潜体水下定位的GPS接口技术研究

提出了将水上GPS(Global Positioning System)定位技术与水下水声定位技术结合起来用于潜体水下定位的方法,详细介绍了定位系统中浮体的GPS接口技术及相应的软件模块。为在水下实现惯导系统的重调和武器发射时的高精度定位提供了技术保障。     

水下合作目标三维定位技术

在进行合作目标海试测量时,测量船需要对水下目标进行实时高精度测距定位.针对此需求,本文在综合对比当前2种典型的水下定位技术优缺点的基础上,采用水面水下同时基技术设计了基于3个差分GPS浮标的水下合作目标三维定位系统,建立了系统定位解算模型.海试实验表明,该定位技术能获得与差分GPS相近的水下立体定位精度,并且具有使用定位浮标少,海试布放简便的特点.     

水下地形测量技术发展述评

回顾传统水下地形测量技术,重点介绍GPS技术、水声定位技术、多波束测量技术等的进展情况.     

水下磁性物体探测定位方法研究

结合一个对长江干线航道水下铁磁性物体探测定位的应用实例,探讨了使用地面磁力仪和GPS在水域勘察施工、寻找水下磁性物体的方法技术.通过总结,得出"磁法探测技术是寻找水下磁性物体的有效方法"这一结论.     

全站仪和GPS测量技术在水下工程测量中的应用比较

测量定位在水下工程中是不可或缺的一个重要环节。本文中探讨全站仪和GPS测量技术在水下工程测量中的应用比较。以期能有效提高水下工程施工质量和效率,建立一套快速、精确的测量控制定位系统。     

西部山区急流险滩航道水深测量技术的研究

中国西部河流岸陡林茂、水下地形复杂、多急流险滩、河水含沙量大.在这种特定的自然条件下测量航道水深,GPS设备的搜星能力和跟踪能力受到限制.文中阐述了如何在当地独立坐标系下利用GPS定位系统进行航道水深测量;测深系统的穿透能力和灵敏度是否适宜这种复杂多变的水下地形和水体条件;RTK GPS系统的电台在峡谷内的发射干扰、接收能力及作用距离;GPS系统的测量精度是否能达到要求的问题,提出了在测量中利用先进的数字传输技术、测量技术及GPS定位技术的解决方案.     

信标GPS测量精度实例分析

在信标GPS测量原理的基础上通过实测对比分析信标GPS与高精度PTKGPS的测量数据,验证了信标GPS满足施工船舶定位及水下测量精度要求。     

基于虚拟仪器技术的水下定位导航系统

在人类对水下世界进行探索和研究工作中,定位导航技术一直是一项重要的研究内容,声学定位系统和GPS系统联合组成的水下GPS系统可以获取载体在水下工作时的更多信息。水下GPS系统是一个跨多学科,包括空间物理学,水声学,GPS技术,坐标系变化等的综合性很强的复杂系统。本文从理论和实际两方面来讨论采用短基线定位系统和GPS系统联合构成的水下GPS系统,并用虚拟仪器技术来实现。     

海洋调查中水下目标的定位与描述

介绍在海洋调查中，采用差分GPS对水下目标进行定位的几种方式，并对水下目标定位的精度进行估计。在声纳图象中还对目标的位置、大小和高度进行了定量描述。     

高精度水下基准位置测量及误差分析

水下基准位置的精确测量是水声高精度定位标定系统的关键技术,它的方位精度直接影响到水声定位系统定位误差的计量。文章详细分析了水下基准安装柱扰曲形变、GPS定位误差、罗经测向误差、纵倾横摇角测量误差对高精度定位标定系统水下基准位置的影响,为工程应用上的误差控制提供了一定的理论支持。     

GPS-RTK技术在港口水下工程的应用

本文结合在港口与航道工程(主要是水下工程)中GPS测量控制的运用,介绍了GPS-RTK测量技术在港口与航道工程水下工程的应用及实际施工中的一些体会(如施工船舶基坑开挖定位、基床整平、水深测量等)     

GPS全球卫星定位系统在水下炸礁工程中的应用

新时期,现代新型科技不断被发明创造,GPS全球定位系统作为典型的现代科技已经在多个行业、多个领域中得到了深入而广泛的应用。水下炸礁工程中最关键是要做好钻孔定位工作,通过精准地定位钻孔来确保高效炸礁,提高炸礁效率。本文首先简单介绍了GPS定位系统,然后,分析了其在水下炸礁应用的意义,最后结合具体炸礁工程分析了其应用。     

