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在集装箱船验收过程中,集装箱船装载绑扎系统关键绑扎特征的精度验收具有重大意义,其位置直接影响集装箱堆叠精度和绑扎杆能否成功绑扎。目前采用的验收方法依赖于人工,需要在每一舱位放置集装箱绑扎试验工装进行验证,关键绑扎特征数目众多,因此工作量大、耗时长且测量不便。文章提出一种基于大场景三维点云的关键绑扎特征识别方法,根据设计图纸对大场景点云预处理,自动提取特征可能所在的范围;采用点云匹配方法识别绑扎特征位置,根据识别结果在混合现实环境中进行特征重建。文章用实际点云数据验证了识别结果与实际结果的一致性,可实现集装箱船关键绑扎特征的特征重建。 相似文献
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《上海造船》2020,(1)
以某型4200TEU内贸集装箱为研究对象,对大型内贸集装箱船甲板上集装箱绑扎设计进行研究,提出3种绑扎布置方案。针对5个装箱Bay位、2个GM值和不同的风压载荷,分别对3种绑扎布置方案的20ft和40ft箱列进行绑扎计算,得到各绑扎布置方案可实现的最大堆重沿船长方向的分布情况和各绑扎布置方案在最大堆重状态下20ft和40ft内部箱列的箱重分布情况。通过对堆重计算结果进行分析,从保证船舶装载能力的角度确认其中2种绑扎布置方案的可行性;通过对比各方案在最大堆重状态下的箱重分布,验证绑扎桥对配载灵活性的有利影响;同时,从经济性和绑扎作业量2方面对2种绑扎布置方案的优缺点进行比较。 相似文献
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舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动,给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战,急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题,本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先,介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分,简要分析了控制流程及方法;然后,根据实际集装箱码放流程,设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案,介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法;最后,搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明,在普通工控PC平台上,最低识别速度在15Hz以上,姿态角平均误差为 ,位移量平均误差为 ,可以满足并靠吊装要求。 相似文献
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集装箱船改装设计中若干问题的思考 总被引:1,自引:0,他引:1
集装箱船属布置地位型的运输船舶 ,船上集装箱堆垛和装卸的快捷方便是集装箱船的改装设计是否成功的标志。文章论述了在集装箱船改装设计的工程实践中 ,解决诸如集装箱系固方法、系固受力计算以及箱角处船体结构加强等问题的思路和方法。 相似文献
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<正>海运在国际集装箱多式联运中占据主导地位,为了不断提高船舶运营的规模经济效益,用于远洋运输的集装箱船一直朝着大型化方向发展,集装箱装载量已达到2.4万箱,船舱内集装箱堆垛层数增至12层,通过应用更高的绑扎桥,甲板上集装箱堆垛层数也增加至最高13层。近年来,随着集装箱船的大型化趋势,坠箱事故呈频发态势,已成为一个日益严重的问题。坠海丢失的集装箱会带来严重的安全和环境风险,特别是当它们运载的是危险货物或海洋污染物时。 相似文献
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针对配置克令吊和绑扎桥的支线集装箱船,将绑扎桥和克令吊筒体结构整合设计成一体,缩减中间甲板宽度,克令吊筒体兼做绑扎桥中间位置的剪力板,在克令吊筒体围壁上开设通道,方便克令吊筒体前后堆箱通过内绑的形式连接克令吊柱体.采用有限元法计算分析绑扎工况和克令吊作业工况下结构强度和刚度,优化中间甲板和绑扎桥设计,验证结构设计的合理性.该整合式结构设计方案,既减小货舱长度,又能提高集装箱绑扎操作的便利性. 相似文献
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在集装箱船运输中,为减少集装箱装卸的倒箱和移箱问题,引入单元块概念,提出装载单元块配裁思想,把集装箱船箱位分成具有优先等级的多个单元块,以一定的约束条件完成集装箱单元块配载该方法能解决多港口集装箱配载中的港序问题,减少例箱和移箱,提高船舶装卸效率集装箱船的装载单元块配我为实现集装箱船自动配栽提供一种新思路. 相似文献
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集装箱箱脚区域没有加强结构或是加强结构强度不足都会导致船体结构变形产生结构裂纹。大型集装箱船的箱脚区域典型加强结构由复板、内底板或平台板、实肋板、纵骨、箱脚加强肘板和箱脚加强小筋等结构件组成。 相似文献
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日前,舟山船务顺利完成了希腊籍集装箱船“佐依”轮的修理。该轮需要更换100多只箱角底座,而更新箱角底座对装配定位尺寸有很高的要求,如果尺寸有误,将导致集装箱放不下来,进而影响船舶受载。目前,在箱角底座定位检验方面,大部分修船厂采用实箱检验,这种检验方法比较准确,但可操作性差,需要大量人员和时间,稍有错误就会影响船期。 相似文献
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集装箱绑扎件紧固件的设计强度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据有关国际公约船级社规范和相关ISO标准及GB标准 ,系统分析了集装箱及其角件的设计强度值及相应的试验 /验证负荷 ,提出了用于船舶集装箱货物系固系统的绑扎件和紧固件的最小设计强度的力值 ,就是试验 /验证负荷PL值。 相似文献
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集装箱船配载过程中的重要环节是合理的箱位分配,它对保证集装箱船装载后的航行性能及其码头装箱效率有重要的影响.随着集装箱船的大型化及待装船箱量的增加,该问题的求解较为困难.结合集装箱船配载中箱位分配的实际操作特点,提出了利用与禁忌算法相结合的混合蚁群算法来求解集装箱的箱位分配问题.仿真模拟试验表明该算法能够在不影响装箱难度的同时,大幅提高集装箱装船后船舶的航行性能. 相似文献
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R.P.Dallinga 《上海造船》2008,(1):4-8
关于船首区域“砰击”的见解,似乎普遍认为是船长使船在波浪中减速的正当理由,而很少认为船长如何正确判断某一给定情况下的严重性。对船壳板和船首楼的结构损伤,与集装箱、集装箱中装载货物有关绑扎问题对安全的威胁,以及船员对船舶瞬变特征感到不舒适等,对于一艘集装箱船而言都是相关连的问题。 相似文献
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David Tozer Andrew Penfold 《上海造船》2008,(1):1-3
集装箱贸易显著的增长不仅表现在集装箱船队的总箱数已超过1100万箱,还表现在船的大小上。今天使用中的最大的集装箱船已超过1万箱。 相似文献
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考虑到绑扎桥是超大型集装箱船的关键设备,其合理选型及设计关系到甲板上集装箱的堆装能力及系固安全性,以堆重指标、航线要求、集装箱布置为设计出发点,分析绑扎桥各个设计要点的关键因素,基于有限元方法进行绑扎桥的强度计算分析,探讨绑扎桥高度增加的经济性。 相似文献