“眼镜蛇”轻型攻击车

"眼镜蛇"轻型攻击车是英国推出的高机动性军用车.它既可充当武器载体,也可用于敌后侦察,还可进行空降.该车采用了多个商用总成及部件,底盘有4×2和4×4两种布置形式.车身由柔性较好的抗翻滚笼式钢管框架组成.框架上面有一个整体式通用武器支撑界面.发动机为后置式1.9升排量水冷柴油机,其中冷却系统采用了带温控调节风扇的双散热器结构及独立润滑油冷却器.     

轻型两栖汽车可升降底盘机构设计与控制方案仿真

为实现某轻型两栖汽车在不切断驱动力的前提下底盘可升降和车轮可提升,采用了平衡肘肘内动力传动技术。利用无刷直流电机带动蜗轮蜗杆副,驱动平衡肘旋转,通过控制平衡肘的位置实现底盘高度可调和车轮的提升;而发动机驱动力通过平衡肘肘内的链条传动传至车轮。采用数字PID控制方法,实现了平衡肘的位置控制。借助Matlab／Simulink对执行机构进行了仿真,仿真结果表明,利用无刷直流电机驱动能够实现平衡肘的快速转动,进而实现底盘的升降和车轮的提升。