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利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。 相似文献
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管道型岩溶突水是一个复杂的多场耦合的非线性渗流问题,致灾具有突发性。为揭示管道型岩溶突水灾害的发生机理,文章基于多物理场耦合作用机理,开展了不同溶腔水压、岩溶管道内不同填充介质、不同岩溶管道宽度及岩溶管道长度条件下的多场耦合分析。得到以下结论:(1)管道型岩溶破坏模式下发生的突水灾害,根据填充介质透水性能的异同而表现不同;(2)流体从富水溶腔中流出时流速较小,流经岩溶管道后流速逐渐增加,进入隧道后达到最大值;(3)影响突水过程的因素主要有:富水溶腔水压、岩溶管道或断层裂隙带内填充介质的种类、岩溶管道的宽度、隧道与水源的距离,其中,岩溶管道宽度及岩溶管道内填充介质类型对突水影响大于其他因素。 相似文献
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文中在调研中石化塘燕复线Φ711段管道的基础上,从外腐蚀、内腐蚀两个方面分析了该管道存在的腐蚀因素,证实了电化学、土壤、散杂电流、水、介质等因素的腐蚀作用,并根据实际需要,提出内外腐蚀两方面的防护对策和预防措施,为管道完整性管理提供参考。 相似文献
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油气管道是连接油田、炼厂上下游的重要部分,油气的安全输送是保证油气产量的关键。油气管道运行时的内外部因素给管道安全带来隐患,在油气管道安全运行中引入GIS测绘系统,采集油气管道安全管理相关数据,并对数据进行分析和处理,为管道安全运行提供了决策依据,有效地消除了管道运行安全隐患。 相似文献
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金属管道材料与周围介质发生化学、电化学或物理作用成为金属化合物,造成管道金属体受损,甚者可能造成管道穿孔,使油气发生泄漏,影响正常输油气生产,造成环境污染等事故。文中介绍了长输油气管线外腐蚀类型,对外腐蚀缺陷的定义及现行的输油气管道外腐蚀缺陷修复的主要技术做了说明,对各种修复技术的优缺点做了比较,以表格的形式对不同的外腐蚀缺陷类型的修复方法做了汇总,并通过实例说明了部分方法在管线外腐蚀缺陷修复中的应用。 相似文献
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通过调节阀控制多泵并联管道中各泵输出流量平衡是一种简便易行的流量平衡调节方式。文中对多泵并联管道中调节阀控制流量平衡的工作原理以及控制系统的组成等进行介绍,并结合陕西神渭输煤管道工程中实际应用情况,对调节阀的性能曲线进行校核标定,同时,在多泵并联条件下对调节阀控制流量平衡系统的设备配置和控制效果进行了介绍,最终建立了一套完善的流量平衡控制系统。 相似文献
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随着油气管道业快速发展,油品交易日益增多,流量计的重要性日益突出。科氏流量计可以直接显示质量流量、密度以及温度,有着广阔的应用前景。文中从介绍科氏流量计组成、工作原理入手,以提高质量流量计的测量准确度为目的,结合实际工作,通过分析零点不稳定度、油品含气等对流量计测量精度的影响,提出了安装、调零、选取合适的流量范围、后期维护等方面的处理方法,提高了质量流量计的准确度。 相似文献
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The essential distinction between the Fundamental Diagram Approach (FDA) and Kerner’s three-phase theory (KTPT) is the existence of a unique gap–speed (or flow–density) relationship in the former class. In order to verify this relationship, empirical data are analyzed with the following findings: (1) linear relationship between the actual space gap and speed can be identified when the speed difference between vehicles approximates zero; (2) vehicles accelerate or decelerate around the desired space gap most of the time. To explain these phenomena, we propose that, in congested traffic flow, the space gap between two vehicles will oscillate around the desired space gap in the deterministic limit. This assumption is formulated in terms of a cellular automaton. In contrast to FDA and KTPT, the new model does not have any congested steady-state solution. Simulations under periodic and open boundary conditions reproduce the empirical findings of KTPT. Calibrating and validating the model to detector data produces results that are better than that of previous studies. 相似文献
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BINGHAM流体环空管流流动及传热规律研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合BINGHAM流体的本构方程、管流运动方程及能量方程 ,推导了BINGHAM流体环空管流速度分布及温度分布。由于BINGHAM流体具有屈服值 ,环空管流流动中会形成流核。流核的宽度与屈服应力成正比 ,与广义压力梯度呈反比。流核中心线偏离环空中心线 ,且偏向环空内侧。环空内外径之比越小 ,相对偏离越远。在其他条件不变的情况下 ,当屈服应力增大时 ,速度分布剖面变得愈扁平。当其他条件不变时 ,流核速度随环空内外径之比减小而增大。流核内温度变化比环空内外侧明显小 ,随屈服应力的增大 ,温度分布剖面愈扁平。 相似文献
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Martin Treiber Arne Kesting Dirk Helbing 《Transportation Research Part B: Methodological》2010,44(8-9):983-1000
Despite the availability of large empirical data sets and the long history of traffic modeling, the theory of traffic congestion on freeways is still highly controversial. In this contribution, we compare Kerner’s three-phase traffic theory with the phase diagram approach for traffic models with a fundamental diagram. We discuss the inconsistent use of the term “traffic phase” and show that patterns demanded by three-phase traffic theory can be reproduced with simple two-phase models, if the model parameters are suitably specified and factors characteristic for real traffic flows are considered, such as effects of noise or heterogeneity or the actual freeway design (e.g. combinations of off- and on-ramps). Conversely, we demonstrate that models created to reproduce three-phase traffic theory create similar spatiotemporal traffic states and associated phase diagrams, no matter whether the parameters imply a fundamental diagram in equilibrium or non-unique flow-density relationships. In conclusion, there are different ways of reproducing the empirical stylized facts of spatiotemporal congestion patterns summarized in this contribution, and it appears possible to overcome the controversy by a more precise definition of the scientific terms and a more careful comparison of models and data, considering effects of the measurement process and the right level of detail in the traffic model used. 相似文献