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为提高步进电机式罗经复示器跟踪船舶航向的实时性、准确性及稳定性,提出了速率-位置控制及Kalman滤波两种跟踪方法,通过对航向数据的预处理有效提高了航向跟踪的连续性、平滑性。结果表明采用速率-位置控制方法的罗经复示器动态复示效果好,能较好的满足船用要求。 相似文献
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结合低速同步电机的驱动特点,将一种全数字式SPWM波细分驱动技术及DSP控制技术应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现一种新型的全数字式步进电机控制系统.采用LF2407A DSP微控制器为控制器件,L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.试验表明,该技术的应用研究达到预定精度要求,并有效的减小电机低频振动,降低噪声,提高了系统的可靠性. 相似文献
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DELPHI环境下PC机对步进电机的直接控制 总被引:1,自引:0,他引:1
步进电机作为一种有效的定位驱动器件,一直以来大多使用单片机对其进行控制,不同控制系统之间的不兼容性制约了步进电机的使用范围.本文说明了如何利用DELPHI软件开发平台和PC机自带的I/O端口实现步进电机的直接控制,同时介绍了该系统的外部信息处理. 相似文献
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《舰船科学技术》2021,(14)
综合现有方法的研究思想,设计一种新的船舶步进电机位置精度优化控制方法。首先对船舶步进电机进行仿真,构建船舶步进电机的数学模型。接着对船舶步进电机实施系统辨识,在系统辨识中需要对辨识数据进行获取并对其进行预处理,然后通过神经网络进行系统辨识。最后根据系统辨识结果设计船舶步进电机位置精度优化控制器,实现船舶步进电机的位置精度优化控制。对船舶步进电机进行仿真,对设计方法进行仿真实验测试。测试结果表明,设计方法下的运行响应时间最低可达6.35 ms,在负载扰动时间不断增加的情况下,设计方法的调节时间最短且增长更加稳定。说明设计方法较为优越,有很强的实用性。 相似文献
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基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制.该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制.设计成功实现了步进电机的开环控制. 相似文献
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基于AMPCI-9110型数据采集卡的步进电机接口电路 总被引:1,自引:0,他引:1
设计一种新的步进电机驱动及检测方式,以AMPCI-9110型数据采集卡为核心,以较低的成本和简单的外围电路,实现步进电机的可控驱动,并对电机的实际转动角度进行实时检测.该方案对船艇操纵模拟器等实用案例的研究具有一定的参考价值. 相似文献
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针对现有微型管道机器人多为结构复杂,应用领域较窄等现状,力求以结构简单、设计方便的机构来实现复杂运动为设计主线,综合蠕动式管道机器人适应性强,张紧式机器人运行平稳等优点,以及目前逐步成熟的功重比高的微型电机技术,设计了一种新型的微型步进电机驱动的蠕动-张紧式微型管道机器人。并对管道机器人进行了运动学和动力学分析以及虚拟样机仿真,验证了其运动可行性。 相似文献
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The examination of an unstructured finite volume method for structural dynamics is assessed for simulations of systematic impact dynamics. A robust display dual-time stepping method is utilized to obtain time accurate solutions. The study of impact dynamics is a complex problem that should consider strength models and state equations to describe the mechanical behavior of materials. The current method has several features. 1) Discrete equations of unstructured finite volume method naturally follow the conservation law. 2) Display dual-time stepping method is suitable for the analysis of impact dynamic problems of time accurate solutions. 3) The method did not produce grid distortion when large deformation appeared. The method is validated by the problem of impact dynamics of an elastic plate with initial conditions and material properties. The results validate the finite element numerical data. 相似文献
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针对基于西门子S7 200 PLC为核心控制单元开发的船舶操舵仪模拟器中罗经复示仪,提出了采用永磁式直流电机进行驱动及控制的解决方案,并讲述了电机的速度和转向的具体控制方法。 相似文献
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为了保障电机综合实验装置的正常运行,实时动态显示电机运行过程,监测电机试验装置中每台电机的各项运行参数,及时记录、查询以及自动快速报警,研究和开发了本监控系统.介绍了WINAC、PROFIBUS-DP在电机综合试验装置上的应用,着重论述了以西门子软PLC(WINAC)为主站,S7-200系列PLC为从站的电机综合试验装置监控系统的配置.该系统集中了PLC和PC的优点,具有可靠性高、易维护、可扩展等特点. 相似文献
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目前,电力系统的监控在电能质量管理中具有重要的地位和作用。传统的监控平台采用的仍然是主从模式,这种模式要求在上位机安装一个单独的监控软件,在开发、部署、维护、更新等方面相对繁琐。基于AJAX技术的电力监控系统突破了这种传统的监控数据的显示方式,采用的B/S改进模式使得用户仅需要一个通用浏览器即可实现数据的监控,方便快捷,成本低廉。同时,监控也不再受地理位置的限制,可实现系统及设备的远程诊断和分析。 相似文献
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