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本文研究了基于视觉导航的无人驾驶车辆的方向决策问题。文中先分析了人类驾驶员的特点,讨论了基于视觉图像的道路信息检测方法,建立了一种智能型BP弄申经网络方向决策模型。仿真结果表明,该模型具有模拟人类驾驶员决策过程的特点,显示了其在该领域的应用前景。 相似文献
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不知哪个电视台的专业煽情高手制作了一个阿尔山的宣传节目,阿尔山对于我充满了诱惑,就这么简单,我执迷不悟了,像个新手那样在兴奋中.没有充分地准备就上路了,因为我想在我那个画满小星星的中国地图上再增添一颗。 相似文献
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文章以某公司B系列柴油发动机装配过程为研究对象,通过调查掌握了其装配线各工位生产作业所需要的时间,确定了装配线目前所存在的瓶颈工序。通过对瓶颈工序进行工序流程分析以及动素研究,采用MTM-UAS法,针对连续双人作业的工位进行了优化改善,最终达到了减少工位以及员工的目的,并使得瓶颈工序的时间降低到预定生产节拍的时间附近,达到了优化装配生产线的目的。 相似文献
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本文阐述汽车电动助力转向系统的组成及工作原理,并,且在单片机控制上首次选用了神经模糊控制策略。并且设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元。本文详细地介绍了该系统的原理和模型的形成,并且通过了仿真得到了模型的正确性。而且通过了EPS的实验,验证了控制理论的正确性和叮行性。 相似文献
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基于MILP的飞机滑行排序的优化 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了飞机滑行排序的优化问题,目的是最大限度减少滑行时间,提高机场运行效率.根据飞机在机场地面的运动规律,基于确定的滑行路径,考虑滑行路线冲突,建立了该问题的混合整数规划模型.讨论了该复杂优化问题的分解方法,给出了上海浦东机场地面网络的算例,验证了所做工作的实用性. 相似文献
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混合动力汽车的研究现状及面临的挑战 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了混合动力汽车的主要结构型式和性能特点,分析了相关技术的国内外研究现状,指出了混合动力汽车目前需要解决的主要问题和采用的关键技术,并指出了在实际开发中改善性能的几条途径,最后对混合动力汽车研究的发展前景进行了预测。 相似文献
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分析了现有PDM系统应用状况,针对客车产品的开发过程和技术管理的特点,构造了基于Web的面向产品开发过程的客车产品数据管理系统的总体结构,并研究了系统实现的关键技术与方法。 相似文献
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分析了现有PDM系统应用状况,针对客车产品的开发过程和技术管理的特点,构造了基于Web的面向产品开发过程的客车产品数据管理系统的总体结构,并研究了系统实现的关键技术与方法。 相似文献
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土的弹性模量测试方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
该文介绍了在经改装的静止侧压力仪上进行土的弹性模量测试的方法,并用该方法测定了上海饱和软粘土的弹性模量,经验证该测试方法具有仪器简单、加荷速度快、灵敏度高、测试结果可靠等优点,并探讨了影响土的弹性模量的因素。 相似文献