基于城轨云的全自动运行系统设计与实践

随着城轨云信息化技术和全自动运行技术的发展,全自动运行系统承载于云平台已成为城市轨道交通的发展趋势.太原轨道交通2号线是国内首条基于城轨云的全自动运行线路.重点介绍了太原轨道交通2号线全自动运行系统的5大专业(通信、信号、综合监控、站台门、车辆)基于城轨云平台的系统设计方案.     

全自动运行系统人员防护开关的工程应用方案

城市轨道交通无人值守运营模式下,在全自动运行（FAO,Fully Automatic Operation）区设置人员防护开关（SPKS,Staff Protection Key Switch）,是保障地面人员安全的重要手段。文章以太原轨道交通2号线为例,根据SPKS功能需求,结合其线路条件,介绍SPKS的工程应用方案,包括SPKS的设置方式、防护分区划分原则,以及与该SPKS应用相匹配的管理方式。该方案已在太原轨道交通2号线实施,有效地保障了现场人员的安全,提高了应急场景下的应急处置能力,可为其他FAO线路的建设提供参考。     

全自动运行线路间隙探测装置与行车相关系统联动方式优化方案

地铁站台门与列车门之间夹人、夹物事件偶有发生,对间隙探测装置的安全性提出了更高要求。为有效降低全自动运行线路中站台门与列车门之间间隙引发的安全问题,分析全自动运行线路间隙探测装置与行车相关系统之间的联动方式,结合天津地铁6号线二期线路工程实践,提出了间隙探测装置与行车相关系统联动方式优化方案。采用该方案对原有接口电路进行优化,增加“车门状态”硬线信号,改进控制流程并优化间隙探测启动时间,为全自动运行线路安全运营提供一种新的解决方案。     

城市轨道交通特定安全防护距离下的极限进站方案研究

针对城市轨道交通信号控制系统线路终端安全防护距离较短的情况,提出通过车载ATO(列车自动运行)实时计算并调整列车进站时的制动率来控制列车高效进站的一种技术方案,并对该方案进行了仿真分析。结果表明,该方案可以缩短线路终端的安全防护距离,降低建设成本;同时在线路安全防护距离一定的情况下,可提高列车的进站效率。     

全自动运行城市轨道交通线路门禁系统设计要点

通过分析全自动运行城市轨道交通线路的特点及其对门禁系统的影响,阐述了确保进入无人驾驶区人员的安全是全自动运行条件下门禁系统需重点考虑的设计内容之一。对比传统城市轨道交通线路门禁系统的设计方案,重点讨论了全自动运行下无人驾驶区的划分、防护及其门禁设置方案,以及与相关专业的联动方案等门禁系统设计要点。提出了全自动运行线路门禁系统设计应增加无人驾驶区监控对象、提高安全等级、补充与人员防护开关联动控制要求、综合运用多种识别装置、完善管理流程等建议。     

城市轨道交通全自动运行FAO系统工程建设探索与思考

国内许多城市轨道交通全自动运行线路的建设呈现快速发展趋势。文章基于“十四五”规划中持续推进智慧城轨建设的发展纲领,结合无锡市轨道交通全自动运行线网规划,针对无锡地铁5号线,分析全自动运行系统的技术特征,并从工程建设的角度提出总体技术实施思路,包括：设计定位及运行目标、顶层设计输入、联调联试及运营管理等方面,相关经验技术可为国内其他城市轨道交通全自动运行系统工程建设提供参考和借鉴。     

城轨信号系统接触网禁停区防护技术研究

针对城轨列车在接触网禁停区非预期停车可能导致接触网拉弧断电，继而引发线路停运事故的情况，信号系统根据供电专业的输入信息设置接触网禁停区域，对线路区间和站台不同区域的禁停区实现列车自动防护功能，防止列车在禁停区内停车。阐述在列车自动运行模式和列车自动防护手动驾驶模式下对应的禁停区防护功能；分析增加接触网禁停区防护后，对信号降级模式和高密度运营场景的影响；分别提出司机按辨识禁停标识驾驶和通过ATS的运营调整策略进行修正的应对策略，并进行仿真验证，结果表明折返间隔符合交路要求。接触网禁停区防护功能目前已在上海地铁6号、8号、9号线陆续上线，且运行稳定。     

城轨车辆整车非铁路运输的电机轴承防护

文章针对城轨车辆整车非铁路运输至业主现场后出现电机轴承异响的问题,分析轴承产生假性布氏压痕的原因,提出电机轴承防护的原理及措施,并设计出可靠的轴承防护装置,保证了运输后城轨车辆的可靠性及运行寿命。     

全自动运行系统安全防护策略在南宁5号线中的应用

城市轨道交通全自动运行系统中,为保证工作人员进入全自动运行区域的安全,需要采取一些必要的措施,其中在出入口处设置人员防护开关是一种重要的策略.本文结合南宁轨道交通5号线工程实施方案,对具体的安全防护措施的设置方式和工作原理进行了研究,并结合运营场景进行分析,能够保障运营及施工人员的作业安全.     

