置与车速、航向角等相关的动态阈值,对卫星定位的车辆位置进行动态阈值判断;通过动态阈值识别出的车辆位置漂移数据,结合高斯过程回归,以车辆的历史数据作为学习样本,使用预测值和真实观测值构建补偿量,通过对卡尔曼观测方程加入动态观测补偿实现车辆位置优化;对于一般噪声产生的卫星定位波动,联合滤波也可以有效优化.实车实验表明,该方法可以有效识别出车辆定位的漂移点,车辆卫星定位在信号受较大干扰的情况下,车辆卫星定位的精度可以提高30%左右,最大误差由9 m降低到0.8 m左右.该联合滤波方法在使用低成本定位装置的情况下,有效提高车辆卫星定位的精度及可靠性.      

限速标志设置的合理吗？

机动车超速行驶是引发交通事故的一种严重交通违法行为,为了预防和减少道路交通事故,公安交通管理部门在道路上设置限速标志,同时增设了道路超速监测系统,从严查处超速交通违法行为。然而,不少驾驶员对部分路段的限速值提出质疑,认为有些道路宽阔、车流量少,但是很多限速标志过多、明显偏低,司机很容易出现超速违法。有的路段则没有限速标志的设置,车辆无法控制超速的限制值,在这种情况下,超速现象屡见不鲜。如何科学、合理设置限速标志,现在已成为大家关心的一个热点问题。     

道路运输车辆动态监督管理办法

<正>第一章总则第一条为加强道路运输车辆动态监督管理,预防和减少道路交通事故,依据《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》、《中华人民共和国道路运输条例》等有关法律法规,制定本办法。第二条道路运输车辆安装、使用具有行驶记录功能的卫星定位装置(以下简称卫星定位装置)以及相关安全监督管理活动,适用本办法。     

利用信息技术加强特种车辆监管

<正>随着我国交通运输事业快速发展,道路运输事故也呈上升趋势,其中特种营运车辆的安全事故尤为性质严重,牵涉面广成为了社会关注的热点,甚至影响社会的和谐稳定。针对近年特种营运车辆频繁出现的危化品事故、环境污染、人员伤亡等问题,为加强道路运输安全管理,有效预防道路交通事故发生及实现车辆行驶、监督管理数据资源的共享,根据《关于强制推广应用带有卫星定位功能的汽车行驶记录仪的通     

客车车载视频远程监控系统应用原理及常见故障诊断

正《道路运输车辆动态监督管理办法》要求"两客一危"车辆必须安装、使用具有行驶记录功能的卫星定位装置。传统车载监控系统是以模拟监控为主,随着互联网+的应用,采用车载视频远程监控系统加强道路客运车辆运行过程控制,实现车辆、驾驶人动态管理,强化事故预防分析教育,提高安全规范驾驶水平与意识,最大限度地减少和消除各类违章违规行为,已经成为各大运输企业预防和杜绝重特大事故的重要手段。自2013年以来,笔者所在     

公路客运安全

正客车超速、超员很危险《中华人民共和国刑法修正案(九)》的规定:在道路上驾驶机动车从事校车业务或者旅客运输,严重超过额定乘员载客或者严重超过规定时速行驶的行为构成危险驾驶罪,将会被处拘役,并处罚金。此外,机动车所有人、管理人对客车严重超员或者超速的行为负有直接责任的,也构成危险驾驶罪,将会被处拘役,并处罚金。     

车联网在建筑垃圾运输车管理中的应用探索

建筑垃圾运输车是城市建设过程中必不可少的运输工具,他们在为城市建设作出贡献的同时,也带来车辆超速超限行驶、抛洒滴漏垃圾、不按规定线路行驶等违规事件,这些违规行为引发的环境污染和安全隐患是执法监管部门的管理难题,文章针对建筑垃圾清运管理需求,结合汽车CAN总线、车联网、云计算技术,探索了建筑垃圾运输车联网智能化管理系统开发和应用,使车、道路、驾驶员、工地、消纳场、管理者有效紧密的结合,为管理者提供了行之有效的技术手段和管理工具,实现政府各监管部门信息同步共享,联动管理。从源头治理车辆违规行为,达到清运企业车辆合规高效运营,保障城市环境卫生及交通安全的双重目的。     

详解公安部查处违反限速指导意见

《关于规范查处机动车违反限速规定交通违法行为的指导意见》中提出,对在限速低于60公里／小时的公路上超过规定车速50％以下的;驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车在高速公路、城市快速路以外的道路上超过规定车速10％以下的;驾驶中型以上客货车、校车、危化品运输车以外的机动车超过规定车速10％以下的;驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定时速20％以下的4类机动车超速行为的处罚方式由原有的罚款、记分调整为警告。     

基于轨迹数据的交叉口相位切换期间危险驾驶行为实证分析

基于交叉口相位切换期间的车辆轨迹数据,分别根据单车和跟车行驶状态,识别和分析了相位切换期间可能发生的危险驾驶行为。通过视频拍摄和图像处理的方式,提取了曹安公路沿线3个交叉口共312条单车状态和四平路-大连路交叉口共449条跟车状态的高精度车辆轨迹数据。针对交叉口相位切换期间的危险驾驶行为特征,利用速度、加减速度、减速度变化率、潜在碰撞时间（TTC）等指标,研究在此期间车辆发生危险驾驶行为的特点和类型。对于单车状态下行驶的车辆,按停止、通过分类,依据减速度、减速度变化率、减速度变化率的峰值差等指标将停止车辆的危险驾驶行为分为紧急减速型、增强减速型和持续急减型,依据过停车线时间、速度、加速度等指标将通过车辆分为闯红灯型、超速过线型、激进加速型和持续高速型。对于在跟车状态下行驶的车辆,按前、后车不同的停止、通过决策组合分类,依据连续5个时间间隔（0.12 s）的TTC分析前、后车的危险驾驶行为及发生追尾事故的危险程度。针对识别出的危险驾驶行为类型,讨论车辆的关键行为参数与危险驾驶行为之间的内在关联。研究结果表明：单车状态下有17%的车辆存在危险驾驶行为,其中53%为紧急减速行为;跟车状态下有19%的跟车行为是危险的,其中停止车辆的比例是通过车辆的2倍以上。研究成果可进一步应用于驾驶行为模型的参数标定、基于车辆轨迹的交叉口安全评价以及预防危险驾驶行为的主动安全控制策略等。