新定义模糊Hopfield神经网络的稳定性研究（Ⅰ）

提出了一类新定义的模糊Hopfield神经网络（NFHNN）。在此基础上,对该网络一致稳定性和吸引子的Lyapunov稳定性进行了研究,并且给出了一个模糊模式是该网络吸引子的充要条件。     

新广义模糊Hopfield神经网络的稳定性研究(Ⅱ)

新广义模糊Hopfield神经网络(NFHNN)在具有物理意义的背景下更具普遍意义的模型一致稳定性和吸引子的Lyapunov稳定性研究,并且给出了一个模糊式是该网络吸引子的充要条件.     

新广义模糊Hopfield神经网络的稳定性研究（Ⅱ）

新广义模糊Hopfield神经网络（NFHNN）在具有物理意义的背景下更具普遍意义的模型一致稳定性和吸引子的Lyapunov稳定性研究，并且给出了一个模糊式是该网络吸引子的充要条件。     

柔性基础准零刚度隔振系统吸引子迁移控制研究

以具有柔性基础的准零刚度隔振系统为对象,分析了系统的共存吸引子及其吸引域。在共存吸引子的吸引域之间建立了一条目标轨道,分别采用开环控制和开环加闭环控制方法使系统迁移至目标轨道,实现了系统吸引子迁移控制。同时,对开环加闭环控制方法的稳定性和可行性进行了分析。仿真结果表明:该系统同时存在一个周期3吸引子和一个周期1吸引子,开环控制方法难以使系统迁移至目标轨道,无法实现吸引子迁移控制;开环加闭环控制可使系统沿着目标轨道在两个周期吸引子的吸引域之间进行迁移,当其运行在较大振幅的周期3吸引子上时,可控制系统迁移至较小振幅的周期1吸引子上,从而实现减振降噪。     

一种新的混沌系统的优化控制

描述了一种新的混沌系统及其基本动力学行为。随参数的不同,该系统能同时显示2个单漩涡混沌吸引子,或同时显示2个双漩涡混沌吸引子。基于Lyapunov稳定性理论和Krasovskii理论,结合坐标平移变换,对该混沌系统设计了一优化控制器,将混沌吸引子渐近稳定到它的不稳定的平衡点。理论分析和数值仿真都表明了该控制器的有效性。     

一个新五维超混沌系统的动力学分析

基于超混沌Lorenz系统,通过引入一个线性控制器,构造了一个新的五维超混沌系统。采用数值模拟的方法,研究了该系统的动力学行为,包括平衡点的稳定性、系统分叉图、混沌吸引子相图、Lyapunov指数谱等。结果表明,新五维超混沌系统随着引入参数的变化呈现周期、混沌及超混沌等动力学行为,并且扩大了系统处于超混沌状态的参数范围,可用于混沌保密通信。     

参数不确定关联模糊大系统的稳定性及控制

针对采用T-S模糊模型描述的参数不确定模糊关联大系统的稳定性及控制问题,在参数不确定性满足范数有界条件的情况下,首先研究参数不确定模糊关联大系统的李雅普诺夫稳定性,在此基础上,分析控制器稳定性条件,提出参数不确定关联模糊大系统线性反馈控制器设计方法,最后通过仿真算例验证该方法的有效性.     

船舶力控减摇鳍模糊控制器设计及稳定性分析

建立了船舶力控减摇鳍控制系统的T-S(Takagi-Sugeno)模糊模型.根据输入采用标准模糊分划的模糊控制系统的定义和性质,通过构建分段光滑的Lyapunov函数提出了一个新的判定闭环T-S模糊控制系统稳定性的充分条件.该方法只需在各最大交叠规则组内分别寻找公共的正定矩阵,减小了以往稳定性判定方法的保守性和难度.在此基础上利用并行分布补偿(PDC)原理,进一步探讨了T-S模糊控制器的系统化设计方法,并具体设计了一种船舶力控减摇鳍的模糊控制器.计算机仿真结果验证了本文模糊控制器设计方法的有效性.     

基于模糊度函数法的舰船航向测量方法

提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度。同时,讨论了该改进方法的两种求解途径(单差和双差),并对实测数据进行了处理。该方法与传统模糊度函数方法相比,具有精度相当,实现简单,稳定性高等特点。     

一种新的模糊对称散布子空间的鉴别分析算法

提出一种模糊对称散布子空间的鉴别分析算法.首先通过构造对称散布子空间模型,分别获得类内和类间散布矩阵的一组子空间;其次引入了一种松弛归一化条件的模糊鉴别分析算法,根据每一个样本的隶属度对散布矩阵重定义所做的贡献,将它融入到特征抽取的过程中,从而得到完整有效的模糊特征向量集,解决了传统LDA方法中的最终特征维数受类别数限制的问题.在NUST603和ORL人脸数据库上的实验结果验证了该算法的有效性.     

