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二、汽车列车的制动稳定性汽车列车制动时不发生列车折叠和挂车甩尾等现象的性能称为汽车列车的制动稳定性。产生折叠和甩尾现象是汽车列车在高速行驶制动时造成重大事故的主要原因之一。(一)汽车列车的自由度分析我们将参考坐标系设在牵引车上,坐标原点在牵引钩的中心,来分析挂车相对牵引车的自由度。 相似文献
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本文从建立汽车列车制动失去稳定性时的力学和数学模型着手,应用运动稳定性的分析原理,按一次近似判断定常运动稳定性的法则,由霍尔一维茨定理,判断并推导出决定汽车列车制动稳定性的内在因素,同时分析了列车结构参数对制动稳定性的影响,为设计汽车列车和分析其制动稳定性提供必要的依据。 相似文献
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提出了汽车和汽车列车各轴理想制动力的计算公式,并应用这些公式对EQ140系列全挂和半挂汽车列车进行了实例运算。 相似文献
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汽车制动时必须有良好的制动效能和可靠的方向稳定性。制动效能是指制动力,制动减速度、制动时间和制动距离,一般常用制动距离作为衡量的主要指标。方向稳定性是汽车制动过程中实现按预定的方向减速和在控制下停车的能力。 相似文献
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半挂汽车列车轴间制动力的优化分配 总被引：1，自引：0，他引：1
建立了半挂汽车列车制动力学模型，介绍了以半挂车的制动效能为目标函数，在确保制动稳定性和极限路面制动效能的条件下，实现半挂汽车列车轴间制动力优化分配的方法。 相似文献
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本文分析了汽车列车单管路放气制动系的工作缺点及其存在的问题，而采用双管路充气制动系，可以提高汽车列车制动的稳定性和可靠性。 相似文献
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汽车液压制动系统前后桥制动力分配的电子控制 总被引：3，自引：0，他引：3
采用电子技术替代传统的比例阀来控制汽车液压制动系统的前后桥制动力分配，不仅省去了比例阀，降低了成本，同时由于其控制更加精确，因而可在保证汽车制动稳定性的同时使后轮获得更好的制动效能。特别是当车辆配有ABS系统时，不需要增加任何硬件就可实现这个功能，因而具有广泛的应用前景。 相似文献
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为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各轴的纵向力,实时比较牵引车与挂车的纵向力来调整目标函数权重,以各轴滑移率最小为目标优化分配牵引车前轴、后轴和挂车车轴之间的制动力;并通过Simulink与TruckSim联合仿真对优化分配方案进行验证,测试干燥与湿滑路面附着情况及直线与弯道路况下的制动性能,结果表明所提出的制动力分配策略在不同制动工况下能显著改善车辆的制动性能和横向稳定性。 相似文献
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复合制动系统制动力分配算法研究 总被引：1，自引：0，他引：1
针对电机液压复合制动系统的制动力分配问题,设计不同分配方法以满足相应的需求,针对各种分配方法提出了合理的制动力分配算法.同时基于Matlab/Simulink平台,建立了制动力分配模型对分配算法进行仿真,验证了分配算法的合理性. 相似文献
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针对电机液压复合制动系统的制动力分配问题，设计不同分配方法以满足相应的需求，针对各种分配方法提出了合理的制动力分配算法。同时基于Matlab／Simulink平台。建立了制动力分配模型对分配算法进行仿真，验证了分配算法的合理性。 相似文献
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(一) 汽车列车产生折叠时的稳定性1、半挂列车的折叠2、全挂列车的折叠由图4,根据拉格朗日方程式可得全挂列车发生折叠之后的运动方程式为 相似文献
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