摆动式压缩机

在圆筒形壳体的一端等角度配置几个气缸,使设在气缸里的活塞作往复运动,这就是吸排液体或气体的轴向式泵或轴向式压缩机。它特别适用于从低速运转到高速运转的车辆冷库用压缩机。其主轴贯通它的前壳体,楔形转子固定在与圆筒形壳体同心的主轴内端,并由一对齿数相等的伞齿轮防转,使楔形转子的倾斜面只能把摆动运动传给摆动盘,摆动盘的摆动运动传给气缸里的活塞并使之作往复运动。这种摆动式压缩机,由于其结构、动作的非对称性及往复运动等原因,不能保持完全动平衡,因而造成振动。     

可变排量摆盘式压缩机

本发明是关于旋转摆盘式压缩机,特别是针对其摆盘结构的改进,这种改进了的摆盘的摆动轴位于摆盘半径上的一点,且偏置于驱动轴之轴线的上方,这样,活塞的零行程位置就可以对应于活塞运动的内死点。摆盘式压缩机在技术上的各种优点已为人     

采用外部推力箱的潜艇武器发射系统

本文介绍一种采用外部推力箱的潜艇武器发射系统。潜艇至少有一个圆筒形鱼雷发射管，发射管的尾向部分位于潜艇的密封壳体内，而其口向部分则位于密封壳体之外。     

多管炮

环形排列的炮管包含与摆盘连接的供弹杆，用于往复地将炮弹置于发射位置。回压密封筒可装在供弹杆上。密封筒具有一定锥度的壁厚，燃烧压力经由密封的锥形壁压向供弹杆。交替密封装置包括用于各炮管的截止销，该销按照与供弹杆的固定时间关系横向往复运动。凸轮随连接在摆盘上的传动轴一同旋转，非旋转壳体罩在凸轮上，并通过连接元件与截止销连接。     

摆盘机构的运动解析及应用实例

对摆盘机构的运动轨迹进行了较为详尽的分析,导出了摆盘机构运动轨迹方程,并根据其运动特点将其运用到工程实践一大功率海水泵的设计.给出了一种崭新的全部用滚动轴承承载的整体式摆盘机构,为摆盘机构的实用化提供了理论基础和工程实际参考.     

摆船发动机主要结构参数多目标优化数学模型的研究

通过分析鱼雷摆盘发动机主要结构参数对发动机性能的影响,提出了摆盘发动机主要结构参数多目标优化的一种数学模型,并用来进行某一型号摆盘发动机的主要结构参数设计。     

摆盘发动机主要结构参数多目标优化数学模型的研究

通过分析鱼雷摆盘发动机主要结构参数对发动机性能的影响,提出了摆盘发动机主要结构参数多目标优化的一种数学模型,并用来进行某一型号摆盘发动机的主要结构参数设计。     

重型浮吊取物装置的固定问题

目前扒杆式重型浮吊的起升机构高度都比较大，有的甚至超过浮吊船体的总长，而浮吊在海上随风浪摇摆，其起升机构特别是吊钩部分随船的摆动而摇摆。长波浪所带来的吊钩组摆动会与船舶摆动产生共振，数吨重的吊钩组与穿在其中的钢丝绳组成一套钟摆机构，共振时会产生很大的摆幅，这样会发生双钩相碰或吊钩组磕碰起重臂、或吊钩组带着索具摔打施工人员或设备，其危害性非常大。     

卸船机远程操控模式下抓斗运行优化技术

为解决桥式抓斗卸船机在远程操控模式下抓斗姿态无法掌控、容易引发碰撞风险的问题,对比卸船机人工操控与远控模式下的消摆方式,分析抓斗产生异常摆动的原因,结合物理运动学、机器视觉、激光雷达检测等技术,阐述远控模式下抓斗姿态优化控制关键方法和检测手段。提出利用机器视觉和激光扫描检测抓斗姿态,实现抓斗的全闭环控制,出现摆动异常及时修正策略或暂停动作自然消摆,解决了卸船机远控模式下的抓斗姿态有效监测问题。     

摆盘发动机的隔振及振动特性的仿真分析

摆盘发动机的振动是水下航行器噪声的主要来源.发动机的隔振设计以及在隔振条件下的振动特性成为研究关注的焦点.本文运用虚拟样机技术,建立了摆盘发动机在隔振条件下的三维模型.通过对发动机结构以及工作过程的模拟,对发动机主要部件进行了运动仿真分析.通过调整发动机的结构参数,研究了不同摆盘倾角时的部件受力与运动特性.通过调整发动机的隔振参数,研究了不同支承刚度时发动机的振动规律.研究结果对降低摆盘发动机的振动、提高发动机的机械效率具有参考意义.     

