基于模糊算法的车辆半主动悬架控制

以汽车二自由度悬架系统为研究对象,针对半主动悬架系统,提出以车身加速度为控制目的的模糊控制策略。以白噪声随机响应谱作为B级路面的激励输入,对被动悬架和半主动悬架系统进行仿真研究。仿真后的被动悬架与半主动悬架对结果表明,所提出的模糊控制策略有效的降低了悬架系统被击穿的可能性,提高了汽车乘坐的舒适性。     

基于微分几何的汽车主动悬架模糊PID控制研究

文章以汽车主动悬架为研究对象,结合二自由度非线性汽车主动悬架动力学模型,利用微分几何理论将非线性模型精确线性化后,首先设计PID控制器,为抑制干扰因素影响而引起系统参数或结构改变,提高悬架系统应对复杂工况下的自适应能力,然后设计了利用模糊控制原理对PID参数进行在线整定的自适应模糊PID控制器。仿真结果表明:相比于参数固定的被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能够轻松应对各种工况,不仅在保证改善汽车乘坐的舒适性的情况下,同时进一步改善了车辆的行驶平顺性和行驶安全性,为汽车主动悬架系统控制策略设计提供实用性参考。     

基于虚拟仪器的汽车主动悬架试验系统的设计

介绍了一个采用数据采集卡和工控机组成的PC-DAQ虚拟仪器系统控制的汽车主动悬架液压控制系统。运用多线程技术、双缓冲技术以及模块化设计思想，应用ActiveX技术实现对MATLAB环境下的主动悬架模型进行调用，实现了多参数连续实时数据采集与液压仿真系统的控制，完成了试验台测控系统的开发，验证了主动悬架算法的可行性。     

汽车液压主动悬架系统模糊控制研究

设计了一个汽车液压主动悬架装置，运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控掣登嚣进行了研究。研究结果表明，所设计的主动悬架装置是正确的，采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。     

基于AMESim-Simulink的液电馈能式悬架联合仿真分析

馈能式悬架是为了回收汽车悬架中被减振器消耗的振动能量。首先基于新型液电馈能式悬架的结构,在AMESim和MATLAB/Simulink中分别建立悬架和路面白噪声激励仿真模型,然后对照整车1/4悬架模型设置该馈能式悬架的仿真参数,最后分析了该液电馈能式悬架的能量回收以及阻尼力的主动控制特性。     

主动汽车悬架的非线性控制

本文采用１／４车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析，针对执行器的非线性特性，探讨了微分几何法和反馈法线必互法在主动悬架控制中的应用，在系统控制设计中采用了离散滑模法，仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。     

一种用于1／2汽车主动悬架的可调模糊控制器

本文对用于1／2汽车主动悬架系统的模糊控制器进行了研究。在设计模糊控制器时，引入模糊控制规则调整因子，使得控制策略灵活，适应性强，并以模拟路面时间历程为输入对汽车1／2主动悬架模型进行计算机仿真，结果表明用这种可调模糊控制器控制的主动悬架，汽车的适性和操纵稳定性都得到了明显改善。     

车内噪声控制技术的研究现状及发展趋势

传统的噪声控制方法采用较大阻尼比的材料,利用隔声、隔振技术,进行结构优化设计来控制噪声,但往往与汽车轻量化的目标相矛盾,且效果也不十分理想。因此,车内噪声的主动控制技术成为近几年人们研究的重点。本文阐述了汽车车内噪声的产生机理和传统的控制方法,并对主动控制方法和仿真测试技术在汽车减振降噪领域的应用作了探讨和展望。     

汽车主动悬架系统的模糊控制

对汽车主动悬架的模糊控制方法进行了研究。以阶跃函数和模拟路面为输入，对汽车１／４主动悬架模型进行计算机仿真分析，并与被动悬架模型进行对比分析，结果表明，用该方法控制的主动悬架，汽车车身加速度明显降低。     

降低车内噪声的新技术

车内噪声水平是体现汽车乘坐舒适性的重要性能指标之一。为了满足客户的需求，提高汽车档次，在市场竞争中占得先机，世界各大汽车厂商将车内噪声的控制作为重要的研究方向。传统的噪声控制技术，利用CAE工程分析和车辆试验测试，确定各声源对车内噪声的贡献值，在主要噪声传播途径上根据实际情况分别配置具有吸声、隔声、阻尼特性的降噪材料的声学包，结果往往增加了汽车的整备质量，影响汽车的动力性、经济性等其他性能。新型降噪材料的出现以及主动控制技术的发展，为车内噪声控制技术提供了新方法。     

汽车主动悬架系统的试验研究

在分析汽车传统被动悬架的基础上,给出了一种新型主动悬架结构。介绍了该主动悬架的工作原理,建立了二自由度的主动悬架数学模型。采用天棚控制策略,设计并研制了主动悬架样机及试验台架,进行了被动悬架与主动悬架的台架对比试验。试验结果表明,与被动悬架相比,该主动悬架能有效改善汽车的动态性能。     

