BECKER舵的安装

本文简单介绍了ＢＥＣＫＥＲ舵的主要结构，叙述了施工设计时的工艺性考虑及主要安装过程，以及碰到的问题的处理方法和处理结果。     

倒车时舵效差的原因浅析

船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面，在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶，而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。     

智能式航迹自动舵的海上试验研究

简述了一类航还自动航的系统设计及仿真调试，重点介绍了实船试验情况，并通过海试比较了增益规划式PID、喜捧控制及神经网络控制等不同算法的性能。试验结果表明航迹自动舵在不同海况下长时间工作稳定可靠，航还控制性能良好。     

椭圆沉箱悬挂舵装置的设计及使用

从椭圆沉箱在拖航过程中自身做旋转运动这一实际问题出发,运用流体力学原理,从拖运沉箱自转的形成机理入手,分析出环流是问题的主因,并设计制造出椭圆沉箱悬挂舵,成功地解决了椭圆沉箱在拖航过程中的自转问题。     

穿心舵轴平衡舵舵系损坏原因探讨

分析了船舶穿心舵轴平衡舵舵系列损坏的特征和形式，从几个方面分析探讨了原因，找出解决方法。     

船舶舵系换新修理方案

文章针对某船舵叶丢失后换新过程中出现的问题,通过实船勘验及各部分数据测量,制定合理可行的修理工艺,解决了舵叶无法正确安装的问题,为今后同类工程施工提供参考.     

舵装置裂纹产生原因分析及修理方案

舵装置及附属结构是船舶航行过程中操控和控制航向的主要装置.该系统在使用过程中,由于受高强度应力集中、长时间的疲劳损耗等原因经常会产生裂纹.同时,由于舵装置长时间处于高湿度海水环境中,材料腐蚀速度快,一旦裂纹产生,如果不能及时发现并修理,容易产生较大的安全事故.文章将围绕半悬挂舵及贝克舵常见裂纹产生的位置、原因及修理方法...     

悬挂舵舵叶分体制造工艺研究

为了有效解决悬挂舵舵叶在整体制作加工过程中遇到的加工车间吊装能力不足、需要大型加工机床等问题,对比在分体制作和整体制作过程中不同的工艺过程,综合分析了悬挂舵舵叶的舵杆承座部分在机加工时可能遇到的问题及解决方法,阐述了悬挂舵舵叶分体制作相对于整体制作的优点及其研配加工的工艺过程。     

潜艇贝壳舵的试验理论研究

本文设计了一种新型潜艇首舵－贝壳舵，并进行了系统的模型试验，水动力特性分析和操纵性计算。     

随浪中船舶舵效损伤试验研究

本文报道了船舶随浪航行时舵横向力模型试验，以静水中船后舵横向力为参照基准，分析了船舶位于波面不同位置处的舵效损伤及其原因，并试图说明，舵效损伤是船舶随浪航行发生横甩的一个重要原因。     

舵叶锥孔倾斜对运转间隙的影响

文章就某船的舵叶因事故而发生变形,致使舵叶锥孔发生倾斜的现象,通过对舵销的运动轨迹进行分析,提出了修理过程中舵销轴承设计,安装时应注意的事项。     

基于参数自整定模糊PID的船舶控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计了一种参数自整定模糊PID控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。     

X舵潜艇等效舵角转换装置设计研究

针对X舵潜艇人工操舵不直观这一现象，提出了等效舵角转换设计思想，给出了X舵与十字舵等效舵角转换数学模型，并对X舵潜艇等效舵角转换装置进行了设计研究。     

随浪中船舶舵效损失试验研究

本文报道了船舶随浪航行时舵横向力测量模型试验。以静水中船后舵横向力为参照基准，分析了船舶位于波面不同位置处的舵效损失及其原因。并试图说明，舵效损失是船舶随浪航行发生横甩的一个重要原因。     

舵杆与舵叶安装工艺探讨

针对船舶修理时舵杆和舵叶未采用合适的安装工艺过程易造成部件损坏这一问题,文章介绍了某船半平衡悬挂舵系安装工艺过程,论述了其中某些零件不同的安装方式对舵系安装的影响,得出了最终结论,为此类舵杆和舵叶的安装提供参考依据。     

CATIA曲面参数化设计在舵装置设计中的应用

提出了CATIA曲面参数化设计在船舶舵装置方面的应用，并以NACA系列舵为例，重点介绍了如何利用CATIA建立舵装置模型，从而实现参数化设计的过程。最后简单介绍了根据设计要求改变基本参数并形成所需舵装置的工作流程。     

转轴舵舵轴浮动定中修理法

转轴舵舵轴锥颈腐蚀磨损后的修复，往往会影响舵轴压脚板与舵柱的绞制孔错位。若照常规修理，坞期大为增加，本文介绍了转轴舵舵轴“浮动定中法”，可以有效缩短修理时间，确保质量，不失为行之有效的变通修理方法，有推广应用价值。     

一种采用模糊控制的舵减摇系统的仿真研究

本文将模糊控制理论应用于船舶操纵及横摇运动控制，建立了舵用于操纵及减横摇的数学模型，开发了舵减摇模糊控制计算机仿真系统。仿真结果表明，在定常风或海流作用下，利用舵来保持船舶的船向，位置及减小船舶横摇都是非常有效的。     

带副舵的潜艇尾舵受力分析

对一种带副舵的潜艇尾升降舵建立受力模型，综合分析水动力随主舵和副舵转舵角的变化规律，证明带副舵的潜艇尾升降舵能够比普通舵型提供更灵活和实用的操纵手段。     

大型散货船节能舵优化设计及影响因素分析

本文以一型大型散货船的舵为研究对象,以进一步提升已加装前置预旋导轮船舶的总体节能效果为目标,对本舵的剖面型值与舵系总体设计进行多轮迭代优化,从中选择出最佳方案,实现与船舶总体节能系统相匹配的节能舵的优化设计。经CFD计算,预计优化后的舵可较母型舵提高约0.5%的节能效果,并且舵的整体性能也有所提升。经船模试验,预计优化后的船舶总体节能效果约3.5%。此外,在优化过程中,获得了影响舵设计的某些关键因素,可为同类型半悬挂舵舵叶的节能优化设计提供参考。