基于多目标遗传算法的复式转叶舵机结构优化

针对舰船转叶舵机运动时舵叶与水动力之间存在强力位耦合的问题,设计一种新型复式液压摆动缸转舵机构。为减小结构整体占地面积,基于多目标遗传算法(Multi-Objective Genetic Algorithm, MOGA)建立以复式摆动缸壳体内径、力矩解耦缸转子内径、驱动缸转子轮毂直径、动静叶片高度、动静叶片宽度和壳体厚度几何尺寸为设计变量的多目标优化模型。在使用遗传算法(Genetic Algorithm, GA)求解非线性约束条件下的多变量优化问题时,通过设计罚函数,将适应度函数与约束条件分离以处理约束条件,根据设定的准则择优筛选最优尺寸参数。通过有限元软件ANSYS对摆动缸壳体、力矩解耦缸转子和驱动缸转子进行应力应变分析。结果表明,在满足结构强度、刚度和安全因数的前提下,复式摆动缸结构尺寸最优,验证优化后结构的可靠性。     

基于模糊控制的船用起重机消摆控制

介绍了一种船用起重机载荷摆振模型,并将模糊控制原理应用到船用起重机的消摆控制中,设计了船用起重机消摆模糊控制器。仿真研究表明,该控制器有效地减轻了载荷摆动,取得了比较理想的控制效果。     

水流蜿蜒弯曲流动平面形态特征要素变化规律研究

水流蜿蜒弯曲流动平面形态特征要素变化规律,对于研究河流的平面形态规律有重大作用,对河流的稳固形态进行科学保持、对河流自然环境生态修复有重要意义。本文探究了水流最大弯曲点、水流摆幅角、水流摆动率、水流长宽比弯曲度、水流最大摆幅角在一定的坡度与流量变化范围内的变化规律。研究表明:各平面形态特征要素中,水流最大起弯点、水流摆动率、水流长宽比弯曲度、水流最大摆幅率与坡度相关关系良好。水流长宽比弯曲度、水流摆动率与水流的出流流量相关关系较好。相对于水流的出流流量,坡度与水流各平面形态特征要素的相关性更好,关系更为紧密密切。     

基于MATLAB的起重机吊重二自由度摆角模型动态仿真

起重机在运行中由于存在起升、变幅、运转等过程而引起吊重的大幅度摆动。根据广义坐标下的拉格朗日方程,建立吊重摆动的非线性动力学二自由度摆角模型。分析结果表明,起吊速度及吊索长度等因素在吊重非线性动力学模型中存在着重要影响。经过MATLAB仿真分析,当改变吊重起落时的吊索长度与升降速度可以在一定程度上缓解吊重摆角,对起重机安全作业及效率的提高有一定的指导意义。     

水下仿生柔性胸鳍摆动水动力特性试验研究

为了掌握仿生柔性胸鳍动态摆动过程真实的水动力特性,研制了仿生多鳍条的柔性胸鳍模型及驱动控制系统,首次采用拖曳水池测力试验的方法对仿生柔性胸鳍摆动过程受力进行了测试,获得了柔性胸鳍在不同运动参数的受力数据,掌握了频率、摆幅、相位差等对仿生胸鳍模型受力的影响规律.试验结果表明:胸鳍摆动频率越大、摆幅越大,胸鳍产生的推力、侧向力和转动力矩越大;胸鳍鳍条间的相位差越小,胸鳍产生的推力、侧向力和转动力矩越大;柔性胸鳍不规则形变导致推力峰值不对称.     

基于反步法的欠驱动吊艇架主动式减摆控制

针对欠驱动的三维吊艇架系统,提出了基于反步法的主动式减摆控制方法。建立了三维吊艇架系统的动力学模型,采用反步法设计了吊艇架的减摆控制装置,和其他船用吊艇架的减摆控制相比,采用主动式减摆,结构紧凑,且对负载质量和吊绳长度不确定的情况下,依然可实现对吊艇摆动的有效抑制。仿真结果表明了该减摆控制器有着良好的减摆效果。     

船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

船舶液压起重机基于延迟反馈控制的吊重消摆

由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在Matlab Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。     

起吊系统在规则波作用下动态仿真分析

以起重船在海上起吊作业为背景,建立了吊重系统三维非线性运动学模型。分析了吊重系统在规则波作用下的摆动特性。采用数值仿真软件对时域非线性分析进行求解,讨论了波向、波浪频率以及升降速度对吊重摆角和吊索张力的影响。得到的结论可用于吊重系统摆动的预测与控制,可供设计者参考。     

螺杆表面堆焊摆动器的研究

本文根据螺杆表面堆焊时控制焊缝宽度和焊缝熔合比的需要，提出了一种多级变速的焊接摆动器。摆动器的最大摆幅为30mm。其摆动频率可调。焊接摆动器包括机械和自动控制两部分。机械部分是采用四连杆机构式。通过丝杆的转动和螺母与丝杆的相互作用而把转动转换为螺母的直线运动，从而实现摆动。自动控制部分包括控制系统的软硬件。本文分析了单片和PLC控制方法，并详细介绍了用这两种方法进行控制的步骤和内容。