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为了满足柔性化生产的要求,机器视觉被广泛应用在激光焊接中。文章通过机器视觉系统在汽车制造业激光焊接中的应用实例,介绍了视觉激光焊接系统的组成,并重点分析了视觉技术的应用,如标定、焊前检测、焊缝轨迹控制及焊后质量检测等。 相似文献
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激光焊接技术及特点1960年,人类历史上出现了第一台激光器——红宝石激光器。从六十年代初这种激光器在美国被首次成功用于拉丝模金刚石打孔开始,人们对这种技术可行且有重要经济价值的激光加工方法就给予高度重视,并致力于研制更为高效、更加适用的激光器。大功率CO_2和Nd:YAG激光器的出现并成功实现商品化,为以快速加热为基础的激光加工方法的快速发展奠定了基础。目前,激光加工方法已包括:激光打孔、激光切割、激光热处理、激光涂覆、激光重熔处理、激光合金化、激光上釉、激光打标、激光成型、激光模型制造、激光珩磨、激光配平、激光微加工以及激光焊接等诸多技术,涉及产品加工制造的各个领域。激光焊接是近年来增长最 相似文献
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1激光焊接技术及特点1960年,人类历史上出现了第一台激光器——红宝石激光器。从20世纪60年代初这种激光器在美国被首次成功用于拉丝模金刚石(diamonds for wire draw dies)打孔开始,人们对这种技术可行且有重要经济价值的激光加工方法给 相似文献
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<正>德国Engelhard Technologie公司是一家为汽车行业生产碳烟过滤器的全球知名生产商。该公司通过使用康耐视的In-Sight视觉传感器有效地提高了流水线的生产效率。Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工厂使用机器人进行零件生产。为了优化使用在汽车行业的碳烟过滤器的生产过程,该公司采纳 相似文献
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提高产品品质,在国内开展有关应用研究工作,掌握关键技术、工艺,形成自主研发、创新、生产能力,是大势所趋,也是国产品牌走向国际市场的基础。 相似文献
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对于一个欧洲产量最高的汽车制造商来说,生产线中各个环节的准确性和可靠性都是至关重要的。Nissan所面临的问题是,现有的机械扶正器不能处理2个 相似文献
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激光焊接在汽车工业中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
用Nd:YAG固体激光焊接自动变速箱中离合器分总成。通过参数调整,可控制焊接变形量、焊接质量和熔深及提高生产节拍。实际应用证明,使用Nd:YAG固体激光进行焊接,能较好地满足产品尺寸要求及生产能力。 相似文献
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同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
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