全自动运行系统SPKS设置方案研究

轨旁人员作业防护开关（SPKS）设置方案研究可以解决GoA4等级的UTO全自动运行项目中轨旁作业人员的作业安全防护问题。结合线路配线、道岔设置及ATP自动防护原理，同时考虑线路运营方式，对SPKS设置方法进行了理论研究。研究表明，SPKS的设计是否合理直接影响到轨旁作业人员的人身安全及运营效率。通过理论研究结合项目实际应用，给出SPKS的合理且安全的设置方案。     

转体连续梁上跨高速铁路施工安全防护综合技术优化应用

以武咸城际铁路连续梁转体上跨武广高铁施工安全防护为实例,阐述了施工方案优化在规避施工风险中的突出作用,分析了施工面临的主要风险因素和对策措施,介绍了各防护类型及其防护对象、现场操作要点,指出了各种防护类型的利弊,有效地解决了连续梁上跨高铁线路施工防护难题。     

城市轨道交通列车自动灵活编组技术应用研究

FAO(全自动运行)模式下,列车的灵活编组能快速地适应线路不同时段、不同区段的运力差异需求,减少运力浪费,提高运输经济性。分析了列车自动编组联挂和解编的过程,研究了列车编组识别、列车联挂状态检测、联挂列车编组防护包络管理和控制等设计方案,提出了联挂列车编组的多防护包络管理方式,以实现列车自动灵活编组运行。     

城市轨道交通中信号电缆的抗干扰分析

针对目前城市轨道交通工作中，信号电缆防护无规范的现状，从城轨电磁干扰的性质、来源和电磁场理论系统地进行了分析，提出了信号电缆防护措施的建议，并指出在电缆防护中需进一步解决的问题。     

2023 年中国内地城市轨道交通运营线路概况

截至2023年底,中国内地共有28个省份的59个城市开通城轨交通运营线路338条,运营线路总规模达11 232.65 km,其中,地铁线路8 547.67 km,占比76.10%,全自动运营线路1 052.43 km,占已投运线路总里程的9.37%。2023年当年共新增城轨交通运营线路53条(段),新投运线路总长度884.55 km,其中,新增地铁线路539.50 km,新增全自动运行线路252.79 km。新增运营线路共涉及7种系统制式,分布在30座城市中,其中有3座城市为2023年首次运营城轨交通。2023年全年完成客运量再创历史新高,日均客运量首次突破8 000万人次。     

防淹门区域防护技术在全自动运行系统中的应用研究

为提高列车运行效率，避免列车滞留在长大区间的防淹门区域，提出一种防淹门区域防护方案。首先，依据接口设计原则，分析防淹门系统与信号系统的接口技术条件；其次，以广州地铁18号线横沥站防淹门区域为例，结合进路信息、信号机及区段状态，优化“关门请求”“关门允许”的处理逻辑，并基于实际运营场景分析其应用效果；最后，根据全自动运行系统的特点设计防淹门旁路功能，以保证列车在防淹门电路故障的情况下能正常运行。经验证，该方案能够提高全自动无人驾驶列车通过防淹门区域的效率和安全性，具有一定的推广应用价值。     

面向城轨云的安全资源池设计方案与实践

城轨云打破了传统按专业“烟囱式”的建设模式,实现了对城轨业务应用的统一部署承载、资源动态分配,助力城轨智能化发展。随着物理边界的弱化,在按需使用、灵活调整的新模式下,对传统网络安全解决方案提出了新挑战。以城轨云为背景,通过研究安全能力服务化,剖析安全资源池在专业（租户）安全中发挥的作用,合理设计跨租户、租户内安全防护方案,总结城轨云模式下的多重安全防护方案。实践表明,在城轨云3张业务网内部署安全资源池,搭配传统边界防护方案,可形成“横向到边、纵向到底”的整体防护体系,满足城轨业务对网络安全的多样性需求。     

全自动运行系统联动场景及联动功能设计研究

全自动运行系统联动是全自动运行线路运行的核心,联动功能设计是决定全自动运行系统是否成功的关键。对全自动运行线路的设计思路和前提条件、核心专业的网络架构及车地无线传输等内容进行了梳理,对关键和典型的联动场景及联动功能进行分析,对全自动运行系统的联动功能设计进行了优化,形成了适用于工程建设的全自动运行系统联动功能设计文件。     

列车由车辆段往返正线的接发车能力分析

轨道专业为优化某市地铁拟建线工程中车辆段至正线B站的站间线路，推出了一个新方案。本文就原线路方案和推荐方案分别处于非正常情况时，列车在车辆段与正线间的作业情况进行综合性分析，并从城轨交通信号专业的角度对推荐方案给予技术性支持，该分析可为今后城市轨道交通的同类线路设计提供有益参考。     

城轨供电系统功率分配影响下钢轨电位异常升高研究

城市轨道交通直流牵引供电系统钢轨电位升高问题已成为线路运行安全的难题,其异常升高机理及分布规律尚待阐明,基于单供电区间单列车的分析方法与实际线路多列车并列运行工况差距较大。为研究城轨多列车多变电所并列运行下系统功率分配对钢轨电位异常升高的影响,建立城轨供电系统平行多导体模型,并针对回流系统模型等效及参数计算进行分析;基于有向图理论建立城轨供电系统功率分配计算方法,进行多节点功率计算;基于实际城轨线路参数,仿真计算系统多列车动态运行时的功率分配及钢轨电位,结合具体时刻分析功率分配对钢轨电位的影响。分析结果表明,钢轨电位受系统功率分配影响较大,优化系统功率分配可有效控制系统钢轨电位异常升高问题。     

南广铁路接触网雷电防护方案的研究

结合南广铁路所经过地区的地理、气候条件及接触网运行中出现的雷害情况,通过分析接触网的雷击类型及其作用范围,研究接触网线路增设避雷器和架设避雷线2种方案的雷电防护效果,并提出南广铁路接触网雷电防护方案设计优化的建议,以提高接触网线路的雷电防护水平,降低雷击跳闸率。