一类智能在线变模态微机控制算法的实现

在分析、比较数字ＰＩＤ控制算法的基础上，提出一类采用智能在线变模态微机控制算法进行流量控制的方案，取得较好效果；并给出试验结果和分析。     

基于拥塞控制算法的研究

本文介绍了拥塞控制的基本概念和发生的原因,对互联网模型中的拥塞问题进行了分析,对目前常用的拥塞控制算法的终端算法进行了归纳,最后提出拥塞控制算法在当前流媒体领域遇到的新的挑战。     

基于有轨电车的自动速度控制算法研究

随着我国城市轨道交通蓬勃发展,由于投资少、建设周期短且运量和速度又介于快速公交和地铁之间,这些年有轨电车的应用也得到了长足发展,逐渐在我国多个城市推广.通常有轨电车的行车驾驶是由司机完全负责,除了车速控制、路面监视,还需要负责道岔控制等,导致有轨电车司机的劳动强度比快速公交司机和地铁司机更为繁重.针对这个问题,本次以昆...     

基于脉冲响应的预测控制算法及仿真

针对复杂工业过程不确定性、变量问的耦合性、非线性等特点，介绍了对模型要求低、在线计算方便、综合控制质量高的一类新型计算机控制算法——预测控制方法，并进行了仿真，仿真结果表明预测控制算法的控制效果远远优于PID控制算法，有很好的应用前景．     

基于脉冲响应的预测控制算法及仿真

针对复杂工业过程不确定性、变量间的耦合性、非线性等特点,介绍了对模型要求低、在线计算方便、综合控制质量高的一类新型计算机控制算法--预测控制方法,并进行了仿真,仿真结果表明预测控制算法的控制效果远远优于PID控制算法,有很好的应用前景.     

基于Ant-agent 的自动化码头AGV 控制算法

为解决自动化码头水平运输区存在的自动导引车(AGV)路径冲突和道路死锁问题,提高运输效率,将AGV视为蚂蚁智能体(Ant-agent),设定其携带负反馈机制的信息素进入运输路网. 引入拥挤度及拥挤度阈值q ,建立新的状态转移规则;针对节点冲突和路径拥堵,构建解决机制;提出基于Ant-agent 的AGV控制算法,采用两阶段均匀设计试验法确定算法最优参数组合. 仿真结果表明,与传统动态路径规划算法对比,所提算法在各运输任务量下的避碰性能、解锁性能和运输效率均有较大提高,可有效地解决AGV路径冲突和道路死锁,提高运输效率.     

基于Lipschitz观测器的新型离合器执行机构控制算法

在并联混动车辆中,为实现在系统反馈状态下,通过控制膜片弹簧离合器分离轴承位置对摩擦转矩高质量的伺服控制,同时避免对有噪声执行机构位置信号进行微分来获取速度,设计了基于状态观测器的新型位置控制算法,弥补了速度传感器的缺失.分析了膜片弹簧、波形弹簧及分离指弹性特性对分离轴承端载荷的影响,导出了执行机构非线性状态方程,以此设计前馈补偿器,同时将Lipschitz非线性状态观测理论用于观测执行机构位置、电机转速及分离轴承作用力.仿真结果初步验证了上述控制算法的可行性及观测器良好的鲁棒性,即:若观测器中蜗轮蜗杆效率与实际值存在偏差,对位置及转速的观测存在稳态误差,前者可忽略,后者不超过可接受的10 r/min;位置信号中噪声几乎完整地出现在对自身及作用力观测值中,但不影响转速;从动盘磨损后,对位置及转速观测效果较好,但对作用力的观测存在稳态误差,幅值不超过25 N.      

基于卫星链路的TCP拥塞控制算法探析

通过仿真实验分析了TCP拥塞控制机制的3种算法(Reno算法、SACK算法和Vegas算法)用于无线链路时的性能下降的原因,提出了改进设想,为解决TCP拥塞问题提供了新的思路.     

基于小波变换和余弦变换的盲水印技术

详细介绍了基于一种新型的基于小波变换和余弦变换的盲水印数字水印技术,这种方法的一个显著的优点就是采用水印嵌入算法,提取水印的时候不需要原图象,能够很好的满足了数字水印系统的透明性和鲁棒性,能够经受住加入噪声、中值滤波、压缩等方式的攻击,并且还能够经受住高通滤波和低通滤波.     

