多雷达数据融合中时间对准问题的研究

对多雷达数据融合中时间对准问题进行了研究，提出了几种时间对准的插值方法。     

异步多传感器数据融合

在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。     

基于Kohonen神经网络的多传感器数据关联算法

提出了一种基于Konhonen神经网络的多传感器多目标跟踪数据关联算法，该方法是将多传感器的测量数据进行自组织聚类，从而实现测量数据的关联，利用融合估计完成对多目标的状态估计，计算机仿真结果表明了该算法的有效性。     

多源数据融合系统性能评价的测试床研究

多源数据融合系统处理多个不同信息源上报的数据，估计战场环境中实体的当前和未来的运动特性，并识别这些实体的关键属性，生成综合战术态势。对多源数据融合算法和技术性能进行定量评价，评估多源数据融合系统是否按预期正常工作，既要求计算的准确性，又要求满足实时性。多源数据融合测试床可为评价多源数据融合系统的各种性能指标提供环境和能力。     

多传感器数据融合算法研究

本文从目标跟踪、提高跟踪精度的角度出发，讨论了基于同类传感器测量的数据融算法和基于不同类传感器航迹的航迹综合算法，将前者用于侦察设备的多站定位，开了一载体的必要机动，后者用于多类传感器的航迹综合，仿真结果表明，多传感器数据融合结果要优于单传感器。     

分布综合式数据融合模式及性能评估问题研究

数据融合是多目标定位和跟踪中非常重要的问题，近二十年来取得的迅猛的发展和广泛的应用。本文在分析未来舰艇作战系统的体系结构及多传感器特性的基础上，针对多传感器数据位置融合问题，提出了分布综合式数据融合模式，并对其算法和性能评估作了简要说明。     

集对分析在多雷达数据融合中的应用研究

多部雷达在探测目标时，因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等影响，易使部分雷达的探测数据不可靠而造成融合中心数据处理精度的下降。针对这一问题，本文提出了一种应用1次融合数据为特征的集对分析思想，把每时送入融合中心的各雷达探测数据与1次融合后的数据组成集对，求出目标状态当前时刻的区间估计，去掉每时落入估计区间之外的雷达探测数据，再作2次融合。仿真结果表明，应用集对分析实现多雷达探测数据的择优融合，不仅算法简单，而且能有效提高不确定雷达系统的跟踪精度和可靠性。     

单舰多传感器数据融合系统分析

本文从数据融合结构和算法的一般理论出发，分析了水面舰艇的数据融合问题。根据美国实验室联合指导委员会（ＪＤＬ）提出的结构模型，以及英国“数据融合技术演示系统（ＤＦＴＤＳ）”的实践经验，在对大中型水面舰艇的传器进行深入分析的基础上，提出了单舰传感器数据融合的分层结构。并讨论了各层进行数据综合的算法。     

多传感器数据融合及在光电测量中的应用

在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上,分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型,并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统,提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。     

基于Kohonen神经网络的多传感器数据关联算法

提出了一种基于Konhonen神经网络的多传感器多目标跟踪数据关联算法,该方法是将多传感器的测量数据进行自组织聚类,从而实现测量数据的关联,利用融合估计完成对多目标的状态估计.计算机仿真结果表明了该算法的有效性.     

多平台协同防空作战系统数据融合技术研究

对多平台协同防空作战系统的组成及功能作了简单介绍，指出数据融合单元的主要任务，对数据融合中的时间对准、空间统一、点迹排序及数据相关处理这四个关键技术进行了初步研究。     

基于证据理论舰船类型识别多传感器数据融合仿真系统

建立了一个基于证据理论的舰船类型识别多传感器数据融合计算机仿真系统。阐述了基于Ｄｅｍｐｓｔｅｒ－ｓｈａｆｅｒ理论多传感器数据融合的优点，给出了仿真系统的系统结构图，说明Ｎｏｖｅｌｌ网上每个站点的功能。     

基于PVM的数据融合并行任务调度

根据多信息源、多平台数据融合算法特点，将数据融合与并行处理技术相结合，设计了基于PVM集群的多任务并行调度，提出了两层调度和主动报告的并行任务调度策略，并给出了数据融合并行任务调度映射和软件实现流程，在集群计算机系统上实现了数据融合的实时大容量并行处理。在系统仿真测试中获得了较高的加速比和系统效率，有较好的实用价值和应用前景。     

舰载多传感器数据融合技术发展研究

本文阐述了多传感器数据融合技术的发展概况，融合方法，特点及对舰载Ｃ＾３Ｉ系统的影响，并对发展我国舰载多传感器数据融合技术提出了几点建议。     

基于多源异构数据融合的船舶目标检测与跟踪技术研究

随着内河船舶通航密度加大,面向水上船舶智能化安全监管,提出了一种多源异构传感器融合的船舶目标检测及动态跟踪方法,重点分析了图像目标检测和多源数据融合算法.针对图像目标检测,提出了基于边缘检测的三帧差分法与基于混合高斯背景减除法相结合的船舶视频目标检测算法;针对多源异构数据融合,优化了一种正态性隶属度函数计算模糊矩阵的方...     

基于位置信息的多传感器数据关联

提出了基于位置信息融合的多传感器数据关联的理论算法，并进行了理论仿真计算，结合海上试验数据进行了验证比较。     

船舶电力监控系统多传感器数据融合研究

随着现代造船技术的不断提高,船舶电力监控系统日趋复杂,单一的数据融合方法具有一定的局限性,将多传感器数据融合技术应用到船舶电力监控系统中,对提高数据采集准确性,数据分析处理效率等有着非常重要的意义。文章介绍了数据级、特征级和决策级融合的层次划分,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种关联规则挖掘算法的研究进展。     

集对分析在多雷达数据融合中的应用研究

多部雷达在探测目标时,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等影响,易使部分雷达的探测数据不可靠而造成融合中心数据处理精度的下降.针对这一问题,本文提出了一种应用1次融合数据为特征的集对分析思想,把每时送入融合中心的各雷达探测数据与1次融合后的数据组成集对,求出目标状态当前时刻的区间估计,去掉每时落入估计区间之外的雷达探测数据,再作2次融合.仿真结果表明,应用集对分析实现多雷达探测数据的择优融合,不仅算法简单,而且能有效提高不确定雷达系统的跟踪精度和可靠性.     

多传感器数据融合技术研究现状及发展方向

多传感器数据融合技术的理论和方法已经被应用到很多领域。认识多传感器数据融合技术的算法,了解其应用领域,分析数据融合技术关键问题和发展方向,有助于开展对数据融合技术广泛深入地研究和实践。     

多传感器信号融合算法的仿真

基于贝叶斯推理的多传感器最佳融合规则不能用于多目标的信号判定，本文对改进的多目标多传感器信号融合算法和经典算法进行了仿真，讨论了仿真结果，并对两种算法进行了比较。