藏在自行车内的卫星跟踪器 自行车“车载”GPS定位跟踪器

正GPS卫星定位跟踪器在汽车、摩托车中应用相当普及。利用GPS定位卫星,在全球范围内实时进行定位与导航,同时GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。在现代电子科技飞速发展的今天,自行车骑行也完全具备了全球定位的实用性功能。既实现了GSM和GPS网络全天候监控车辆位置,又可以     

基于RNN的智能网联汽车高精度定位方法

针对智能网联汽车行驶过程中GPS信号丢失引起定位失效的问题,提出基于RNN的高精度定位方法。采用数据驱动建模方法建立汽车行驶过程中基于RNN的定位模型,利用GPS、INS 和RTK等技术,设计了高精度定位数据采集系统。对基于BP 和RNN的定位模型性能进行比较,同时分析了基于RNN的定位模型在不同GPS信号失效时长下模型的定位精度。试验表明,基于RNN的高精度定位模型性能更佳,当GPS 信号失效时长30 s 时,其98% 定位精度误差小于40 cm。     

卡尔曼滤波在FE车型GPS中的应用

本文介绍了卡尔曼滤波应用于FE车系GPS中有助于精确的定位,通过对速度信号等参数进行评估、设计,使GPS定位模块在较佳的条件下工作,从而达到精准定位。     

全球定位系统在汽车上的应用

全球定位系统(GPS)应用于汽车,介绍了全球定位系统(GPS)的构成及定位原理,叙述了它在汽车监测、定位、导航中所发挥的重要作用.     

基于组件式GIS的模拟导航电子地图设计

在车辆导航系统中,通常采用全球定位系统GPS获得车辆位置信息,并准确在电子地图上显示和定位,可认为通过GPS获得定位数据是地理信息系统GIS的一种数据采集方式。文中利用目前较先进的组件式GIS技术开发了一套能实时动态显示、模拟GPS信息的电子地图。     

提高GPS高程拟合精度的方法和措施

在GPS定位中高程的精度通常较差,这也是造成高程信息没有得到广泛应用的一个重要原因,所以为了能充分利用GPS定位中的高程信息,还必须设法挖掘GPS测高的精度潜力,必须对影响GPS测高精度的原因进行分析,进而提出消除,削弱上述各种误差影响的方法和措施。     

GPS定位技术在公路工程中的应用

文中简要介绍了近年来GPS技术在国外的技术热点,尤其是美国政府对这项技术的民用限制政策转变后引起的全球性的应用技术开发浪潮,以及这项技术在公路交通工程中的应用实例.迅速发展而带来的性价比优势使GPS技术越来越广泛地受到重视.     

基于GPS和GIS的车辆定位与导航系统

车辆定位与导航系统是智能交通系统(ITS)建设的一项基础内容，全球定位系统(GPS)和地理信息系统(GIS)则是车辆定位与导航系统的主要技术支撑。文中论述了GPS定位原理、GIS在车辆定位与导航系统中的作用、车辆定位与导航系统的组成及功能。     

基于GPS和视觉同步定位与建图的无人驾驶车辆定位方法研究

为提高无人驾驶车辆的定位精度,提出一种基于GPS与视觉同步定位与建图(VSLAM)相融合的定位算法,在VINS-Mono基础上进行改进,提出了VINS-FAST算法进行角点提取,并将VINS-FAST与GPS技术相结合,提出了GPS与VSLAM相融合的VINS-GPS算法。试验结果表明:VINS-GPS在KITTI数据集07和09子集上的均方根误差较VINS-Mono分别降低了18.16%和33.08%,改善了VSLAM在大范围环境中表现较差的问题,同时提高了在GPS信号薄弱或无GPS信号环境中的定位精度。     

基于组件式GIS技术的导航电子地图设计

在车辆导航系统中,通常采用GPS来获得车辆的位置信息,并准确地在电子地图上显示和定位。可以认为通过GPS获得定位数据是GIS的一种数据采集方式。它可以实现车辆位置的实时、动态确定。利用目前较先进的组建式GIS技术开发了一套能够实时动态显示模拟GPS信息的电子地图,具有较高的实用和教学意义。     

车载道路快速检测与测量技术研究

介绍了一种车载式道路快速检测与测量技术,该技术综合应用光、机、电、算及“3S”技术,以机动车为平台,装备高分辨率线阵路面图像采集系统、激光结构光三维测量系统、多目CCD立体测量系统、惯性补偿的激光测距系统、GPS／DMI／GYRO组合定位系统等先进的传感器系统以及车载计算机、嵌入式集成多传感器同步控制单元等设备,在车辆正常行驶状态下,自动完成道路路面裂缝、车辙、平整度、道路几何参数及道路沿线设施图像等数据采集。经对比试验证明,该快速道路检测技术与传统的人工检测方式具有良好的相关性。     

长兴岛防汛堤防工后水平位移监测技术总结

江、湖、河、海的堤防附近往往存在很多树木或者建筑设施，堤防水平位移的监测采用GPS时，信号容易受到水面和周边树木或建筑设施的遮挡影响，而以堤防以外较远区域的基准网为定向设站点，采用全站仪坐标法、交会法、极坐标法、视准线法同样受到遮挡限制。设置临时工作基点，采用自动全站仪多测回测角测量导线的方法可以解决该问题。     