基于遗传算法的地铁列车自动驾驶控制算法研究

轨道交通列车运行曲线的控制是轨道交通列车自动化的核心技术。通过提出改进的遗传算法来设计列车ATO（列车自动驾驶）控制算法,使用某城市地铁列车参数建模,编制实用的遗传算法生成列车时分控制曲线的程序,并进行计算机仿真,仿真的结果达到了：输出时间与给定的定时值完全一致;能耗比节时模式降低56%;停车点精度｜x｜=14cm,小于规定值（25cm）;最大速度小于规定值;具有较高的全局适应度。表明算法效果良好、性能优越。     

基于异步电机矢量控制算法仿真技术的研究及应用

针对传统的矢量控制算法开发,由仿真到应用转换过程复杂繁琐、开发效率低等特点,提出分别利用将控制芯片囊括在仿真环里的软件在环仿真和dsPACE半实物仿真两种相结合的仿真技术,对矢量控制算法进行仿真和应用研究。该方法省略了传统开发过程中算法仿真的程序移植、应用及硬件平台实物验证过程,实现从仿真到应用的无缝连接,提高算法的开发效率。最后本文给出了矢量控制算法的两种仿真结果,结果表明该方法能够有效的完成对算法开发研究,及算法在硬件平台上的应用。     

基于模糊神经网络的城市高速公路入口匝道控制算法

建立了高速公路入口匝道控制的数学模型, 把模糊控制和神经网络算法结合起来实现入口匝道的智能控制。仿真结果表明, 该算法在各种交通模式下都是有效的, 能够在维持一个理想主线交通流密度的同时, 保持入口排队长度尽可能短; 在抑制交通流密度波动和入口排队长度方面比定时控制和ALINEA算法更有效。     

基于行车安全场模型的交叉口车辆控制算法

为了提高网联环境无信号交叉口自动驾驶车辆的行车安全与通行效率问题,首先,建立无信号交叉口的行车安全场模型,构建包括车辆动力性能、制动性能以及通行交叉口所有车辆行车风险的目标函数,并设定相应的约束条件;然后,采用模型预测控制方法优化驶向交叉口车辆的行车策略;最后,基于VISSIM、MATLAB和NS3构建联合仿真试验平台,分别以车辆碰撞冲突类型、行车风险改善和道路拥堵程度验证并分析算法性能. 试验结果表明:在车流量和流量容积比大于1.0时,相比于传统的感应控制系统,本文提出的算法在延误时间、行程时间、冲突数目和通行能力的收益率分别大于90%、10%、10%和5%;在通信延迟低于100 ms,数据丢包在35%内,仍能够保证交叉口内车辆的通行效率.      

基于微机的虚拟环境体系结构研究

探讨了基于微机的虚拟环境的组成要素,提出了动态复合图结构和基于这一结构的虚拟环境体系结构,该结构支持实时建模与交互、物理造型、碰撞检测、力反馈和软触觉。     

基于图像小波变换的数字水印

提出了一种基于小波变换的数字水印的嵌入与检测方法。这种方法充分利用小波变换的特点,在原始图像的适当位置加入水印,采用盲水印算法检测图像中是否含有水印。     

基于K-L变换的人脸识别系统

围绕人脸识别问题对人脸特征提取及识别技术进行了研究.主要有:运用灰度投影提取出在简单背景中的人脸图像,进行归一化操作;以类间散布矩阵作为产生矩阵,通过K-L变换降维并提取出代数特征,为了减少计算量,运用了奇异值分解,最后用最小距离分类器分类对图像进行分类.实验结果表明本方法的有效性.并且对人脸姿态,表情,光照等都具有一定的免疫性.     

基于人工神经网络预测的汽车安全气囊系统点火控制算法研究

对安全气囊点火时刻的准确控制是气囊系统起到保护乘员作用的关键技术.点火控制算法是实现气囊适时准确点火的手段.本文提出了一种基于人工神经网络的汽车安全气囊点火控制算法.算法构造了一个三层人工神经网络,利用碰撞发生时的减速度信号和乘员重量为输入信号,其输出信号为乘员的头部位移,作为气囊触发的一个依据.     

基于满意优化的模糊多目标预测控制算法研究

提出了以满意优化取代传统的最优控制对模糊预测控制中的性能指标进行优化的方法。以模糊多目标单步预测模型为例，给出了系统对某一控制目标的满意优化控制算法，并在此基础上提出了基于满意优化的模糊多目标预测控制算法。