预瞄跟随理论和驾驶员模型在汽车智能驾驶研究中的应用

根据预瞄跟随理论及驾驶员的开车行为特性, 指出汽车智能驾驶与驾驶员操纵行为的内在一致性——汽车智能驾驶系统的控制特性与熟练驾驶员的驾驶行为特性基本一致。结合驾驶员操纵行为模式将汽车智能驾驶系统划分为信息感知、轨迹决策和操纵控制三个部分, 并一一加以具体分析, 利用系统模糊决策理论对几种汽车行驶的典型工况进行了智能车辆方向控制仿真计算。理论分析和仿真结果表明预瞄跟随理论为智能车辆的研究提供了一个可行的研究途径, 按照该理论建立的驾驶员方向控制模型可以直接应用于智能车辆控制算法的研究开发     

横向运动学综合反馈EPS模糊滑模控制

针对电控助力转向EPS电机电流的跟随性以及震颤问题,建立汽车转向系模型,提出模糊滑模结构控制算法。考虑到横向运动学信息对驾驶员操纵特性的影响,运用反馈和模糊滑模控制思想,设计了权系数模糊,自动调整横向运动学综合反馈的EPS模糊滑模控制器。仿真结果显示：横向运动学综合反馈模糊滑模控制的EPS电机电流具有良好的跟随性、快速性,且电流的震颤现象基本消失,系统具有良好的鲁棒特性,同时汽车的横摆角速度以及侧偏角的峰值明显下降,提高了汽车的操纵稳定性。     

离合器异响故障巧判断

现代汽车上绝大多数采用摩擦式离合器，离合器技术状态的好坏，将直接影响到发动机的动力传递，同时对变速器挡位的操纵也有影响。随着离合器的频繁使用、汽车行驶里程的增加，离合器的零部件不可避免地产生磨损或损坏，致使离合器的技术状况变差而出现故障。     

如何对汽车电子仪表显示系统故障进行检修

随着电子技术不断发展,这些高技术的产品广泛运用于汽车零部件上,汽车电子仪表就是其中之一,它不仅使驾驶员通过视觉与听觉获取道路和交通状况等车外信息,也可使驾驶员获得汽车本身的有关信息,以便做出可行的判断,保证驾驶员正确安全地驾驶车辆。汽车电子仪表显示系统看起来十分复杂,但由于其整个系统是按不同显示功能、由不同的独立装置组合而成,所以只要深入了解该系统的内部结构和各独立装置之间的相互联系,就不难弄懂其工作原理,也不难掌握各仪表装置及整个系统的维修方法。     

如何保持离合器较长的使用寿命

正汽车离合器的作用主要是承担切断或传递发动机向变速器输入的动力,是一个涉及行车及行车安全至关重要的部件。有良好驾驶习惯的驾驶员所驾车辆的离合器,可供汽车累计行驶20万公里。而有不良驾驶习惯的驾驶员所驾车辆的离合器,则很容易损坏,使其使用寿命大大缩短,或仅用几次,或仅用几天,或仅行驶几百公里。对于损坏的离合器如不及时维修或更换,则对行车安全埋下重大隐患。通常情况下,离合器在完全分离或吸合的时候,损     

基于键图理论对安装EPS系统的车辆操纵稳定性的仿真分析

应用键图理论建立电动助力转向系统(EPS)的模型,将电动助力转向系统的键图模型和matlab的simulink仿真方框图相连接,并利用simulink的可视化功能实现汽车操纵稳定性的可视化仿真,仿真结果表明,将simulink仿真工具箱与键图模型相结合,可使汽车性能分析研究更为直观和简洁.     

汽车驾驶操作与节油

驾驶员是汽车操纵的主体,不同的驾驶员有着不同的驾驶行为和习惯,好的驾驶行为和习惯,合理的驾驶操作,可使汽车燃料消耗降低15%左右.     

