VxWorks环境下底层双冗余以太网卡关键技术实现

在对可靠性要求较高的网络通信系统中,经常采用双网卡冗余备份的办法,这样,当正常通信的网卡出现故障或网络线路出现问题时可以快速地切换到另1块网卡。通过分析嵌入式实时操作系统VxWorks中数据链路层和网络层结构模型,阐述了如何在系统底层网卡的驱动程序中实现以太网卡的双冗余备份切换。经试验证明：该方法平均切换时间在5 ms...     

舰载双冗余以太网系统数据监测技术及实现

现代新型舰载作战系统普遍采用双冗余以太网技术．网络系统正常运行是发挥作战系统效能的基础,而网络数据监测采集则是维护网络正常运行的重要手段。结合舰载作战系统双冗余以太网环境,讨论在VxWorks下利用双Intel系列网卡完成数据监测的方法,并以此实现了网络数据监测采集系统。经测试及实际应用表明,该系统具备良好的性能和可靠的特性。     

浅谈VxWorks环境下双网卡冗余备份技术的实现

在对网络通信可靠性要求较高的系统中,需要对网卡进行双冗余备份。当正常通信的网卡或线路出现故障时能自动地切换到备份网卡。本文详述了实时操作系统VxWorks下一种双网卡冗余备份技术的实现。     

一种舰船局域网络的冗余设计与实现

分析舰船自动化与智能化的发展状况，提出利用冗余技术来提高舰船上以太网可靠性的方法；并结合某导航设备具体介绍了网络单个节点的网络接口冗余技术。     

基于VxWorks操作系统的触摸屏驱动实现

触摸屏技术在日常生产生活中已经推广使用了很多年,随着触摸屏技术的日趋完善,其可靠性和寿命都得到了大幅提高,在船舶自动化领域中具有触摸功能的人机界面类产品数量也在增多.为所生产的操作显示单元增加单点触控功能,并支持在VxWorks嵌入式操作系统下的应用程序开发,采用通用串行总线(USB)接口的Pen-Mount 6300触摸控制板解决方案.该方案实现了在VxWorks操作系统下触摸屏驱动程序的开发.     

电液混合冗余并联机构驱动优化

冗余的驱动力合理分配,可大幅度提高并联机构承载能力.针对某型号战车的运动模拟需求,构造了一种电动液压混合驱动的12UPS并联机构.提出以零内力为约束条件的驱动力优化分配方法,并以驱动力加权平方和最小为目标,基于该机构的动力学平衡方程,应用库恩—图克定理研究机构的驱动力优化过程.数值算例表明零内力条件下以驱动功率平方和最小为目标的优化方法最佳.该优化方式能够充分发挥电动、液压驱动各自的优点而避免其缺点,适用于电液混合驱动的冗余并联运动模拟台.     

高危场所安全监控系统双冗余控制器的设计与实现

介绍高危场所安全监控系统的设计与应用情况,该系统主要由传感器、探测器、控制器、设备驱动器和防火防爆安全设备等组成.核心控制器采用了紧耦合方式的双冗余设计,每个独立的冗余模块由控制器和冗余控制电路组成,具有很高的可靠性及可用性.该系统已在多个型号舰船高危场所的安全监控中实际采用,具有高可靠性和快速反应能力.     

基于VxWorks操作系统END网络驱动实现舰艇作战系统网络信息的录取和重演

介绍了嵌入式实时操作系统VxWorks的END（Enhanced Network Driver）网络驱动程序原理，同时讲述了基于END网络驱动程序实现舰艇作战系统网络信息的录取和重演的方法。     

嵌入式双冗余CAN-Ethernet网关的设计与实现

随着互联网技术与船舶自动化技术的深入结合,为了使船舶控制系统实现现场控制网与信息管理网的无缝连接,设计了基于ARM7处理器的双冗余CAN-Ethernet网关.详细说明了硬件平台的搭建及软件的设计,该设计实现了船舶控制系统中CAN总线协议与TCP/IP协议的数据交换.     

VxWorks操作系统在S3C2440上的移植

论述了VxWorks操作系统在嵌入式芯片S3C2440上的移植应用。解决了移植中的几个关键问题;包括从FLASH启动,中断处理,MMU(Memory Management Unit,内存管理单元)开通,网卡驱动编写。解决这些问题的理论方面主要是认真学习数据手册;依靠S3C2440的JTAG接口和H-JTAG这个软件的相互配合,实现了BSP代码在线调试。据此原理,解决了把VxWorks移植到S3C2440技术过程,并测试了系统的网络数据传输性能。     

基于VxWorks的PCI设备驱动程序开发

对嵌入式实时系统VxWorks中的设备驱动程序开发进行了简要的介绍，讨论了VxWorks操作系统下的I／O系统和设备驱动程序、应用程序之间的关系。另外，结合作者开发PCI9054时统卡驱动程序的实际，讨论了VxWorks下PCI设备驱动程序的框架，并详细介绍了各个模块的具体实现。     

基于VxWorks操作系统的TM1300视频采集卡驱动程序的设计

在对视频采集卡的硬件结构原理进行简单介绍后，作者就TM1300视频采集卡在VxWorks操作系统下的驱动程序的设计进行详细的论述，驱动程序的结构主要包括3个部分：初始化部分，函数功能部分和中断服务程序ISR。     

由VxWorks实现船舶监控系统的汉字和图形显示

论述在VxWorks实时操作系统中利用Wind River Mutli-media Library(WindML)对多字节码的显示支持,着重讨论其存储结构和意义,并通过对WindML存储结构的改造实现汉字显示,同时,给出汉字及图形显示的具体实现方法。     

VxWorks下显卡(69030/815)高分辨率与双屏驱动程序的开发

对VxWorks下图形驱动ML3．0进行了比较深入的研究，在此基础上提高了Chips 69030显卡和Intel 815显卡在VxWorks下图形驱动的分辨率，并实现了在VxWorks下Chips 69030显卡和Intel 815显卡双屏驱动的开发，具有较高的实用价值。     

舰船空调网络化管理系统

针对目前舰船空调系统控制技术的缺陷,研制了以工业以太网联接空调系统内各种设备的控制系统。本文着重介绍了该控制网络的基本架构、设备组成和功能。     

基于VxWorks的海洋环境通信中相关技术的研究与实现

讨论了在嵌入式实时操作系统VxWorks下海洋环境通信系统的设计方法,介绍了网络通信中虚拟网技术I、P组播技术、双冗余备份技术的原理和应用,改善了网络的性能,提高了网络通信的可靠性。将环形缓冲区应用到串口通信中,减小了丢包率。     

基于VxWorks操作系统的船舶黑匣子的技术实现

提出一种VxWorks的船舶黑匣子的一整套软硬件设计和实现方法，包含语音、视频和船上各种实时数据的采集和处理以及回放，并自拟了数据格式。系统由主机模块和回放模块两部分组成。主机模块的功能是采集、压缩、加密数据；回施模块则再现数据，语音和视频。     

基于嵌入式Linux的以太网卡驱动设计与实现

介绍了以S3C2440与DM9000为硬件平台的网络设备驱动的设计和实现方案,重点阐述了网络设备驱动的架构,网络设备驱动程序的初始化,以及如何处理数据的接受,发送等相应事件处理。最后测试证明此网络设备驱动能够很好地实现网络包数据的传输,达到了较快的速度和较高的稳定性。