基于粗糙集的模糊神经网络建模研究

利用粗糙集从数据库中发现规则的能力,确定模糊神经网络的初始拓扑结构,再利用原始数据对网络进行训练.由于这样构造的模糊神经网络一开始就具备了良好的符合数据分布特性的拓扑结构,因而可以大大减小网络规模,提高网络训练速度.数值实验结果表明了该方法的有效性.     

一类具有函数垂直比例因子的分形插值曲面

构造了一类具有函数垂直比例因子的迭代函数系,证明了它有唯一的吸引子.给定一组插值结点集,证明了吸引子是经过该插值结点集的分形插值曲面,即吸引子是某二元连续函数的图像.这类迭代函数系与传统迭代函数系相比,在生成分形插值曲面时更加方便,条件也更简单.     

多层次模糊综合评判法在边坡稳定性评价中的应用

鉴于边坡稳定性影响因素的复杂性及不确定性,运用层次分析法和模糊综合评判相结合的方法,建立了较为规范和普遍适用性的边坡稳定性评价模型。在此基础上,以三峡库区童家坪滑坡为例,对该方法进行了验证。结果表明:本文方法的评价结果和童家坪滑坡实际稳定性情况相符,因此运用该方法进行边坡稳定性评价是可行的。     

基于粗糙集的模糊神经网络建模研究

利用粗糙集从数据库中发现规则的能力，确定模糊神经网络的初始拓扑结构，再利用原始数据对网络进行训练。由于这样构造的模糊神经网络一开始就具备了良好的符合数据分布特性的拓扑结构，因而可以大大减小网络规模，提高网络训练速度。数值实验结果表明了该方法的有效性。     

改进神经网络的舰船电力系统稳定性容错控制

大部分舰船电力系统控制方法只能完成电力系统的基础控制任务,没有考虑电力系统状态控制,造成控制后电压稳定性较差的问题。因而,设计改进神经网络的舰船电力系统稳定性容错控制方法。引用改进神经网络设计状态诊断网络,完成舰船电力系统状态诊断。设计模糊滑膜变结构控制器为容错控制器,引用模糊控制技术控制电力系统中电流与电压的变化,实现对舰船电力系统的稳定性控制。通过测试对比可知,此方法与原有2种控制方法相比,此方法完成控制后的输出电压更加稳定。综上可知,改进神经网络的舰船电力系统稳定性容错控制更适用对电力系统的状态进行控制。     

船舶CPP推进系统的网络控制

可调螺距螺旋桨(Controllable Pitch Propeller,简称调距桨CPP)是船舶推进系统的主要设备。随着船舶装备的不断改进,控制系统已发展到以计算机为核心的网络控制系统。针对船舶智能推进系统优化设计的应用背景,引入网络控制技术构成分布式CPP控制系统,并采用自适应模糊逻辑调节法构成网络PI控制器,以补偿网络时延对控制系统稳定性的影响。     

模糊信息分析模型在黄骅港砂土液化判别中的应用

黄骅港地区广泛分布着粉土及砂土层,对码头桩基稳定性有重要影响。鉴于砂土液化判别的不确定性和模糊性,本文引入模糊综合评判理论,通过对黄骅港海伟码头砂土液化判别资料的分析,应用模糊信息分配法建立包含砂土测试深度、粘粒含量及标贯击数3个影响因素的模糊关系矩阵,进而建立了适用于该工程的砂土液化模糊信息分析模型。通过对实际工程数据的计算对比,该模型计算结果与实际情况一致,具有较高的可信度。     

基于T-S模糊模型的船舶舵减横摇H∞状态反馈控制

提出了一种新的船舶舵减摇控制器的设计方法。首先建立了船舶横摇和艏摇运动控制的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,然后利用并行分布补偿(PDC)原理,得到了该系统的H∞状态反馈模糊控制器。应用李雅谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了H∞控制器的设计。仿真结果验证了所设计H∞模糊控制器能够有效地减小横摇。     

模糊自适应PID控制在耙吸式挖泥船主动耙头的应用

为了减轻操作人员的工作强度,提高耙吸式挖泥船主动耙头自动控制的响应速度、精度和稳定性,通过分析主动耙头的结构和工作原理,建立主动耙头的运动学模型,根据主动耙头的特点,设计了一种模糊自适应PID控制器,研究了应用PLC实现该控制器的方法。利用MATLAB对该控制器进行了仿真。结果表明,该控制器具有较好的快速性、鲁棒性和稳定性。     

水下传感网络拓扑结构的稳定性控制方法

为了提高水下传感网络拓扑结构的稳定性,降低网络输出的误比特率,进行网络拓扑结构稳定性控制,提出一种基于节点连通性测试和均衡控制的水下传感网络拓扑结构的稳定性控制方法,采用分层路由协议构建水下传感网络的拓扑结构,采用连通性测试方法进行水下传感网络的链路均衡性配置,实现传感器节点的优化部署,传感器节点进行能量均衡控制,提高网络拓扑结构的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能降低水下传感网络的能量开销,网络的输出误比特率较低,稳定性更好。