地铁带接地刀闸隔离开关接地方式的探讨

针对地铁架空接触网带接地刀闸隔离开关的3种刀闸接地方式,从系统原理进行对比分析,认为通过钢轨至负极的方式比较合理,建议工程中采用接地刀闸接至钢轨方式。     

计算机联锁系统进路表自动生成算法

简述了通过读取基础站场数据,对站场数据中的信号设备的属性和位置坐标进行分析,用一种方法将铁路信号设备进行位置关联,从而建立计算机联锁系统中的站场型数据结构。提出一种基于站场型数据结构的进路表自动生成算法,该算法是结合有向图的拓扑结构、二叉树、深度优先搜索的一种进路表自动生成算法。本文给出算法的完整描述。     

接触轨供电对地铁运营的影响

简要分析了接触轨供电方式的优缺点,研究了接触轨供电方式对地铁运营的影响,并提出了改建接触轨、加装接地刀闸、安排挂地线人员等解决方案。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统.针对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测进行了研究,简述了实现该控制系统的硬件组成和软件的设计方案及控制策略,并对控制系统进行分析.此系统可大大简化硬件结构,并使电机得到高效稳定的控制.     

基于RFID技术的低地板有轨电车位置检测系统设计

为提高列车的运行效率,实现列车自动化控制,设计一种通过射频识别RFID技术对低地板有轨电车的车辆位置进行精确定位的位置检测系统.该系统包含信标、RFID阅读器、可编程控制器PLC.其中PLC作为控制层对RFID阅读器进行指令控制和数据交互,经逻辑处理后执行具体的控制功能,从而实现列车的自动化控制.通过运营线路上的试验验...     

通过UG软件实现车辆位置分析的方法

文章介绍了一种通过UG软件实现车辆位置分析的方法。利用该方法,通过UG软件建立线路模型和车辆模型,并进行动态仿真分析,可快速、准确地导出车辆位置图。     

钢轨扣件横向偏移特征检测算法研究

针对无砟轨道中钢轨扣件发生横向松动、脱离正常工作位置产生偏移的问题,提出一种钢轨扣件横向偏移检测法.首先,该算法为解决传统的扣件图像定位不够精准问题,采用k-means聚类和类二值算法强化分割前景、背景与轮廓矩特征,实现对采集图像中扣件位置的精准定位;其次,不同于传统扣件特征提取采用复杂语义,提出一种基于机器视觉的轮廓分析方法,通过提取扣件的绝缘帽与螺母的轮廓特征,计算相邻绝缘帽间距和相邻螺母间距,并与安全状态下扣件轮廓特征计算得到的安全距离阈值进行对比,进一步计算偏移量,从而判断扣件是否发生横向松动.结果 表明:该算法计算速度快,能够准确地定位弹条位置和偏移量,与传统的识别算法得到扣件的偏移量数据相比准确率显著提高,可达98％.     

基于多尺度深度学习的接触网吊弦异常检测及应用

提出一种基于多尺度深度学习的接触网吊弦异常检测算法,并研究其在受电弓打弓预判中的应用。该算法由深度神经网络提取图像特征,根据特征图确定吊弦图像感兴趣区域并得到候选框,再对候选框进行分类和回归,确定吊弦状态并得到吊弦位置。通过吊弦的松、脱、断等异常状态,进一步预判是否会出现受电弓打弓,从而及时给出预警。通过实际应用验证,该算法可有效对吊弦异常状态进行检测,可提前预判打弓隐患。     

徐洞沟中桥桥墩中心偏差的处理简介

京九复线徐洞沟中桥在施工前，由于未对设计的控制桩进行贯通测量，造巳施工的曲线桥桥墩中心位置误差超限。本针对这一问题进行具体分析和论述，并提出了解决办法，从而避免了巳施工的桥墩被废弃。     

基于图像处理技术的转辙机实时在线监测研究

介绍了一种通过对转辙机表示杆末端边缘位置图像的监测来反映道岔尖轨密贴状态的方法,以及对道岔尖轨密贴状况监测所采用的图像检测微小位移的基本方法、原理和步骤。对采集的图像使用中值滤波和高斯滤波相结合的预处理方法滤除噪声,通过迭代阈值分割、小面积删除、图像边缘检测得到表示杆位置特征,并采用Hough变换完成坐标提取,从而得出表示杆位移具体数值,并通过实际监测测量分析系统对转辙机尖轨密贴状态的监测精度和应用中问题。     

一种既有线偏差约束精测网建网方法

针对我国既有线铁路进行绝对位置控制,参照高速铁路CPIII自由设站边角交会网,提出一种既有线偏差约束精测网作为既有线绝对位置的控制基准。并对这种控制网的布网方案、测量方法、相邻测站间坐标转换搭接,以及测量过程中存在的问题进行详细分析论述。这种精测网采用单边控制网,建网简单、成本低,且可在V形天窗期进行测量;测量采用全站仪直接测量,测量效率高。研究结果表明,这种既有线偏差约束精测网可以作为一种新型轨道控制网在既有线铁路控制绝对位置中得到广泛应用。     

