高速公路可变收费评价指标体系

可变收费是一种交通需求管理方式。根据货车出行者出行选择模型,可设定可变收费方案。对设定的可变收费方案从通行能力、服务水平、交通安全及通行费变化等四个方面进行分析,确定各自的评价指标,形成评价指标体系。论丈最后结合实例,应用确定的可变收费评价指标体系,选择最优可变收费方案．     

不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制及应用

针对一类具有不匹配不确定系统的MIMO系统在用理想系统（即不存在不确定性时的系统）所对应的代数RICCATI方程的解来构造滑动模态超平面的基础上,提出了一种具有连续性质的变结构鲁棒控制算法,该处可确保系统滑动模态运动满足实际稳定性,最后以船舶航向控制系统为例,进行了变结构鲁棒控制自动舵设计,通过仿真研究可见,所提出的算法是有效的。     

基于分散变结构理论的BTT UUV控制设计

为满足无人水下航行器(UUV)快速机动的需求,将倾斜转弯(BTT)技术应用于其自动驾驶仪设计.由于航行器运动过程中存在通道间耦合以及外界干扰,故可将系统表示成具有非匹配不确定性的关联大系统形式.根据变结构局部模型跟踪原理和参考模型设计方法,利用左特征向量和Lyapunov稳定性理论设计切换函数及变结构控制系统.对所设计的系统进行仿真验证,结果表明该控制系统对系统关键状态具有较好的稳态跟踪性能,满足倾斜转弯UUV机动要求,且结构简单易于工程实现.     

海权性质、海权结构及海权系统

海权的性质是关于权利与权力的综合体,无论从排他性及共有性角度来考量,都有其学理、法律及历史上的意义．海权的结构可以从学理上来考量,更需要从现实角度来考量,甚至包括软海权与硬海权的关系．海权系统更为复杂,既存在整体与部分的关系,也存在层次性与结构性的关系、开放性与稳定性的关系、以及海权系统的目的性与自组织性的关系．     

直流电机滑模变结构微机控制系统的研究

本文在研究变结构系统理论的基础上,设计并实现了一个微机控制的全 数字直流;iPWM调速和位置控制系统,系统采用了滑模变结构的控制 算法,PWM功放电路的主要部件未用了先进新型的功率VMOS器 件。该系统经数字仿真和实验结果表明,系统的稳定性、快速性及杭干 扰性等方面优于传统的PI调节器系统。      

非匹配不确定奇异系统变结构控制设计

研究一类系统状态矩阵含非匹配不确定项的线性奇异系统的变结构控制设计问题.建立了能控规范受限等价分解形式.基于分解形式,利用线性矩阵不等式方法设计了切换面,并给出了满足系统状态到达切换面条件的变结构控制律.仿真示例表明,该设计方法不仅能保证系统状态轨迹实现滑模运动,而且保证系统的滑模运动正则、无脉冲且渐近稳定.     

无人水下航行器横滚控制系统反演变结构设计

针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.     

High-Accuracy Pneumatic Position Control by Applying Nonlinear Control and Arranging Transient Process

By applying a nonlinear control and arranging a transient process, the initiative error of the pneumatic servo positioning system is reduced largely, and a larger gain of the controller is used to improve the responding speed of the system at the same damping ratio. Therefore, a compromise is made among the responding speed, overshoot, robustness, adaptability and stability. In addition, a dynamic output feedback controller, including position velocity and acceleration (PVA) feedback, is designed to improve the performance of the system. And a nonlinear controller is reconstructed based on the linear output feedback controller to decrease noises and disturbances. The dynamic responses of the system are simulated and tested. Results show that the error is kept within 0.02 mm under different mass loads and the positioning transient process is smooth, without overshoot and speedy.     

运输网络结构稳定性评价指标体系建立及分析

从整体性角度把整个路网看成一个承受力的结构构件,对运输网络结构进行整体性思索,分析运输网络结构的稳定性,提出在运输网络结构稳定性方面的评价指标,并应用这些指标对运输网络构架过程中的经济效益进行分析,具有一定的参考和借鉴意义。     

基于逆系统方法的非线性二自由度内模控制

针对一类非线性连续系统,提出一种基于逆系统方法的二自由度内模控制设计方法.首先根据原系统设计阶积分逆系统,然后针对复合后的伪线性系统设计基于逆系统方法的2-DOF内模控制器.由于采用了二自由度控制器,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器.理论分析和仿真结果证明了文中提出的方法控制性能好,精度高,且控制器设计简单,使系统同时具有良好的跟踪性和鲁棒性.     

