汽车自适应巡航控制系统

随着电子技术发展,越来越多的新电子系统在整车中使用,自适应巡航控制被广泛认为是智能汽车的关键系统.文中介绍自适应巡航控制系统概述、控制原理、以及在整车中实现.     

沃尔沃汽车巡航控制系统故障诊断

沃尔沃S90、V90汽车巡航控制系统由巡航控制开关、制动开关、巡航控制单元、真空泵和调节器、真空伺服装置等组成。巡航控制单元的主要功能是根据接收到的来自各传感器和开关的信号，控制巡航系统的真空伺服装置，使汽车按照设定的车速定速行驶。只有当车速超过35km／h时才能设定巡航行驶，当车速低于设定车速的75％时，巡航行驶将自动取消。     

汽车数字式巡航控制系统的研制

介绍了自行研制的汽车巡航控制系统，其主要由控制及调整开产、传感器、控制单元和执行机构组成；采用变参数ＰＩ控制算法，根据系统判别的汽车行驶状况（节气门开度和车速）和目标车速与实际车速之间的偏差大小来调整控制参数。该系统可以在汽车行驶过程中实现车速的自动控制，具有车速保持、微调以及恢复功能，有助于减轻驾驶员的疲劳程度，提高驾驶舒适性。     

汽车电子巡航控制系统

概述了汽车电子巡航控制系统的组成、工作原理和使用注意事项,分析了丰田凌志LEXU 400型轿车巡航控制系统控制部件的组成和安装位置。     

汽车自适应巡航的电机控制系统设计

自适应巡航系统（ACC）利用汽车周围的雷达来检测该汽车周围的情况,对车前某一区域的车速与距离进行判定,自动对车辆速度与跟车距离进行调节。本设计从MATLAB仿真软件出发,对汽车自适应巡航系统的上层控制器和驱动电机进行设计,在Simulink中得到了稳定性强,抗干扰性能高的电机模型;在MATLAB的模糊推理系统中得到了输入Dr（两车距离）,Vr（两车速度）与输出加速度a-ses的三维数学模型,从MATLAB的三维模型中可知,该上层控制器曲面光滑程度较好,表明输出接近连续;曲面的起伏较为平缓,表明性能优良,符合设计应用需求。     

汽车自动巡航技术

目前，汽车巡航系统已经在较高级的汽车上成熟应用，但这种 巡航系统功能较单一，对驾驶人员来讲，只相当于一个高级手油门而已。近几年发展起来的自动巡航技术在原有的汽车巡航系统基础上有很大进步，是电子计算机控制技术与汽车技术的完美结合，它的开发成功，便汽车应用向真正安全、舒适、操作简单迈出了一大步。本文以Ｂｏｓｃｈ公司是最新开发的ＡＣＣ系统为例，简要介绍了自动巡航系统的技术概况。     

沃尔沃汽车巡航控制系统故障诊断

部件检测的方法是：使巡航控制系统的部件逐个工作，如果巡航控制单元接收到来自部件的信号，巡航控制单元就会给出一个回应码，并通过扫描仪显示出来。如果没有得到正确的回应码，应进行相应的检测，如果得到了正确的回应码，则应检测真空系统。     

基于驾驶员特征的汽车自适应巡航控制研究

汽车自适应巡航控制系统(ACC)是当前汽车驾驶员辅助系统研究中的热点课题之一。在介绍ACC原理和对驾驶员行为特征进行分析的基础上，建立了2自由度ACC控制模型，并对模型跟随前车和前车切入情况进行了模拟分析。     

基于双模式执行器的商用车自适应巡航控制系统

为实现商用车自适应巡航控制(ACC)系统的功能,开发了双模式制动执行装置和电子油门控制装置,即基于高速开关阀的商用车气压电控辅助制动系统和双模式油门控制系统,可以实现驾驶员和ACC系统的协同切换控制。在此基础上,以某商用车为对象,设计了ACC系统,结合比例-积分控制器和Smith预估补偿器设计了ACC的下位控制算法。结果表明:该ACC系统速度稳态跟踪误差小于1 m.s-1,距离稳态跟踪误差小于1.5 m;同时油门执行器和制动执行器具有安装方便、与原车电子油门及气压制动系统兼容性好的优点。     

巡航控制系统及自适应性巡航控制系统

巡航控制系统可控制汽车自动以恒定的速度行，有利于减轻驾驶员的操作负担、节省燃油和提高驾驶舒适性。介绍了巡航控制系统及基于其上的自适性巡航控制系统的组成、工作原理及各主要部件的功能。     

汽车电子巡航系统的应用

汽车巡航系统在汽车上的使用越来越普及，应用的车型更加广泛，本文介绍一种电子巡航系统的应用，并展望未来的电子巡航系统的发展。     

汽车电子巡航系统的应用

汽车巡航系统在汽车上的使用越来越普及，应用的车型更加广泛。文中介绍了电子巡航系统的原理、组成和一种电子巡航系统的应用，并展望未来的电子巡航系统的发展。     

汽车电子巡航控制系统的合理运用

汽车长时间在高速公路或车辆稀少的良好路面上行驶时，驾驶员为了控制车速，要一直将脚踩在加速踏板上，不仅消耗体力，同时也很难保持车速的稳定。     

车辆自适应巡航控制系统的模糊PID实现

建立了适合于车辆自适应巡航控制系统精确的车辆纵向动力学模型,简化了自动变速器模型,采用混合模糊PID控制算法实现了车辆自适应巡航系统"定速"和"跟驰"两个控制目标.仿真结果表明,该控制算法具有响应速度快、超调量小、能够消除系统偏差等优点.     

基于DMPC的智能汽车协同式自适应巡航控制

本文中针对单向通信拓扑的非线性车辆队列协同式自适应巡航(CACC)控制问题,提出一种保证队列稳定且满足队列各车跟随性、安全性和乘员舒适性的分布式模型预测控制(DMPC)策略.首先建立了车辆队列的动力学模型和通信拓扑结构模型,并基于队列系统的多项优化性能设计代价函数和系统约束,使队列中每一辆跟随车基于其接收到的有限信息求...