电液速度伺服系统伪微分反馈控制

本文建立了电液伺服阀控制的液压马达速度伺服系统的受控数学模型，提出了高性能的伪徽分反馈控制策略，从理论上推导了控制系统控制参数的计算方法，并通过具体实验系统给出试验结果。     

模型监控式软件余度电液位置伺服系统的试验研究

余度技术就是以若干相同元件作备份来提高复杂系统可靠性的技术。随着现代科学技术的发展,发达国家非常重视余度技术的研究和应用。现有的检测—修正型余度机构大多采用硬件配置,即至少需要两套以上的备份以保证实现余度控制。显然这种设计在提高系统可靠性的同时也增加了重量,提高了成本,并使系统结构更加复杂,从而限制了多余度的发展。系统建模方法的改进和电子技术的发展使得用模拟电路或计算机软件模型代替仅作比较和检测功能的硬件备份成为可能,这就是软件余度。它弥补了多余度系统在重量、成本和结构上的缺陷,因而广受欢迎。七十年代起发达     

电液伺服系统动态特性的改善

本文介绍了一种使阀控液压马达－惯性负载系统动态特性线性化的方法，并介绍了模型参考适应控制理论（ＭＲＡＣ）在设备上的应用。首先，通过从平衡状态小扰动的假设为依据的实验结果和理论分析，证明一个表示负载角速度响应的时间常数公式可近似于输入的简单公式。通过使用这一近似公式，可以组成对输入无依赖性的模拟补偿回路，而且也可用实验证明模拟补偿回路已经实现。其次，在具有积分环节的设备上应用了ＭＲＡＣ，以消除稳态误差。实验表明，通过使用模拟补偿回路使设备动态特性线性化，从而获得更优良的ＭＲＡＣ。     

降低位置伺服系统中位置指令执行时间的方法

本文描述一种降低位置伺服系统中位置指令执行时间的方法。在该系统中,位置指令在预定的时间间隔里从主控制器传送到位置伺服系统,位置伺服器在比第一个时间间隔更短的第二个预定时间间隔中对传送来的位置指令的第一部分进行插值计算。当位置指令的未执行部分计算并被存储在缓冲区中时。位置指令处于暂停状态,暂停时间过后,执行位置指令的未执行部分。     

某舰炮电液伺服系统的非性性自振荡

电液伺服阀主阀芯上的摩擦力和弹簧力可以形成一种能使绝大多数一阶无差系统产生自振荡的非线性特性。本文根据某舰炮电液伺服系统的研制实践，分析了这种非线性自振荡的起因，介绍了不同校正方案的结果，提出了抑制这种非线性自振荡的方法和途径。     

控制具有摩擦力的伺服系统的方法

本文介绍了一种控制具有摩擦力的伺服系统的方法，该方法定义了位置控制器的非线性特性。作为控制偏差的一个函数，使用积分元件可提高稳态精度。     

基于ITAE准则的电液位置伺服系统仿真与优化

电液位置伺服系统是最常见的伺服系统之一，已广泛应用于各个行业。介绍了电液位置伺服系统的工作原理，在通过用ITAE准则优化方法对系统进行优化，并采用MATLAB仿真工具进行仿真后，再以具体系统为例，详细说明了仿真和优化的全过程。经ITAE准则优化方法优化后，通过仿真，可以发现系统的性能得到了较大改善。     

燃气轮机电液伺服泵控IGV位置补偿控制研究

以燃气轮机进口可转导叶(IGV)位置控制为背景,本文提出伺服电机-定量泵-液压缸容积控制方案,形成电液伺服泵控IGV技术。分析IGV位置控制作用与原理,建立电液伺服泵控IGV数学模型,提出位置补偿控制策略,通过对系统流量输出、油液压缩与泄漏、软参数时变等进行实时补偿,实现IGV位置高精度控制。依托燃气轮机电液伺服泵控IGV试验平台展开仿真和试验研究,研究结果表明所提出的补偿控制策略具有良好的控制效果,为电液伺服泵控IGV技术的工程应用与推广奠定理论和技术基础,助力燃气轮机的技术升级与产品优化。     

基于最小二乘法的调距桨电液伺服系统辨识研究

利用最小二乘参数估计原理对调距桨电液伺服系统进行系统参数辨识。基于开环辨识、闭环验证的思路,设计出辨识试验方案,利用MATLAB系统辨识工具箱对采集到的数据进行预处、模型定阶和ARX参数估计,获得系统开环模型;利用Simulink对辨识得到的模型进行闭环仿真,将仿真结果与台架实验数据进行对比分析。初步尝试了系统辨识在调距桨伺服系统上的应用。     

直驱式容积控制电液伺服系统及其在船舶舵机上的应用

介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、特点,并结合船舶舵机的应用背景,研制出了船舶舵机用的直驱式容积控制电液伺服系统试验样机,并对系统进行了相关理论分析和试验研究.研究结果表明,直驱式容积控制电液伺服系统作为船舶舵机的动力装置,其性能指标能够达到舵机的执行标准.与传统的液压舵机的动力装置相比,这种新型的船舶舵机动力装置具有节能高效、操作与控制简单、小型集成化、可靠性高等诸多优点,是一种有广泛应用前景的船舶舵机操舵装置.     

基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器，作了伪微分反馈控制（PDF）理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统，实现了数据采集和处理，主从机的串口通信，从而构成了一套完整的电液速度伺报控制系统。     

挖泥船中央控制台系统分析与修复

对中央控制台电液控制系统和电液伺服系统进行理论分析，并对修复工艺和调试程序进行总结和探讨。     

蛇形造波机电液伺服系统的设计

阐述造波机电波伺服系统结构参数的设计计算,并对其动态性能及稳态误差作了验算,其结果与实验相吻合。     

电液自动舵受控对象数学建模及参数辨识

电液伺服舵机和船舶本身为船舶自动操纵控制系统中的被控对象.本文讨论电液伺服舵机的数学模型和船舶动态数学模型,并提出对这种数学模型参数进行辨识的工程实用方法,为采用伪微分反馈控制技术研制船舶自动操纵系统提供数学模型.     

结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用

针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿.仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能.     

电液伺服遥板式造波机设计分析

本文针对电液伺服摇板式造波机的设计，就动力配备，摇板参数与结构，电液伺服系统等分别阐述，以供交流。