关于汽车监控系统的检测及其维修分析

汽车监控系统包括电子仪表、连接器、传感器以及导线等，驾驶员通过汽车监控系统对道路信息和交通信息进行监控，并且按照监控系统的反映对汽车的实时状况进行判断，确保驾驶员安全驾驶。现代汽车电子仪表显示系统从表面上看是很复杂，然而由于它的整个系统是按照不同显示功能以及不同的独立装置相互组合在一起，因此要深入研究汽车监控系统的内部结构，对各个独立的装置之间有无联系进行分析，本文对有关汽车监控系统的检测机器维修进行分析和探讨，不足之处，敬请指正。     

电动液压助力转向技术研究现状分析

为分析当前电动液压助力转向技术研究不足及进一步研究的方向,回顾了国内外电动液压助力转向技术的研究历程、特点及现状。国外研究主要对系统节能控制策略、研发过程等进行介绍和分析,国内研究则主要集中在系统建模仿真、不同助力特性分析及驱动电机控制策略等方面,而在助力特性设计理论、系统动态性能及主要参数设计方法等方面的研究较为欠缺,对设计的指导性不够。阐明了如何量化驾驶员操纵路感、电动泵的特性分析及系统多目标参数优化设计方法等是电动液压助力转向技术需要进一步研究的问题。     

汽车安全新技术的应用及发展趋势

介绍侧面视觉死角检测系统、轮胎气压报警技术、防止驾驶员打瞌睡装置、驾驶员唤醒系统、事故避免技术和事故预防技术等几项最新汽车安全新技术的特点、原理、应用情况及发展趋势。     

混合动力客车膜片弹簧离合器扭矩特性计算方法

对膜片弹簧离合器的扭矩传递特性进行了分析,在考虑膜片弹簧载荷特性、从动盘弹性特性的基础上,建立了离合器操纵力学模型,推导出了离合器传递扭矩特性的计算模型与计算方法．以某混合动力客车膜片弹簧离合器为研究对象,运用Matlab软件编程,计算出该离合器的扭矩传递特性曲线,并与试验数据进行了对比,分析了扭矩特性计算方法的有效性．     

混合动力客车模式切换多控制器的协调控制

分析了并联混合动力客车由纯电动驱动模式向发动机单独驱动模式切换的过程, 借鉴了切换系统的基本思想, 提出混合动力客车模式切换多控制器的协调控制策略; 按照离合器的状态将驱动模式切换过程划分为3阶段, 根据车辆运行所处的不同阶段, 设计了Fuzzy-PI控制器与滑模控制器对发动机与驱动电机进行动力协调控制; 以冲击度作为评价模式切换品质的量化指标, 在MATLAB/Simulink/Stateflow中建立了并联混合动力系统仿真模型, 搭建了整车试验平台, 分析了协调控制的效果。仿真结果表明: 未采用协调控制策略时, 在离合器滑摩阶段, 由于离合器两端转速差较大, 其传递摩擦转矩会产生约189N·m的扰动, 导致车速骤降, 反向的最大冲击度约为41.2m·s^-3; 采用协调控制策略后, 在整个模式切换过程中冲击度变化范围为-3⁴m·s^-3, 保证了动力传动系统输出的平稳性, 有效地抑制了驱动模式切换过程中对车辆所造成的冲击; 在一完整的驱动模式切换中, 实际车速的偏差小于5%, 冲击度控制在-5⁷m·s^-3, 试验结果与仿真结果基本一致, 证明了该策略的可行性与有效性。     

基于Lipschitz观测器的新型离合器执行机构控制算法

在并联混动车辆中,为实现在系统反馈状态下,通过控制膜片弹簧离合器分离轴承位置对摩擦转矩高质量的伺服控制,同时避免对有噪声执行机构位置信号进行微分来获取速度,设计了基于状态观测器的新型位置控制算法,弥补了速度传感器的缺失.分析了膜片弹簧、波形弹簧及分离指弹性特性对分离轴承端载荷的影响,导出了执行机构非线性状态方程,以此设计前馈补偿器,同时将Lipschitz非线性状态观测理论用于观测执行机构位置、电机转速及分离轴承作用力.仿真结果初步验证了上述控制算法的可行性及观测器良好的鲁棒性,即:若观测器中蜗轮蜗杆效率与实际值存在偏差,对位置及转速的观测存在稳态误差,前者可忽略,后者不超过可接受的10 r/min;位置信号中噪声几乎完整地出现在对自身及作用力观测值中,但不影响转速;从动盘磨损后,对位置及转速观测效果较好,但对作用力的观测存在稳态误差,幅值不超过25 N.      