永磁机构真空断路器防跳与继电保护的配合

断路器防跳技术分为断路器本体机构防跳和操作箱防跳。近几年一种永磁保持,电磁操动,电子控制的操动机构受到了广泛的关注。该操动机构取消了脱锁扣装置,采用永久磁铁进行终端位置保持,从而使动作元件和零部件数目显著减少,大大提高了可靠性。本文介绍了断路器防跳的作用,并对常见开关机构与保护回路配合问题以及永磁机构的相控单元与保护配合的问题做了对比分析。     

基于视频监控技术的转辙机缺口监测系统研究

介绍一种以视频监控技术和图像处理识别技术为基础的转辙机缺口实时监测系统的原理与方法,实现缺口位置状态数据存储、显示并发出声光报警.对采集的图像压缩编码后,通过电力载波扩频通信和ADSL传输技术将数据传送到监控室.通过摄像机标定校正镜头畸变,对实时捕获的一帧图像使用高斯滤波、阈值分割、形态学凸壳、亚像素精度轮廓等算法提取缺口边缘特征,从而得出缺口位置大小,实现转辙机缺口状态的实时在线监测.     

移动闭塞系统列车位置不确定性算法研究

列车位置不确定性计算是实现移动闭塞系统列车安全防护功能的关键。介绍列车位置信息构成、初始化与更新、校准等列车位置管理的基本原理,对列车位置不确定性算法的计算原则及影响因素进行分析,并提出一种基于多传感器融合测速测距技术方案。重点结合列车位置校准后、正常走行、空转/打滑等不同场景的应对策略,研究提出可行的列车不确定性算法,对其他类似的系统开发具有一定参考价值。     

机车远程监控系统在全欧洲铁路网的应用

德国研制了用于监控机车的ruDi系统。该系统能够在运行工况下记录所有的运行数据和技术诊断情况,并在全欧铁路网内确定机车的位置。在数据不间断传输的基础上,可对每种类型机车的负载等级进行单独评定,并预测技术维护期。ruDi系统不仅能够对机车进行实时定位,还能够优化机车的控制过程,提高其技术维护的质量,从而提高机车的可靠性和可用性。     

面向地铁场景的激光雷达目标检测研究

针对列车运行前方限界难以实时构建、非结构化轨道道路环境目标聚类检测复杂等问题,提出一种基于激光雷达的目标检测及前方界限实时构建系统。首先,采用了空间换时间的策略提升轨道提取效率,利用轨道局部高程信息、全局几何平行信息并融合多帧信息实现轨道稳定提取,从而基于提取的轨道位置实时构建列车通行的前方限界;其次,基于点云深度图、梯度与距离特征解决了非平铺路场景下的障碍物聚类问题,采用航迹信息进行多目标跟踪提高目标跟踪的稳定性。通过在地铁场景实车测试验证,结果表明该方法能够准确可靠地提取轨道位置和进行目标检测与跟踪。     

基于可控度指标的悬索结构传感器/作动器位置优化研究

提出一种大跨悬索结构振动主动控制中传感器/作动器位置优化方法。该方法从外部激励和作动力两个角度分析,以加权乘积形式将单位外激励响应、应变能和单位作动力响应三者结合,得到每一个候选单元总可控度指标,该指标最大值处即为传感器/作动器最佳配制位置。采用所提出理论对悬索结构振动主动控制传感器/作动器位置进行推导,并通过H∞闭环控制理论对所设计最佳位置和一般位置处进行控制仿真分析。结果表明:在单位外激励作用下,一般位置和最佳位置处进行主动控制所需时间分别为4.3s和1.8s,证明了本文位置优化理论的正确性。     

基于小波包滤波列车自动驾驶的研究

针对列车运行环境复杂、干扰因素多等问题,提出一种小波包滤波和迭代学习相结合的列车自动驾驶控制系统。首先根据城轨列车的行进与制动模型设计基于小波包的列车速度滤波,以获取较好的列车速度参数;然后采用迭代学习设计一种自适应控制器,对列车在行进过程中进行速度曲线跟踪控制,并能够依据当前的速度与位移判定停车起始位置,从而获取更为精确的停车结果。最后通过约束方程与不等式对列车的停车起始点进行精确选取,来获取更精确的停车时间和停车精度。实验结果表明基于小波包滤波和迭代学习相结合的方法能够更加精确跟踪停车曲线。     

大跨度拱桥吊装过程计算方法

研究了缆索吊装施工的大跨度拱桥吊装过程计算方法。施工实践中拱圈预制节段存在一次放松吊钩和逐步放松吊钩并张拉扣索2种不同的安装就位方式,其对预制节段安装位置的要求有所不同,而现有的计算方法未对这2种就位方式加以区分,为此,提出了一次放松吊钩时的正装迭代法和逐步放松吊钩并同时张拉扣索时的刚性支承-弹性索法,并研究了它们的实施细节。采用这2种方法均可以直接求出拱圈预制节段安装过程中节段安装位置和扣索索力。运用所提出的方法对一个工程实例进行了分析。计算结果表明,采用不同的方法就位时对安装位置的要求差别很大,但对扣索索力影响不大。     

基于受力计算的深基坑支护设计优化方法

各种深度围护结构的深基坑层出不穷,但是对于围护结构中支撑位置的选取及优化却没有十分安全而有效的方法,本文通过对围护结构的受力进行简化分析,提出一种优化支撑位置的计算方法,并基于成都地铁2号线某深基坑施工段进行数值分析,通过有限差分软件FLAC3D对其有效性进行了数值模拟验证。