装载机避障轨迹规划及模型预测轨迹跟踪

轮式装载机在工作区域行驶时，避障过程频繁，以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化，也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况，以自动驾驶轮式装载机为对象，基于最优快速随机扩展树算法（RRT^*），考虑车身膨胀圆个数，生成全局最优避障路径，以整车最小稳定转向半径为约束，利用CC-Steer算法对避障路径进行平滑处理，采用路径-速度分解算法规划满足整车在加速、匀速和减速状态下的避障行驶轨迹。基于整车动力学模型，考虑行驶过程中的横向位置偏差和航向角偏差，并将整车动力传动系统视为1阶惯性环节，构建装载机动力学状态空间方程。以加速度和铰接角为控制输入，以车速、横向位置偏差和航向角偏差为控制输出，建立整车动力学预测模型，以加速度、铰接角和车速为约束条件，将目标函数转换为二次规划问题，建立满足装载机在工作区域避障的模型预测轨迹跟踪控制系统。以规划的非匀速行驶避障轨迹为目标，利用构建的模型预测轨迹跟踪系统，进行自动驾驶轮式装载机的轨迹跟踪仿真。研究结果表明：所提方法能够很好地控制自动驾驶轮式装载机从初始位姿驶向目标位姿，实现整车在工作区域的避障过程，且在避障过程中满足整车的约束要求，保证整车在轨迹跟踪过程中的安全稳定性能。     

车辆整车振动模型自由度的模糊选择

运用模糊数学理论，本文分析了车辆整车振动模型自由度与计算精度之间的关系。以整车模型的参数作为因素集，以驾驶员座椅1／3倍频带加速度均方根值作为评价集，用模糊综合评判确定了整车振动模型的自由度，并用试验验证了该方法的正确性。该方法对整车振动的理论研究有参考价值。     

半主动悬架车辆的整车模糊控制仿真研究

对半主动悬架整车进行动力学分析，以建立的半主动悬架整车模型为研究对象，将整车划分成8个板块，针对车身的垂直、侧倾、俯仰3种运动设计不同的模糊控制策略，控制磁流变阻尼器的电流输出，达到改善车辆垂直、侧倾和俯仰振动的综合减振目的；以某型车的参数进行仿真分析，仿真结果表明采用文中提出的整车模糊控制策略能很好地改善车辆的舒适性。     

ADAMS在汽车制动分析中的应用研究

本文首先运用ADAMS／View建立了整车运动学模型及动力学模型。模型验证成功之后，以制动性分析为例，对整车进行动力学分析。通过分析仿真结果，可以较全面的评价和预测整车的动力性能。同时提出对该软件的二次开发，通过开发新模块，以提高工作效率，缩短开发周期和降低成本。     

基于SEA模型的整车声学包优化研究

基于统计能量理论，以某SUV车型为研究对象，建立了整车SEA模型，通过面连接的方式加载前围和地板的隔声测试数据，并基于SPL测试和PBNR测试对整车模型进行对标调校，保证了模型优化分析的精确性。针对与目标车传递路径隔声量的差距，通过传递路径贡献量分析，明确了整车声学包的薄弱路径以及贡献量最大的关键子系统，从密度、覆盖率等方面对声学包材料进行优化，使整车的传递路径隔声量提升 2～6 dB，并达到了目标车水准。结果表明，采用SEA方法对整车声学包进行优化仿真能明显改善整车噪声水平，为后续声学包设计提供指导和方向。     

基于开关磁阻电机驱动系统的电动汽车振动研究

以新型开关磁阻电机作为激励源，建立了具有开关磁阻电机及驱动系统的电动汽车的5自由度整车振动系统模型，研究了电动汽车的整车振动情况，以及车身的响应，得到了较为理想的结果。     

整车检测系统在汽车装配生产线上的设计开发及应用

本文主要介绍了在汽车装配生产线上的整车检测技术，引进这一技术，是为解决整车性能检测领域中存在的实际问题，以保证提高产品质量和增加生产效益。     

上海金山车市

差异创新品牌联合开发上海金山车市占地187亩，建筑面积13万平方米，总投资3亿元人民币，有明确的市场定位，即以4S店为亮点，整车销售为重点，为品牌汽车生产制造企业的产品展销、展示提供特色专业平台；以整车带动售后服务，是厂家直销、总代理、总经销的集散基地。     

整车风噪声性能的声学风洞试验分析

结合车辆风噪声机理和整车声学风洞试验实例，分析了玻璃隔声、整车密封、偏航对整车风噪声的影响，以及不同速度下的车辆风噪声频谱特征与整车道路风噪声之间的关联。试验表明，整车声学风洞试验对于整车风噪声性能的评估和优化有着重要意义。     