汽车湿式离合器的模糊控制研究

本文提出了一种基于模糊技术来控制离合器油压的计算方法 ,建立了模糊变量和模糊规则 ,完成了离合器的多参数控制设计 ,以实现汽车的平稳启动     

高加速寿命试验下的干式离合器半联动热稳定性

针对干式离合器在半联动操作中的热失效问题, 研究了半联动过程中离合器的热稳定性。基于离合器半联动操作过程中的滑摩功, 得到了影响热稳定性的关键变量, 包括摩擦片轴向压力、相对滑磨转速和滑磨持续时间。结合干式离合器热模型和高加速寿命试验, 设计了强化加载剖面, 验证了摩擦片热模型的循环强化加载试验效果。为了分析高加速寿命试验下不同变量对热稳定性的影响程度, 通过正交试验和极差分析法, 研究了关键变量对摩擦片最高热点温度的影响。研究结果表明: 按影响程度由大到小排序, 3个关键变量依次为相对滑磨转速、滑磨持续时间和摩擦片轴向压力; 当发动机转速较低, 约为1 000 r·min^-1时, 热点温度始终保持在200℃以下的安全温度, 当发动机转速超过1 500 r·min^-1, 轴向压力超过2.0 kN, 滑磨持续时间超过8 s后, 热点温度将超过200℃的安全温度; 采取合适的半联动操作组合, 例如控制发动机的转速与频繁半联动操作的累计时间, 可以有效防止摩擦片热失效的发生。     

基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略

为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例, 提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型, 运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速, 以前后轮制动力分配比例、ECE法规、电机特性、滑移率、蓄电池特性、超级电容特性与传动系统特性为约束条件, 制定了复合制动系统制动力分配策略, 在9种工况下, 应用Simulink对复合制动系统进行建模仿真。仿真结果表明: 应用基于制动驾驶意图的纯电动客车复合制动控制策略后, 在各种工况下, 摩擦制动系统和电机再生制动系统能够协调稳定地工作, 在保证制动安全性的前提下最大限度地回收了制动能量。低车速轻微制动时能量回收效率最高, 可达到43.84%。高车速紧急制动时能量回收效率最低, 仅为0.89%。     

干式离合器摩擦片温度分布

针对干式离合器在汽车传动过程中产生的热失效问题, 研究了摩擦片的温度分布。基于干式离合器的工作原理, 建立了包括主从动部分、摩擦片压力和摩擦因数在内的离合器接合模型。结合轴向弹性作用元件特性和分离轴承与膜片弹簧接触面旋转而与分离拨叉接触面不旋转的结构特点, 将环状压力传感器布置在与分离拨叉的接触面, 估计了实时离合器摩擦片压力。通过干式离合器试验台和摩擦因数模型, 求解了在连续工作400s的摩擦传递转矩和滑摩功, 计算了环境吸热、摩擦生热与对流散热3种边界的摩擦片热负荷, 分析了瞬时冲击接合与频繁接合2种工况下的摩擦片热变形。分析结果表明: 在离合器瞬时冲击2s的接合工况下, 摩擦片热变形最大, 可达0.188mm, 变形后摩擦片的温度显著升高; 在频繁接合工况下, 边界2滑摩热负荷对离合器接合前200s的摩擦片温度分布起主要作用, 边界2、3对流热同时对200s后的温度分布起重要作用。     

自动变速汽车无离合器操纵换档方案研究

本文提出了一种汽车机械式变速系自动换档方案，该方案突破了传统的操作规程，提出了计算机控制机械式变速系不操作离合器实现换档的构想，本文还介绍了试验系统和试验研究结果，验证了上述设想的可行性。     

真空管道HTS侧浮系统中线性电机起动特性研究

为了使真空管道高温超导(HTS)侧浮列车获得更高的起动推力和运行加速度,提高列车高速运行时的稳定性,以真空管道HTS侧浮列车驱动系统为研究对象,建立了直线电机2D仿真模型,在此基础上,采用有限元软件仿真和设计实验,对不同次级下的电机起动推力及法向力特性进行了研究.研究结果表明:不同次级材质及厚度对列车运行有着明显影响,当列车以较高同步速度运行时,选择厚度为2 mm左右的工业纯铝作为电机次级,列车能获得较高的起动推力和加速性能,同时铝次级的低密度特性降低列车总重,并在悬挂方向上提供一定的悬浮力,提高了列车运行的稳定性.      

基于单片机的直流电机控制实验装置设计

该设计采用单片机构成直流电动机PWM调速系统,其调速过程是由单片机输出控制信号即PWM波形来控制电动机,驱动电路输出电压来驱动电动机工作在不同的运行状态。其运行状态经由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态经显示电路显示出来。