采用GPS和水压测深法进行整平机框架定位测量及变形修正方法

深水抛石整平船整平机框架水下测量定位方法问题是深水抛石整平关键技术问题之一。相同的测量器材配置可以有不同的定位计算方法。文中对采用GPS和水压测深法进行整平机框架定位测量的公式进行了推导,并对变形修正进行了分析,通过合理选取变量和计算模式最大限度消除了柔性变形造成的偏差。有关成果的正确性已在实际应用中得到验证。采用GPS和水压传感器进行水下空闾三维浸4量定位,实现了机械化整平的高精度控制。     

潜航器轨迹跟踪与航向预测算法

海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯分布的水下单点GPS定位系统,提出基于改进型扩展卡尔曼滤波算法的GPS跟踪方法和基于回归分析算法的航向预测方法。通过测试与仿真,对定位设备采集到的数据进行对比分析,试验结果表明,上述算法显著提高了轨迹测量精度与航向跟踪能力,准确绘制出了潜航器的实时航行轨迹与航向预测线,可应用于潜航器的轨迹跟踪项目中。     

潜航器轨迹跟踪与航向预测算法

海况条件较差时,基于水下单点GPS定位系统的潜航器实时定位有较大测量误差,不利于潜航器的轨迹跟踪与航向预测。针对误差服从高斯分布的水下单点GPS定位系统,提出基于改进型扩展卡尔曼滤波算法的GPS跟踪方法和基于回归分析算法的航向预测方法。通过测试与仿真,对定位设备采集到的数据进行对比分析,试验结果表明,上述算法显著提高了轨迹测量精度与航向跟踪能力,准确绘制出了潜航器的实时航行轨迹与航向预测线,可应用于潜航器的轨迹跟踪项目中。     

GPS在航道整治工程中水下钻孔定位的优势

航道整治工程水下炸礁施工使用GPS定位（放样），比常规测量仪器定位（放样）具有定位准确、简便、减少施工辅助时间，设计钻孔位置与实际钻孔定位误差小的优势，     

多层复合砂袋在斜坡堤结构中的开发与应用

在长江口深水航道治理工程中,部分采用了袋装砂堤心斜坡堤结构,由于施工水深大,传统的袋装砂筑堤施工工艺已不适合,经技术攻关,研制了袋装砂充灌专用船及袋装砂堤心水下充灌及铺设工艺;采用GPS定位技术,解决了远离岸线的平面控制和高程控制技术难题,并将袋装砂铺设动态定位监控软件应用于工程中。     

水声定位在平台动力定位中的发展和现状

浮动式及半潜式钻井平台是远海大深度油气开发的基础装备,而具备水声定位能力的动力定位系统又是该类平台的关键设备。在远海GPS精度较低,同时需要进行海底井口及水下作业机器人的定位。因此,深海作业的钻井平台上的动力定位系统普遍应用了水声定位技术。本文介绍了水声定位系统的基本分类,当前国际上应用于钻井平台的主要的水声定位产品,以及国内的水声定位技术水平,并提出了我国水声定位技术在钻井平台动力定位系统中未来几年的发展趋势。     

唐山港曹妃甸港区煤码头续建工程施工新技术

唐山港曹妃甸港区煤码头续建工程规模大、质量要求高,为了提高工程质量和施工效率,在施工中积极采取可调节轨道螺栓技术、GPS水下夯实定位技术及混凝土防裂等新技术、新工艺及新材料,保证了工程耐久性,提高了工程观感质量,加快了施工速度,缩短了施工工期,节约了施工成本,取得了良好的经济和社会效益。     

差分GPS技术在船舶定位和导航系统的应用

全球定位系统(GPS)在定位和导航系统中占据了重要地位。本文为解决传统的GPS定位导航中的系统误差和偶然误差,利用差分技术进行误差修正。首先阐述差分GPS技术的原理,然后设计基于此技术的船舶定位和导航系统,最后进行仿真实验。实验结果表明,差分GPS技术在船舶定位和导航方面精度高,可行性强。