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采用电动三通比例阀来控制内燃机冷却液大、小循环流量.利用模糊控制原理对电动三通比例阀的开度进行控制,从而实现对内燃机冷却液大、小循环流量的控制.模糊控制器采用内燃机冷却液温度及其变化率作为输入,电动三通比例阀开启角度的增量为输出.在内燃机冷却系统模拟试验台架上对控制策略进行验证,结果表明:本文的流量控制策略具有较高的控制精度和较快的动态响应,可实现对内燃机冷却液大、小循环流量的合理分配,从而保证内燃机在最适宜的冷却液温度状态下工作. 相似文献
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工程车辆液压行走驱动系统模糊自适应PID控制策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在现有工程机械PID控制器的基础上,利用模糊推理实现了对PID参数在线自整定模糊自适应控制,并且在MATLAB软件下将该控制器在车辆液压底盘试验台系统中的应用进行了研究,仿真结果表明,参数自适应模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果. 相似文献
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阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理.研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果.通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能. 相似文献
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一、ABS系统说明 1.一体式液压控制装置,其系统图如图1所示。 2.ABS控制装置中采用EBD电子制动力分配装置,取消双腔比例阀。 3.ABS是四个传感器三路控制。 相似文献
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对湿式双离合器式自动变速器(DCT)液压系统进行深入分析,在其基础上建立了离合器管道动态模型,研究其时、频域特性,分析了油腔容积、蓄能器对离合器油腔油道特性的影响;建立了油道充油数学模型,分析油道直径、容强体积参数变化时对充油特性的影响,指出了提高离合器油道特性性能的措施和途径;建立了离合器油压电液比例压力控制阀模型,得到了不同PWM占空比、电流-离合器油腔压力以及占空比-充油时间的变化关系,分析了蓄能器对油腔压力滤波的作用效果,最后进行了PID压力跟踪控制仿真,给出了压力、油液流量以及比例阀阀芯位移变化曲线。分析结果不论对于液压系统的设计还是电控系统(TCU)的设计都有非常重要的参考和指导意义。 相似文献
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汽车液压制动系统前后桥制动力分配的电子控制 总被引:3,自引:0,他引:3
采用电子技术替代传统的比例阀来控制汽车液压制动系统的前后桥制动力分配,不仅省去了比例阀,降低了成本,同时由于其控制更加精确,因而可在保证汽车制动稳定性的同时使后轮获得更好的制动效能。特别是当车辆配有ABS系统时,不需要增加任何硬件就可实现这个功能,因而具有广泛的应用前景。 相似文献
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为解决某型两级可调增压柴油机变海拔、变工况增压压力控制复杂问题。采用GT-POWER软件建立两级可调增压柴油机高海拔工作过程模型,利用试验数据进行了模型校核。设计了两级可调增压柴油机涡轮旁通阀变海拔控制策略,优化标定得到了高/低压级涡轮旁通阀最佳开度和最佳增压压力。采用仿真与试验相结合手段,比较了基于增压压力PID闭环控制和基于涡轮旁通阀开度的开环控制对柴油机高海拔瞬态性能的影响。结果表明:采用PID闭环控制,相比平原,3000、5000 m海拔增压压力首次达到目标值90%的时间分别增加了0.11、0.19 s。涡轮旁通阀开环控制与闭环控制相比,0、3000和5000 m首次达到目标增压压力的时间分别缩短了0.09、0.197和0.14 s,但实际增压压力与目标增压存在偏差。基于此,采用增压压力PID闭环反馈控制与涡轮旁通阀开环控制相结合的控制算法能够同时兼顾两级增压系统瞬态过程的鲁棒性和准确性,是未来高海拔两级增压系统瞬态过程的理想控制算法。 相似文献
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为突破响应时间与控制精度的性能瓶颈,提出一种基于直驱阀的快速响应线控制动系统,通过基于Halbach永磁阵列的电磁直线执行器直接驱动阀芯,实现制动轮缸液压力的迅速调节。建立线控制动系统电磁、机械和液压子系统模型,设计基于逻辑门限的线控制动系统液压力-直驱阀位置切换控制架构。压力环采用滑模变结构控制,使轮缸液压力迅速逼近目标液压力值;设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法的直驱阀位置环,使直驱阀芯能够迅速通过阀死区;基于李雅普诺夫函数方法证明算法的稳定性。以线控制动系统的响应时间、控制精度等性能参数作为目标函数,通过相关矩阵分析控制参数对性能的影响规律,并通过多目标粒子群算法优化控制器参数。研究结果表明:提出的切换控制方法与PID控制和滑模控制相比,目标压力10 MPa的阶跃响应时间为0.05 s,稳态误差不超过2%;ARTEMIS欧洲循环工况下的均方根误差为0.33 MPa;设计的直驱阀结构与控制方法有利于提高制动系统的响应速度和控制精度。 相似文献
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针对一款新型混合动力电动汽车 (Hybrid Electric Vehicle,HEV),结合其动力传动系统的工作原理,设计了考虑实物电磁阀的功率级硬件在环测试系统的总体方案,开发了功率级硬件在环测试系统的硬件系统和软件系统。硬件方面,重点开发了比例电磁阀的电流检测模块。软件方面,基于Matlab/Simulink和ECUCoder软件研究了快速原型控制器中比例电磁阀驱动信号和模拟信号的底层接口软件。利用两种典型动态协调控制策略对所开发的功率级硬件在环系统的测试功能进行了验证。 相似文献
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H. G. Zhang E. H. Wang B. Y. Fan M. G. Ouyang S. Z. Xia 《International Journal of Automotive Technology》2011,12(2):173-182
Variable Nozzle Turbocharger (VNT) was invented to solve the problem of matching an ordinary turbocharger with an engine.