车内噪声主动控制系统设计与试验研究

根据自适应噪声主动控制理论建立自适应有源消声控制系统，提出车内噪声信号识别和预测的神经网络方法。并用自适应有源消声系统对车内低频噪声进行主动降噪，同时对试验结果进行分析。通过对被试面包车在稳态工况下的试验研究表明，采用该方法能有效降低车内低频噪声，为进一步在汽车上实现车内噪声主动控制奠定了基础。     

奇妙的ANG主动噪声控制系统

随着我国大步跨入汽车时代，人们不再简简单单地把汽车作为一个交通工具来看待，舒适、个性、娱乐、安全等都成为了人们关注的焦点。而车内噪声作为影响驾乘人员乘坐舒适性、听觉损害程度、语言清晰度以及对车外各种声响讯号识别能力的重要园素，也逐渐受到人们的关注。有关试验表明，车内噪声很容易使驾驶员和乘客产生紧张、心情烦躁、疲劳、注意力不集中等反应，降低了汽车的乘坐舒适性，对人体健康产生慢性危害，并且给汽车的行驶带来安全隐患。其实现在对汽车噪声的研究已进入噪声品质时代，不仅要降低噪声，更要使“噪声”悦耳，以满足人们对车内环境声音的主观感受。那是否能主动地控制车内噪声，改善声音的品质呢？还真就有这么一种系统叫Active Noise Control（ANC），又称主动噪声控制系统。     

路面随机激励下的汽车非线性悬架系统振动分析

基于滤波白噪声生成法模拟了路面不平度,建立了四分之一车辆悬架系统非线性模型,在此基础上利用统计线性化方法对汽车非线性随机振动时域响应进行了研究,并利用MATLAB／Simulink软件对悬架振动进行了数字仿真。计算结果表明,用统计线性化方法求解汽车悬架系统的非线性随机振动问题是可行而且可靠的,仿真输出量可作为评价汽车平顺性的依据。     

汽车主动悬架四自由度模糊控制系统

本文建立了汽车主动悬架的4自由度力学模型及相应的模糊控制系统。根据模型的输出量，模糊控制系统能够较合理分配输给主动悬架前后主动力装置伺服阀的电流。最后用MATLAB语言进行数值仿真，并把所得的结果与被动悬架的结果进行比较，为汽车主动悬架的实验研究以及产品开发提供理论和数值参考。     

车外噪声控制技术的研究现状及发展趋势

汽车噪声的大小是衡量汽车质量水平的重要指标，因此，汽车噪声防治成为世界汽车工业的一个重要课题。本文阐述了汽车车外噪声的来源以及相应的控制技术，并对车外噪声控制技术的研究现状作了探讨和展望。     

道路破坏的影响因素及悬架参数优化

本文建立了一个九自由度线性汽车模型来仿真汽车对路面随机输入的响应，以改进的四次幂定律为评定汽车对道路破坏的指标，分析了装载量、车速以及车身和悬架参数对道路破坏的影响，并对悬架系统的参数进行了优化。为具有道路友好性的汽车的设计提供了依据。     

汽车电磁主动悬架的研究现状与发展趋势

主动悬架是基于汽车在行驶过程中运动状态和路面状况变化产生主动控制力使车辆处于最佳减振状态。电磁主动悬架具有无接触摩擦、响应快、控制力大、适应频率宽、可控性好等优点,是实现汽车主动悬架系统的主要途径,电磁主动悬架成为国内外研究热点。基于国内外近年对电磁主动悬架的研究现状,对各类电磁主动悬架的作动器进行分析总结,最后针对电磁主动悬架目前的关键问题和悬架系统目前馈能研究现状进行了总结。     

七自由度悬架模糊控制与仿真

为提高车辆悬架减振性能,兼顾车辆行驶平顺性和操稳性,以某微型轿车为基础建立了简化的七自由度悬架模型,并提出了模糊控制方法。以车身质心加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度、悬架动变形、轮胎动载荷作为评价指标,在Matlab/Simulink环境中以C级白噪声路面作为激励,对模糊控制主动悬架进行仿真。结果表明,模糊控制下的主动悬架各项评价指标均得到明显改善,为主动悬架在车辆上实际应用提供了参考。     

悬架系统对轿车车内噪声的影响预测

轿车车内噪声直接影响其乘坐的舒适性，已成为企业亟待解决的问题，本文利用新车设计阶段所能获得的汽车车身及悬架系统基本参数，运用ＭＡＴＬＡＢ＆ＡＮＳＹＳ软件对车内噪声进行预测，并就桑塔纳２０００型轿车进行了建模预测及试验验证，获得了较好的效果。