增量式编码器在抓斗位置控制中的应用

在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移,通过编码器所提供的高精度测量数据,可以实现“软限位”开闭斗位置设定,全自动作业等控制功能。     

基于编码器技术的抓斗自动追绳控制方法

为解决散货码头港机设备抓斗开闭斗洒料问题,在起升机构安装绝对值编码器,自动计算起升电机、开闭电机钢丝绳的绳差,实现无人工参与控制环境下的自动追绳、起升电机同步运行。应用表明,该方法可提高港机设备自动化、智能化水平。     

S7200型PLC在桥式起重机抓斗控制中的应用

我公司现使用的 8t四绳桥式抓斗起重机采用带差动开关的控制系统。差动开关是机械传动部件控制电气开关触点 ,长期使用造成位置的累积误差 ,给操作和维护带来不便。加上我们所使用的主接触器是分立式的 ,操作速度快 ,易造成相间瞬时短路 ,变电所跳闸。此外 ,这种差动开关是控制     

平面位置控制在清淤系统中的应用

根据港珠澳大桥项目清淤装置的清淤功能要求,提出了基于GPS平面定位实现清淤设备平面位置控制的解决方案。文章从GPS工程坐标的求取、清淤桁架中心坐标的计算、碎石垄显示和清淤桁架中心在碎石垄的平面定位、清淤桁架的位置控制等方面展开,详细介绍了如何实现清淤桁架的平面定位和平面位置控制。     

抓斗挖泥船在沿海航道维护性疏浚中的质量控制

沿海航道有着风大流急,受潮汐涨、落潮影响,对维护性疏浚本身开挖泥层较薄的特点,综合考虑各种客观存在因素的影响,结合工作中的施工实例对疏浚施工中的质量控制进行初步的探讨及论述。目前珠江口沿海航道疏浚施工船主要以抓斗挖泥船为主,抓斗挖泥船的优点:挖深较大;适用范围较广、用途较多;与其他类型的挖泥船相比,抓斗挖泥船的设备简单,机械设备的维护费用相对较少。但也存在了缺点,主要有:一次挖宽受限制;施工中抛锚定位时需要的锚缆太多,伸     

速度编码器在港口设备中的应用

速度编码器作为港口设备调速系统的重要组成部分,它的应用已逐渐被各港口设备技术部门所关注。介绍了速度编码器的工作原理,并进行了详细的故障解析。阐述了速度编码器的维护经验。     

QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用

连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。     

PCL—832卡在五轴位置控制中的应用

数控管子切割技术是国内新兴的技术,本介绍了用PCL-832卡来完成五轴联动位置控制的方法。     

遥控抓斗在集装箱桥吊上的应用

从遥控抓斗的构造、遥控抓斗的理论分析、遥控抓斗实际使用中产生的问题及其解决方案入手,详细介绍遥控抓斗在集装箱码头的使用情况,并从遥控抓斗的“安全、故障、效率”上,全面开展集装箱码头的散货和集装箱一体化业务.     

一种动滑轮组防倒装置在抓斗上的应用

四索双颚瓣抓斗(见图1)是抓斗中较为常用的一种形式,运行过程中通过一个定滑轮组和一个动滑轮组连接抓斗的上承梁和下承梁,通过开闭绳索的起升与下降实现抓斗的打开与闭合.     

电差动桥式抓斗卸船机

分析了机械差动和电差动的原理及差异,阐述了电差动电气控制系统的功能、要求以及电差动的主要优缺点,介绍了部分电差动牵引小车的卸船机参数.     

应用数值模拟分析进行抓斗修理

对抓斗受力后发生严重变形而失效的工况进行数值模拟仿真计算,根据分析结果提出改进措施,并在同样的工况下对修复方案进行仿真分析,为抓斗的修复工作提供技术支持.     

抓斗中梁箱中轴与轴帽的焊接工艺

抓斗中梁箱轴外侧轴帽处的轴承损坏后,修复比较麻烦,因为中梁箱内侧空间小,中轴无法拆卸.传统的维修方法是用气割切断轴体,将其打出,然后安装新的中轴和轴承.这种方法浪费材料和工时.实践证明,先将轴帽切除掉,换轴承后再将新制作的轴帽焊接到原中轴上,是一种经济实用的修复方法.     

抓斗下滑轮轴修复及优化改造

对北仑矿石码头行星差动卸船机62 t抓斗下滑轮轴及孔磨损严重的原因进行分析,制订了相应的对策措施,解决了上述问题,提高了设备使用的可靠性。     

水下打捞抓斗的焊接技术

结合钢材特性及用途,分析各种钢材的焊接特性并制定相应的焊接工艺,为水下打捞抓斗的制作提供技术支持。     

四卷筒桥式抓斗卸船机抓斗开闭问题的研究

对四卷筒抓斗卸船机抓斗开闭的影响因素进行定量分析,根据悬索理论,给出了悬垂段钢丝绳的悬垂方程。     

桥式抓斗卸船机顶升牛腿的设计计算与应用

应用有限元软件Ansys对顶升牛腿结构进行建模及计算,提取应力结果进行屈曲校核,并简述现场顶升施工过程.     

800 t 大型深水抓斗的研制

为了进一步提高沉船打捞效率,研发了800 t大型深水抓斗.总结了抓斗研制的过程和在设计过程中所遇到的理论和实际问题.主要介绍了800 t大型深水抓斗的结构组成和工作状况,根据其恶劣的工作环境,建立了抓斗的受力数学模型,分析抓斗的工作原理.运用有限元分析软件,建立分析模型,对抓斗结构进行分析.