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文章以汽车主动悬架为研究对象,结合二自由度非线性汽车主动悬架动力学模型,利用微分几何理论将非线性模型精确线性化后,首先设计PID控制器,为抑制干扰因素影响而引起系统参数或结构改变,提高悬架系统应对复杂工况下的自适应能力,然后设计了利用模糊控制原理对PID参数进行在线整定的自适应模糊PID控制器。仿真结果表明:相比于参数固定的被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能够轻松应对各种工况,不仅在保证改善汽车乘坐的舒适性的情况下,同时进一步改善了车辆的行驶平顺性和行驶安全性,为汽车主动悬架系统控制策略设计提供实用性参考。 相似文献
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介绍了一个采用数据采集卡和工控机组成的PC-DAQ虚拟仪器系统控制的汽车主动悬架液压控制系统。运用多线程技术、双缓冲技术以及模块化设计思想,应用ActiveX技术实现对MATLAB环境下的主动悬架模型进行调用,实现了多参数连续实时数据采集与液压仿真系统的控制,完成了试验台测控系统的开发,验证了主动悬架算法的可行性。 相似文献
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主动汽车悬架的非线性控制 总被引:8,自引:0,他引:8
本文采用1/4车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析,针对执行器的非线性特性,探讨了微分几何法和反馈法线必互法在主动悬架控制中的应用,在系统控制设计中采用了离散滑模法,仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。 相似文献
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车内噪声控制技术的研究现状及发展趋势 总被引:1,自引:0,他引:1
传统的噪声控制方法采用较大阻尼比的材料,利用隔声、隔振技术,进行结构优化设计来控制噪声,但往往与汽车轻量化的目标相矛盾,且效果也不十分理想。因此,车内噪声的主动控制技术成为近几年人们研究的重点。本文阐述了汽车车内噪声的产生机理和传统的控制方法,并对主动控制方法和仿真测试技术在汽车减振降噪领域的应用作了探讨和展望。 相似文献
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汽车主动悬架系统的模糊控制 总被引:6,自引:0,他引:6
对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入,对汽车1/4主动悬架模型进行计算机仿真分析,并与被动悬架模型进行对比分析,结果表明,用该方法控制的主动悬架,汽车车身加速度明显降低。 相似文献
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降低车内噪声的新技术 总被引:1,自引:0,他引:1
车内噪声水平是体现汽车乘坐舒适性的重要性能指标之一。为了满足客户的需求,提高汽车档次,在市场竞争中占得先机,世界各大汽车厂商将车内噪声的控制作为重要的研究方向。传统的噪声控制技术,利用CAE工程分析和车辆试验测试,确定各声源对车内噪声的贡献值,在主要噪声传播途径上根据实际情况分别配置具有吸声、隔声、阻尼特性的降噪材料的声学包,结果往往增加了汽车的整备质量,影响汽车的动力性、经济性等其他性能。新型降噪材料的出现以及主动控制技术的发展,为车内噪声控制技术提供了新方法。 相似文献
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随着我国大步跨入汽车时代,人们不再简简单单地把汽车作为一个交通工具来看待,舒适、个性、娱乐、安全等都成为了人们关注的焦点。而车内噪声作为影响驾乘人员乘坐舒适性、听觉损害程度、语言清晰度以及对车外各种声响讯号识别能力的重要园素,也逐渐受到人们的关注。有关试验表明,车内噪声很容易使驾驶员和乘客产生紧张、心情烦躁、疲劳、注意力不集中等反应,降低了汽车的乘坐舒适性,对人体健康产生慢性危害,并且给汽车的行驶带来安全隐患。其实现在对汽车噪声的研究已进入噪声品质时代,不仅要降低噪声,更要使“噪声”悦耳,以满足人们对车内环境声音的主观感受。那是否能主动地控制车内噪声,改善声音的品质呢?还真就有这么一种系统叫Active Noise Control(ANC),又称主动噪声控制系统。 相似文献
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路面随机激励下的汽车非线性悬架系统振动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
基于滤波白噪声生成法模拟了路面不平度,建立了四分之一车辆悬架系统非线性模型,在此基础上利用统计线性化方法对汽车非线性随机振动时域响应进行了研究,并利用MATLAB/Simulink软件对悬架振动进行了数字仿真。计算结果表明,用统计线性化方法求解汽车悬架系统的非线性随机振动问题是可行而且可靠的,仿真输出量可作为评价汽车平顺性的依据。 相似文献
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汽车噪声的大小是衡量汽车质量水平的重要指标,因此,汽车噪声防治成为世界汽车工业的一个重要课题。本文阐述了汽车车外噪声的来源以及相应的控制技术,并对车外噪声控制技术的研究现状作了探讨和展望。 相似文献
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主动悬架是基于汽车在行驶过程中运动状态和路面状况变化产生主动控制力使车辆处于最佳减振状态。电磁主动悬架具有无接触摩擦、响应快、控制力大、适应频率宽、可控性好等优点,是实现汽车主动悬架系统的主要途径,电磁主动悬架成为国内外研究热点。基于国内外近年对电磁主动悬架的研究现状,对各类电磁主动悬架的作动器进行分析总结,最后针对电磁主动悬架目前的关键问题和悬架系统目前馈能研究现状进行了总结。 相似文献
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为提高车辆悬架减振性能,兼顾车辆行驶平顺性和操稳性,以某微型轿车为基础建立了简化的七自由度悬架模型,并提出了模糊控制方法。以车身质心加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、悬架动变形、轮胎动载荷作为评价指标,在Matlab/Simulink环境中以C级白噪声路面作为激励,对模糊控制主动悬架进行仿真。结果表明,模糊控制下的主动悬架各项评价指标均得到明显改善,为主动悬架在车辆上实际应用提供了参考。 相似文献