飞机牵引车多功能转向特性分析

论述了飞机牵引车多功能转向的特点；提出了转向功能切换时，轮胎磨损加剧的问题；提出了以车轴的轴偏角作为评价轮胎磨损的指标，并对某具体转向机构进行了计算分析。     

基于CFD数值模拟的某车型转向噪声分析

针对某轻型汽车的转向噪声问题进行理论分析及对转向进油管总成进行三维CFD数值模拟分析,发现转向时出现噪声的原因为转向油在流经转向进油管时产生较大压降,导致在油泵入口处出现气穴现象从而产生转向噪声。重新布置该车转向管路,并对新布置的转向进油管总成进行模拟分析。经过实车验证表明,重新布置转向管路后转向噪声问题解决。同时还总结出转向进油管压降随温度、管路直径的变化关系。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

窄体车辆转向与侧倾同步控制研究

为了解决窄体车辆过弯易侧翻的问题，研究一种采用转向和侧倾并联机构的窄体侧倾车辆，通过控制车辆在转弯时主动向弯道内侧倾斜的程度，提高车辆弯道行驶时的安全性；针对车辆在转向和侧倾控制过程中存在的响应不同步问题，提出一种基于模糊控制的同步控制策略。首先，对采用转向和侧倾并联机构的窄体侧倾车辆进行结构原理分析，并建立转向轮模型和车辆3自由度模型。然后，对侧倾控制系统的响应特性在线辨识，通过模糊控制得到因悬架阻尼力作用引起的侧倾响应时滞量，并对转向动作进行相应延时，从而实现转向与侧倾的同步控制；同时，分别确立期望的前轮转向角和整车侧倾角，通过PID控制使实际转向角和侧倾角跟踪期望值。最后，分别基于MATLAB/Simulink和试制的窄体侧倾样车进行仿真和试验分析。研究结果表明：窄体侧倾车辆的悬架阻尼力导致侧倾动作的响应时间明显大于转向动作的响应时间，从而导致车辆的转向和侧倾不能实现同步控制；单移线和S弯转向试验结果表明，所提控制策略能够有效改善转向和侧倾的响应不同步现象，从而将窄体侧倾车辆在转弯时的侧向加速度和侧倾作动器的峰值扭矩分别减小67.9%以上和48.4%以上，有效防止了窄体车辆转向时...     

某轻型卡车限位螺栓脱落问题原因分析与改进

当汽车转向长时间处于极限位置时，转向限位螺栓受较大负荷，很容易造成磨损、开裂、弯曲脱落，给驾驶带来很大的危险性。本文从设计理论的角度对市场反馈的某轻型卡车转向限位螺栓出现脱落、开裂和弯曲的原因进行分析，最终通过优化整改彻底解决此问题。     

电动助力转向系统匹配设计的研究

围绕助力特性、电动机及扭矩传感器分析电动助力转向的匹配设计问题。通过分析典型电动助力转向助力特性的特点，指出助力特性与车型的匹配原则；针对电动机的布置位置与特性参数，讨论电动机的匹配问题；对扭矩传感器着重分析其类型与参数选择时应考虑的主要问题。并举例说明电动助力转向的匹配设计过程，对电动助力转向系统的总体设计具有指导意义。     

汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势

综述国外汽车电动助力转向的研究现状，介绍电动助力转向的工作原理、结构及其特点，分析电动助务转向的性能及目前面临的主要问题，并展望电动助力转向的发展趋势。     

线控双电机转向系统滑模同步控制及其硬件在环仿真

为了满足高等级自动驾驶转向执行机构的高安全性需求，研究一种采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统，针对双电机在转角伺服控制过程中存在的不同步问题，提出一种基于滑模控制的同步控制策略。首先，对采用冗余双电机转向执行机构的线控转向系统进行结构原理的分析，建立线控系统转向执行机构模型和车辆二自由度模型；然后，为实现转向执行机构的转角伺服控制，在位置、速度、电流的三闭环控制策略的基础上设计速度同步控制器。为解决2个转向执行电机运行过程中存在的速度不同步问题，采用滑模控制方法，将2个电机的转速差值作为控制器的输入量，得到双电机电流的补偿量，并将其叠加至双电机的目标电流中。同时，将上述控制策略与传统PID控制进行对比仿真试验，验证了基于滑模同步控制的线控双电机执行器能够更好地协调双电机的转速，实现双电机同步运行。最后，搭建线控转向硬件在环试验台，对所设计的控制策略的有效性进行验证。结果表明：所设计的双电机线控转向系统滑模同步控制策略能够在实现转角伺服控制的同时，减少双电机的速度不同步现象，保证线控转向系统转角伺服的同步性能。     