GPS在公路隧道平面控制测量中的应用

简述GPS用于公路隧道平面控制测量的特点,运用GPS技术应考虑的问题及解决方案,以重庆通渝公路隧道为依托,对GPS用于公路隧道平面控制测量的可靠性进行论述。     

跨海长桥测量技术研究

针对杭州湾跨海大桥的现场施工条件,介绍应用GPS等测量手段,解决大桥建设初期主要测量技术问题的思路和方法,包括GPS控制网的布设、独立施工坐标系的建立、GPS高程拟合、GPS打桩定位系统、跨海水准贯通测量等。     

铁路长大隧道GPS洞外平面控制测量技术浅析

铁路隧道工程项目往往地处深山,地势起伏大,植被茂密,地形复杂,使得测量工作难度增大。对于长大隧道,GPS测量方法成为首选方案,然而由于地形条件限制,GPS控制点的选择与控制网的布设很难满足相应规范要求。以新建东北东部铁路荒沟隧道GPS控制测量为实例,重点介绍在困难地理环境中铁路长大隧道的GPS控制网建立、观测方案确定、过程实施与后期数据处理、成果检验分析及成果应用一完整过程,最终保证隧道高精度贯通,可为以后的类似工程提供参考。     

基于GPS/GIS/GSM的公路隧道运营管理系统研究

为了提高长大公路隧道的运营管理水平,通过分析长大公路隧道的运营特征,追踪GPS、GIS、GSM的最新技术,提出了采用基于GPS/GIS/GSM的公路隧道运营管理模式,实现长大公路隧道的现代远程监控与管理。论述了基于GPS/GIS/GSM的公路隧道运营管理系统的两大组成子系统,即基于GIS的隧道机电管理系统和基于GPS/GIS/GSM的车辆调度系统的功能与组成,同时采用软件系统设计的方法对该两大子系统进行了系统分析与设计。运用企业成本核算法进行了系统经济性分析,论证了基于GPS/GIS/GSM的公路隧道运营管理模式的可行性和科学性。     

A weight-based map-matching algorithm for vehicle navigation in complex urban networks

A map-matching algorithm is an integral part of every navigation system and reconciles raw and inaccurate positional data (usually from a global positioning system [GPS]) with digital road network data. Since both performance (speed) and accuracy are equally important in real-time map-matching, an accurate and efficient map-matching algorithm is presented in this article. The proposed algorithm has three steps: initialization, same-segment, and next-segment. Distance between the GPS point and road segments, difference between the heading of the GPS point and direction of road segments, and difference between the direction of consecutive GPS points and direction of road segments are used to identify the best segment among candidates near intersections. In contrast to constant weights applied in existing algorithms, the weight of each criterion in this algorithm is dynamic. The weights of criteria are calculated for each GPS point based on its: (a) positional accuracy, (b) speed, and (c) traveled distance from previous GPS point. The algorithm considers a confidence level on the assigned segment to each GPS point, which is calculated based on the density and complexity of roads around the GPS point. The evaluation results indicate 95.34% correct segment identification and 92.19% correct segment assignment. The most important feature of our algorithm is that the high correct segment identification percentage achieved in urban areas is through a simple and efficient weight-based method that does not depend on any additional data or positioning sensors other than digital road network and GPS.     

Measuring Truck Travel Time Reliability Using Truck Probe GPS Data

Truck probe data collected by global positioning system (GPS) devices has gained increased attention as a source of truck mobility data, including measuring truck travel time reliability. Most reliability studies that apply GPS data are based on travel time observations retrieved from GPS data. The major challenges to using GPS data are small, nonrandom observation sets and low reading frequency. In contrast, using GPS spot speed (instantaneous speed recorded by GPS devices) directly can address these concerns. However, a recently introduced GPS spot-speed-based reliability metric that uses speed distribution does not provide a numerical value that would allow for a quantitative evaluation. In light of this, the research described in this article improves the current GPS spot speed distribution-based reliability approach by calculating the speed distribution coefficient of variation. An empirical investigation of truck travel time reliability on Interstate 5 in Seattle, WA, is performed. In addition, correlations are provided between the improved approach and a number of commonly used reliability measures. The reliability measures are not highly correlated, demonstrating that different measures provide different conclusions for the same underlying data and traffic conditions. The advantages and disadvantages of each measure are discussed and recommendations of the appropriate measures for different applications are presented.     

GPS交通信息资源整合应用案例及价值链分析

针对目前交通行业GPS应用系统普遍缺乏统一规范,数据和功能难以交换共享,存在＂应用孤岛＂和＂资源孤岛＂问题,从整合现有资源和未来资源为出发点,设计GPS综合服务平台和GPS资源中心相分离的GPS信息资源整合方案,研究了数据格式转换、中间件技术、信息传输方式、应用接口连接等关键技术,最后分析了整合系统的运营模式和价值链。