航天热控制系统关键受力部件结构分析与优化研究

以阿尔法磁谱仪(AMS-02)热控制系统中支架为对象,运用有限元方法对其关键受力部件进行了结构分析和优化设计.分析了中支架板单元的最大Mises应力和梁单元最大复合应力并进行了强度校验.计算了中支架支撑梁的屈曲临界应力,与极限工况下梁的最小主应力进行了对比.结果表明,目前设计的中支架不存在强度破坏和失稳问题,并有很高的安全裕度.在进一步的优化设计中,以减轻质量为目标函数,发现目前中支架在安全裕度范围内仍可以减轻质量16.6%.     

基于Agent的动态联盟体系结构设计

把Agent技术应用到动态联盟中，提出了一个基于Agent的动态联盟体系结构，它是一个面向对象的信息系统，由数据层、对象层和虚拟联盟层三个层次组成，已开发出基于该体系结构的软件系统，运行效果良好。     

交叉口TSCA体系结构模型构建

根据交叉口交通流及Agent的特性,利用＂感知—认知—行为＂模式来构建交叉口TSCA复合型体系结构,并对其车辆到达情况预测、规则库、学习机制、协调机制等主要功能模块进行描述,为多agent系统在城市区域交通管理与控制的应用奠定基础.     

参数自寻优模糊控制器在过程控制系统中的应用

针对微机过程控制系统被控对象非线性、不确定性和时变等特点,在微机过程控制系统中设计应用了模糊控制器.为了使算法更具鲁棒性,该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α的在线调整优化算法.运行结果表明这种算法简便而有效.     

仁义河大桥桥墩刚度与结构体系适应性分析

阐述了刚构—连续组合体系桥梁桥墩的刚度对结构变形和内力状态的影响,结合高薄壁墩的特点,对仁义河特大桥桥墩刚度设计和结构体系的适应性进行分析研究,为同类型桥梁的设计提供借鉴。     

多级库存系统中安全库存与配送结构的关系分析

对于不分层次的单级库存系统来说,安全库存总量与分散程度具有平方根关系。对于多级库存系统,通过理论分析与数值计算相结合的方法,给出了安全库存与配送结构（层次数与分叉度）之间的联系,其结果对配送结构设计具有很大的参考价值。     

佛岭隧道浅埋段围岩稳定性与支护结构体系工作性状

结合绩黄高速佛岭隧道施工,在隧道右线洞口处YK28＋216断面进行围岩变形和支护结构受力的监控量测,分析围岩变形引起的洞室稳定特性和支护结构体系工作性状,并总结浅埋段隧道围岩变形和结构受力特点,该分析结果对佛岭隧道施工具有指导意义,对类似隧道的浅埋段设计、施工及研究具有借鉴和参考价值。     

电动车辆动力系统设计及联合仿真

通过分析电动车辆对驱动电机转矩和转速的要求,以一电动车辆为例,选定了永磁无刷直流电机作为驱动电机,利用MATLAB中电气模块SimPowerSystems建立电机及其控制器仿真模型,设计了包含转速PID和电流滞环控制的双闭环控制策略;根据整车三维实体模型中硬点位置,在ADAMS中建立了整车机械仿真模型。通过MATLAB及ADAMS联合仿真,分析了电动车辆的动力性(最大车速、最大爬坡度、加速时间),对研制的样车进行了测试并与仿真结果进行对比,结果表明仿真结果与试验结果吻合良好,验证了电动车辆仿真模型的有效性。     

液压滑套式动力头用多轴箱特点及共CAD系统

本文对自行开发的多轴箱从结构特点上作了介绍,并对其配套的CAD系统的组成,功能及其中四轴设计单元的一带三算法作了介绍。     

基于PLC的单向风电式动力头钻孔机床控制系统设计

论文介绍了具有气缸自动夹紧工件和从夹具上自动顶出工件功能的单向风电式动力头钻孔机床的基本结构和特点,讨论了如何利用PLC实现钻孔机床的自动化控制,根据企业使用和机床控制的要求,选择适宜的PLC机型,设计了控制系统的硬件和软件。经过实际的组装、调试,钻孔机床满足了企业使用和加工精度的要求,提高了生产率。