VNT can harness exhaust energy more efficiently, enhance intake airflow response and reduce engine emissions, especially during
transient operating conditions. The difficulty of VNT control lies in how to regulate the position of the nozzle at different
engine working conditions. The control strategy designed in this study is a combination of a closed-loop feedback controller
and an open-loop feed-forward controller. The gain-scheduled proportional-integral-derivative (PID) controller was implemented
as the feedback controller to overcome the nonlinear characteristic. As it is difficult to tune the parameters of the gain-scheduled
PID controller on an engine test bench, system identification was used to identify the plant model properties at different
working points for a WP10 diesel engine on the test bench. The PID controller parameters were calculated based on the identified
first-order-plus-dead-time (FOPDT) plant model. The joint simulation of the controller and the plant model was performed in
Matlab/Simulink. The time-domain and frequency-domain performances of the entire system were evaluated. The designed VNT control
system was verified with engine tests. The results indicated that the real boosting pressure traced the target boosting pressure
well at different working conditions. 相似文献
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Alessandro Ferrari Antonio Mittica Pietro Pizzo Zhiru Jin 《International Journal of Automotive Technology》2018,19(5):771-781
The proportional-integrative-derivative (PID) controller and the pressure control valve of a Common Rail system are modelled by taking into account electronic, electrical, hydraulic and mechanical aspects. A fully predictive model of the injection apparatus is realized and validated by means of comparison with experimental data. The effects of the PID parameters on the injection system dynamics are illustrated and discussed on the basis of model results, which refer to steadystate and transient working conditions. The influence of the accumulator size on the rail pressure time history is investigated when the rail volume is dramatically reduced (up to 2.5 cm3). In particular, the effect of the large rail pressure drop that occurs at the end of the main injection for Minirail layout solutions is examined when after injections are implemented. An objective is to try to determine possible suitable values of the PID controller parameters and of the pressure-sensor sampling-frequency for rails of reduced size. 相似文献
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选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的Simulink仿真模型,并设计了模糊自适应PID控制器,利用模糊推理的方法,对PID控制器的参数进行自动调整。利用常规PID和模糊自适应PID控制算法分别进行仿真实验。仿真结果表明,模糊自适应PID改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力。 相似文献
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针对盾构掘进过程中姿态主要依赖操作人员施工经验手工调整、掘进轨迹精度主要依赖人员熟练性的情况,提出基于双闭环反馈自动控制盾构掘进轨迹的方法,通过主反馈实现掘进斜度的实时更新,局部反馈实现液压缸的速度控制。分析表明,局部反馈精度决定了预调偏差大小,在掘进轨迹控制中至为关键,因此以球铰支撑推进系统为例分析单环掘进前后液压缸的几何关系,推导左右推进液压缸速度关于掘进斜度、掘进速度的数学解析式,采用AMESim和MATLAB联合仿真工具搭建了推进速度控制的模糊PID模型,仿真分析非均载荷下推进液压缸的速度控制,并以盾构模拟推进试验台为例进行推进速度控制试验。结果表明: 基于模糊PID控制策略的推进液压缸速度控制可实现较准确的盾构掘进轨迹,为盾构失准问题的进一步解决提供了理论基础和现实依据。 相似文献