工程机械新型转向系统研究

分析了4轮转向试验平台的转向原理，在控制原理的基础上对4轮转向各个工况进行试验，并对试验数据进行采集、处理。结果表明，4轮转向比传统的2轮转向稳定性好，转弯半径大大减小。     

大客车动力转向液压系统油温过高的原因分析

本文从设计、使用、维修方面对大客车动力转向系统油温过高的原因进行了分析，为设计人员和维修人员解决大客车液压动力转向系统油液的发热问题提供一些思路。     

LPG系统匹配试验研究

用气体燃料代替汽油,是目前解决城市空气污染的一个可行方法。为减少改装成本,气体燃料系统多采用通用型的减压蒸发器和人工调整的功率调节器,而混合器则采用结构简单的文丘里式。但减压蒸发器和混合器中的设计是各自独立进行的,因而存在着匹配上的问题。虽然功率调节器可对某一工况进行调整。但对其它工况则无能为力。使用液化石油气(LPG),就东风6100汽油机与我国应用较广的国外某公司的减压蒸发器与上述的混合器和功率调节器做了匹配试验。从中发现,从怠速到最大负荷等多种工况,发动机性能均未处于最佳的工作状态。本文就这些问题产生的原因及解决的办法分别进行了论述。     

市政道路排水管道安装质量浅析

该文重点阐述了市政道路排水管道安装过程中存在的各类质量问题,详细地分析了这些质量问题产生的原因,提出了解决这些质量问题的方法和预防措施。     

城市道路交通控制的研究

交通控制是依靠交通警或采用交通信号控制设施,随交通流变化特性来指挥车辆和行人的通行.交通问题一直是大城市的首要问题之一,迅速推进的城市化及城市人口的急剧膨胀,以及城市基础设施建设滞后和城市管理中存在的诸多问题进一步加剧了己存在的城市交通问题.研究交通控制,有效的疏导城市车辆,减少堵塞是一项具有巨大现实意义的工作.     

基于OpenRoads Designer 的BIM 工程标准化配置研究

在Bentley平台下的OpenRoads Designer软件中,对底层文件的逻辑进行梳理,并对其配置方法进行深入的研究与探索,解决了企业及设计人根据需求配置BIM软件基础资源及相关设置的问题.首先从ORD底层配置的整体内容入手,对其结构进行梳理;而后,针对重要的配置内容进行展开.主要内容包括:单元库、dgnlib文...     

基于绿色维修思想的工程机械大修方案研究

考虑到传统大修中资源浪费、环境污染、经济性差等问题日益严重,把绿色维修思想引入到工程机械大修管理中,在建立维修模型和分析传统大修弊病的基础上,给出了基于绿色维修思想的工程机械大修方案。依托绿色维修工艺,按照零件价值向性能分摊的思想,提出了报废零件残值的计算方法。新的大修方案为绿色维修思想在该领域的应用提供了可操作的方法,给行业的发展提供了新的思路。     

压实度检测若干问题的探讨

对影响压实度检测的关键因素即标准干密度，依据土的压实特性进行了可靠性分析；同时对压实度检测中经常遇到的有关问题进行了初步探讨，并提出建议。     

山区斜坡高填方挡墙设计研究

山区斜坡上进行高路堤填筑,会面临一些工程问题,如边坡失稳、路基不均匀沉降、地基沉降、挡墙变形、路基开裂等问题。以山区某项目为例,介绍了山区路基设计时面临的难点,着重讲述了高填方的设计验算过程,总结反思设计中的遇到的岩土工程问题并提出相应的解决方案。     

混合动力汽车电磁兼容技术研究

分析混合动力汽车的电磁骚扰问题,阐述混合动力汽车电磁骚扰产生机理,提出有针对性的混合动力汽车电磁兼容技术解决方案。     

关于企业集团统计工作的几点思考

企业集团在中国改革开放的市场经济大潮中迅速崛起,并在国民经济社会发起中发挥着越来越重要的作用,在企业集团大步发展的同时,统计工作也面临着许多问题和挑战,面对着发展形势的变化,统计工作也应当调整和完善,使其在满足政府统计工作的需要的同时,又能服务于企业。作者以亲身工作实践,对企业集团统计管理工作所存在问题,谈了自己的看法,并提出解决问题的一些思路。     

市政工程施工项目合同管理

以项目的施工合同管理为主题，结合项目管理中的实际工作，简述了施工项目合同的概念，重点介绍了施工项目合同管理的主要内容、合同管理在工程项目中的作用和意义，重点阐述了在施工项目的合同管理中存在的问题及其原因分析，提出了解决这些问题的对策和办法。