做整车厂商的“动力解决方案提供商”——东风康明斯的合作共赢之道

岁末年初，汽车整车企业通常会对过去1年的零部件采购工作进行回顾，这通常也是以整车为龙头，进一步密切产业链上下游关系的机会。2008年初，在诸多整车厂商的年终供应商总结中，都把东风康明斯评为“最佳供应商”，而华菱、东风柳汽、宇通等厂商，更是连续多年把这一称号授予了东风康明斯发动机公司。来自合作伙伴的认可，在很大程度上反映了东风康明斯2007年的良好市场表现。     

汽车扩散器的降阻研究

应用CFD（计算流体力学）仿真计算方法，分别以3款SUV车型上的外CAS面和整车数据为基础，对影响风阻系数的重要因素“扩散器上翘角”和“下斜角”进行了研究。研究发现，随着扩散器上翘角逐渐增大，风阻系数在CAS面仿真中呈现出先减小后增大的变化，而在整车数据仿真中风阻系数呈现逐渐减小的变化；随着扩散器下斜角逐渐增大，风阻系数在整车数据仿真中呈现逐渐增大的变化。该研究结果可为后续整车风阻性能的开发提供参考，具有一定的指导意义。     

整车EMC不合格整改分析方法

整车EMC测试是一种系统的、复杂的工程化测试过程，车辆组成的任一部件存在不合格或者整车布置不合理，都会造成整车EMC测试失效。本文针对EMC失效，系统性总结整车EMC不合格整改分析方法。     

纯电动重型商用车动力参数匹配与仿真分析

纯电动商用车是未来的重点研究对象。以某款纯电动重型商用车的动力性与经济性指标，对整车驱动电机、动力电池、主减速器等传动装置进行参数计算与匹配，然后基于AVL-CRUISE仿真软件构建整车模型，并验证了参数匹配的合理性。     

矿用自卸整车增程器的开发设计

由于矿用自卸整车特殊的作业工况（重载上坡），增程式矿用自卸整车因增程器能实现长续航里程而被市场广泛接受。运用整车仿真软件，对某款 95 t 矿用自卸整车的增程构型进行仿真计算，通过发电机选型、电池电量策略计算出整车节油率。结果表明：增程式矿用自卸整车相对传统柴油整车能够实现节油 8%。为此，开发了三点恒功率方式输出的增程器，使发动机的最佳燃油效率和发电机的最佳发电功率运行一致，增程器实测最大油电比达到4.2 kW·h/L，处于行业较高水平。     

基于蚁群算法的增程式电动中巴车控制策略优化

应用蚁群算法对某增程式电动中巴车控制策略中的关键参数进行优化，以提高整车燃油经济性。基于Matlab编写优化程序并完成优化，同时在CRUISE软件中对优化结果进行了仿真对比。仿真结果表明，优化后整车能量消耗明显降低，目标车辆燃油经济性得到明显改善。     

整车总布置设计对碰撞控制策略的影响

新车设计初期阶段,总布置设计需要对整车关键尺寸和关键零部件结构设计提出约束条件,以控制整车性能指标。碰撞作为整车关键性能指标,对总布置提出了更高的设计要求。文章阐述了总布置设计中,对整车、车身及关键零部件的控制策略,以确保整车在碰撞时可以按照设计过程碰撞,达到相应碰撞得分。表明总布置设计对整车碰撞控制策略有很大的影响。     

零部件制约汽车发展？

对于汽车零部件产业来讲，应该要比整车超前开发、提前开发，这样才能有竞争力。我们以前的零部件实际上是整车有了以后才跟进的。跟进开发是没有出路的，只有参与整车的同步设计，然后再来提供符合整车性能要求的零部件。——中国汽车工业协会政策研究会副主任陈炳炎     

四款15万元家用轿车安全性能对比

2012款本田思域1．8LVTi豪华自动版 整车的尺寸为4535×1755×1450mm，轴距为2670mm，整车质量为1280kg。全新第九代思域在车身上采用了大面积超过980bar高强度钢板，整车的刚性强度大大超过了第八代思域，并额外装配了高强度后防撞钢梁。全系车型以四安全气囊为标准配置，在TYPES车型还额外装配了气帘，搭载的ABS、EBD、TCS及VSA车辆稳定系统能有效地提高车辆的安全性。     

汽车整车计算机辅助设计与智能设计

简述了汽车整车设计的重要性，在回顾了计算机辅助汽车整车设计的发展，并对基于知识的整车设计的必要性进行充分论述的基础上，提出了基于知识的汽车整车设计的实施策略。     

基于整车总布置法规和人机工程要求的参数化模型研究及其应用

分析了现行整车强制性法规中总布置相关的内容,研究了整车人机工程设计要求。基于Catia数模参数化模块方法以及模型关联参数化理论,提出了一整套以整车总布置参数为基础的整车总布置法规参数化模型和整车人机工程参数化模型。并以其智能化的自动更新、准确高效的校核检查,为整车总布置工作提供了强大的检查工具。确保了整车总布置校核的准确性,提高了整车总布置校核的时效性。从而有效地提高了整车开发质量,缩短了整车开发周期,降低了整车开发成本。