一种新的求解非线性最小二乘问题的牛顿迭代算法

通过对普通牛顿迭代法的Hessian矩阵添加一个正则化因子,改善迭代过程中Hessian矩阵的病态程度,构造出一种新的求解不适定非线性最小二乘问题牛顿迭代算法,并给出算法迭代步骤,解决了普通牛顿迭代法在迭代过程中其Hessian矩阵秩亏或者严重病态而导致不能收敛的问题,最后,以地基沉降-时间关系预测的泊松模型为例,进行了数值分析实验,结果表明本研究中所提方法是适用的．     

在线裁判系统的一种新阅卷方式

机器阅卷在选择题阅卷和填空题阅卷上的技术已经非常成熟,但在程序编写题上的阅卷方式还有不少缺陷．首先详细分析了现有的机器阅卷中的漏洞,再针对漏洞的根源提出了一种解决问题的方案,并对其工作原理进行了详细分析和解释,最后采用JSP技术和重定向技术加以具体实现．该方案是一个可行的方案,具有广泛的应用前景．     

一种并联式混合动力客车驱动系统新构型

通过研究当前国内外主流混合动力系统的优缺点,在当前AMT/EMT并联式混合动力系统的基础上,提出一种带前二后二行星变速箱的并联式混合动力驱动系统(DTMDT):"发动机+弹性连接器+两挡行星箱+70kW驱动电机+两挡行星箱+驱动桥"。并对构型、参数设计、行驶工况、系统应用中需考虑的若干因素等进行了详细介绍。试验结果证明:该系统具备低成本、高节油率、适应各种复杂道路的性能。     

粗差的最小二乘定值

介绍了两种在粗差已经定位或基本定位的情况下，对粗差定值的两种方案，通过算例表明，两种方案均能在偶然误差的范围内对粗差进行定值。     

一种二自由度并联机器人

相对于传统意义上的多自由度机器人或串联机器人,提出一种具有两个自由度的并联机器人,有着自身的独特之处.该机构能够在复杂的环境或对空间位置要求高且精确的情况下,精准地进行定位,并能以相对快速平稳的速度达到目标位置.对该机器人模型的相关参数进行了分析设计和零部件选型,对该机器人的具体结构进行了分析,包括连杆、基座等组成部分...     

一种游戏币检测系统的研究与设计

介绍了一种游戏币检测系统的功能、工作原理、硬件电路设计及程序设计方法,该系统能准确识别真币和假币,其可靠性和稳定性较好。     

乘性随机误差模型的最小二乘平差与精度评定

针对乘性随机误差模型参数估计问题,在现有研究的基础上,应用最小二乘理论,讨论了普通最小二乘、加权最小二乘和偏差改正加权最小二乘3种参数平差方法;导出了这3种基于最小二乘原理的参数平差方法的精度评定公式;给出了观测值平差值与观测值改正数的精度评定公式以及大地测量各有关量间的互协方差矩阵;构造了3种最小二乘平差方法相应的单位权方差估计.数据模拟计算结果表明:偏差改正加权最小二乘适用于乘性误差模型的大地测量数据处理,具有二阶近似无偏性;根据模拟数据计算的3种方法参数估计的单位权中误差分别为1.964 8、0.999 8和0.980 7.      

一种典型多变量非线性系统研究

以典型多变量非线性系统——球棒系统为研究对象，用拉格朗日方程建立其数学模型，并用现代控制理论中的状态反馈的方法设计该非线性系统的控制器。无论小球在棒的什么位置，棒的角度如何，该控制方法都能使小球稳定在棒的中心位置。利用工具Matlab进行仿真，结果表明了状态反馈方法的有效性。     

洛仑兹变换的一种新推导

首先根据光速不变原理和物理相对性原理得到了同一个事件在两个惯性系中的时空坐标所满足的球面波阵面方程和线性变换式,再由两个球面与坐标轴交点坐标以及球面方程确定了变换式中的系数,从而得到了洛仑兹变换的一种新推导.     

洛仑兹变换的一种新推导

首先根据光速不变原理和物理相对性原理得到了同一个事件在两个惯性系中的时空坐标所满足的球面波阵面方程和线性变换式,再由两个球面与坐标轴交点坐标以及球面方程确定了变换式中的系数,从而得到了洛仑兹变换的一种新推导.     

简便实用的最小二乘预测算式

本文推导了在等间隔观测条件下的最小二乘预测的简例实用的预测算式,它可以利用前四点历史数据直接计算出下一观测点的预测值,因此能更加方便地在实时控制及其它领域中直接应用,对各种数据的动态趋势进行预测分析。     

一种邮政编码自动识别系统

利用数字图像处理技术对目标对象的自动识别原理，通过模糊识别邮政编码，实现信件分拣自动化，实验结果表明，该系统分拣效率达5件／s以上，误拣率约5％，可提高邮政信件分拣效率，加快邮件传递速度。     

一种混合入侵检测系统的设计与研究

入侵检测系统(IDS)成为目前动态安全工具的主要研究和开发方向.异常检测和误用检测是应用在IDS中的两种主要技术.把应用在异常检测中的Markov链模型和误用检测中的模式匹配结合起来,同时采用分组交换检测机制,一定程度上降低了IDS的误报率和漏报率,提高了系统的检测速度.而且数据挖掘技术的引入,使系统具有了自动化能力.